SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 13.63 of 150.00 AH used of 24V (90.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.58 of 100.00 AH used of 10V (87.42% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 253.15, SM_CC=250)
• GPS1 time: 124 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.71 - - 80 - - - 1872 - -121.6 -48.95 - 3028 - - - - - - - - - - -
77 3.4 -2.6 8 103 roll -0.71 11.50 0.261 2785 235.2 2.35 0.068 419 -618.3 -121.6 -7.82 - 3358 -42.2 - - - - - - - - - -
301 39.4 -14.4 46 309 done -0.57 0.17 0.148 2831 270.6 2.33 0.044 1869 622.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
538 65.4 -10.3 87 546 roll -0.53 0.05 0.243 2835 80.0 1.80 0.058 2984 619.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
684 80.8 -10.4 112 689 done -0.53 - - 2835 - 1.75 0.044 1849 -648.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1019 118.0 -10.8 158 1023 roll -0.51 0.08 0.205 2850 187.5 0.40 0.057 2119 675.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1145 131.0 -10.3 169 1148 done -0.51 - - 2851 - 0.38 0.055 1858 -686.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1476 166.5 -10.8 200 1479 roll -0.51 - - 2847 - 0.80 0.054 2378 650.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1589 178.9 -10.5 210 1592 done -0.51 - - 2847 - 0.77 0.047 1864 -667.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1921 214.0 -10.2 241 1924 roll -0.51 - - 2841 - 1.15 0.054 2601 640.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2067 228.8 -9.7 254 2071 done -0.51 - - 2841 - 1.12 0.045 1865 -657.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2407 259.9 -8.6 281 2411 roll -0.51 0.05 0.227 2851 200.0 0.38 0.059 2119 668.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2546 271.3 -7.5 287 2550 done -0.51 - - 2851 - 0.40 0.054 1850 -672.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2875 294.8 -7.2 303 2879 roll -0.51 - - 2849 - 0.57 0.053 2239 682.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2968 300.8 -6.8 307 2971 done -0.51 - - 2849 - 0.55 0.050 1864 -681.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3302 323.7 -6.9 323 3305 roll -0.51 - - 2844 - 0.88 0.054 2434 647.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3430 333.1 -6.8 328 3438 done -0.51 - - 2844 - 0.88 0.044 1860 -652.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3746 357.0 -7.7 344 3747 done -0.51 - - 2844 - - - 1859 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4057 382.8 -8.8 359 4061 roll -0.51 - - 2839 - 1.17 0.054 2613 644.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4170 393.1 -8.8 364 4174 done -0.51 0.03 0.164 2850 366.7 1.15 0.044 1856 -658.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4501 424.1 -9.6 380 4502 done -0.51 - - 2850 - - - 1856 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4812 453.5 -9.5 395 4816 roll -0.51 - - 2846 - 0.90 0.054 2440 648.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4906 463.1 -10.0 399 4911 done -0.51 - - 2845 - 0.90 0.046 1853 -652.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5235 494.6 -9.7 415 5239 roll -0.51 - - 2842 - 0.75 0.054 2344 654.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5336 504.1 -8.7 419 5340 done -0.51 - - 2842 - 0.73 0.047 1858 -665.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5676 534.5 -8.6 430 5680 roll -0.51 0.05 0.229 2852 200.0 0.62 0.057 2267 659.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5786 543.5 -7.5 433 5790 done -0.53 - - 2852 - 0.62 0.050 1856 -662.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6115 569.8 -8.1 444 6119 roll -0.53 - - 2848 - 0.73 0.055 2340 663.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6209 577.3 -7.8 446 6214 done -0.53 - - 2848 - 0.73 0.048 1863 -653.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6521 603.8 -8.8 457 6525 roll -0.53 - - 2846 - 0.47 0.058 2184 683.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6632 613.7 -8.6 460 6636 done -0.53 - - 2846 - 0.50 0.053 1851 -666.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6961 642.6 -8.9 471 6964 roll -0.53 - - 2844 - 0.32 0.060 2084 728.1 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7129 657.6 -8.6 476 7133 done -0.53 - - 2844 - 0.30 0.062 1870 -713.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7469 687.8 -8.9 487 7470 done -0.53 - - 2844 - - - 1870 - -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7775 713.3 -8.5 497 7776 done -0.53 - - 2844 - - - 1870 - -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8081 739.9 -8.7 507 8085 roll -0.53 - - 2843 - 0.28 0.063 2070 714.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8192 749.8 -8.8 510 8194 done -0.53 - - 2843 - 0.32 0.060 1849 -690.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8517 778.2 -8.8 521 8518 done -0.53 - - 2843 - - - 1849 - -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8823 803.9 -8.4 531 8827 roll -0.53 - - 2840 - 0.68 0.057 2295 655.9 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8928 812.6 -8.2 534 8932 done -0.53 - - 2841 - 0.68 0.050 1853 -650.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9263 837.8 -7.1 545 9267 roll -0.53 - - 2839 - 0.40 0.060 2129 690.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9368 845.4 -7.1 548 9372 done -0.53 - - 2839 - 0.40 0.057 1864 -662.5 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9703 868.1 -6.9 559 9707 roll -0.53 - - 2838 - 0.25 0.069 2044 720.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9780 873.9 -7.7 561 9782 done -0.53 - - 2837 - 0.28 0.065 1858 -664.3 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10105 898.5 -7.7 572 10109 roll -0.53 - - 2835 - 0.60 0.057 2256 663.3 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10255 910.7 -9.0 576 10260 done -0.53 0.05 0.213 2848 260.0 0.60 0.052 1860 -660.0 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10578 936.6 -8.2 587 10580 done -0.56 - - 2847 - - - 1860 - -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10885 962.8 -8.9 597 10888 roll -0.58 - - 2846 - 0.35 0.063 2104 697.1 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11063 978.6 -8.7 602 11068 done -0.61 0.05 0.171 2815 -620.0 0.38 0.059 1855 -655.3 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11298 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11298 begin apogee
11302 1002.0 10.0 610 11405 done -0.23 0.40 0.137 2943 320.0 - - 1668 - - 99.68 1.321 2862 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
11406 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11406 begin climb
11407 1006.8 - 613 11518 roll 0.71 0.93 0.101 3252 332.3 1.75 0.059 654 -579.4 121.6 103.57 1.284 2366 -4.8 0.389 - - - - - - - - -
11601 1000.8 6.7 619 11622 done 0.71 - - 3252 - 1.70 0.047 1666 595.3 139.4 16.75 1.192 2292 -4.4 0.384 - - - - - - - - -
11929 980.4 6.1 629 11963 roll 0.71 - - 3252 - 1.23 0.054 2391 589.4 170.5 27.67 1.240 2166 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
12068 970.7 7.0 633 12081 done 0.71 - - 3257 - 1.20 0.050 1666 -604.2 179.3 8.93 1.096 2131 -3.9 0.359 - - - - - - - - -
12393 948.1 6.9 644 12408 done 0.71 - - 3257 - - - 1666 - 192.0 12.45 1.140 2078 -4.3 0.366 - - - - - - - - -
12726 923.1 7.9 655 12730 roll 0.71 - - 3260 - 0.65 0.060 1249 -641.5 192.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12814 915.9 8.2 657 12818 done 0.71 - - 3260 - 0.68 0.051 1668 616.2 192.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13132 889.0 8.4 668 13136 roll 0.71 - - 3262 - 0.32 0.067 1452 -675.0 192.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13199 883.3 9.3 670 13203 done 0.71 - - 3262 - 0.32 0.063 1669 678.1 192.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13539 853.9 9.1 681 13542 roll 0.71 - - 3263 - 0.35 0.065 1439 -657.1 192.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13644 844.3 8.6 684 13648 done 0.71 - - 3264 - 0.35 0.059 1668 654.3 192.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13978 814.9 8.8 695 13979 done 0.71 - - 3264 - - - 1668 - 192.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
14284 789.3 7.9 705 14286 done 0.71 - - 3263 - - - 1668 - 192.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
14591 766.5 7.3 715 14594 roll 0.71 - - 3266 - 0.70 0.061 1223 -635.7 194.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
14684 759.6 7.6 717 14691 done 0.71 0.05 0.213 3253 -260.0 0.70 0.050 1663 628.6 194.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
14997 739.4 6.2 728 15030 roll 0.74 - - 3254 - 0.30 0.070 1481 -606.7 223.3 27.75 1.141 1951 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
15170 727.8 6.3 733 15200 done 0.79 0.05 0.168 3282 560.0 0.30 0.063 1670 630.0 250.8 25.05 1.114 1839 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
15529 700.3 7.7 745 15533 roll 0.82 - - 3285 - 0.57 0.061 1301 -647.4 250.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
15612 693.9 7.4 747 15617 done 0.84 - - 3285 - 0.60 0.054 1674 621.7 251.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
15936 668.0 8.5 758 15940 roll 0.86 - - 3289 - 0.85 0.060 1146 -621.2 251.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
16024 660.3 8.7 760 16029 done 0.88 - - 3289 - 0.82 0.050 1664 631.7 251.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
16343 633.0 8.6 771 16346 roll 0.88 - - 3291 - 0.50 0.063 1342 -644.0 251.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
16453 623.4 9.5 774 16457 done 0.88 - - 3291 - 0.52 0.055 1673 636.5 251.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
16782 595.2 8.7 785 16786 roll 0.88 - - 3293 - 0.50 0.063 1352 -642.0 251.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
16875 586.8 9.4 787 16881 done 0.88 - - 3293 - 0.50 0.055 1671 638.0 251.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
17188 559.1 9.0 798 17191 roll 0.88 - - 3295 - 0.62 0.060 1270 -646.8 251.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
17270 551.6 9.8 800 17274 done 0.88 - - 3296 - 0.62 0.053 1664 635.5 251.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
17593 522.7 8.7 811 17597 roll 0.88 - - 3300 - 0.82 0.060 1142 -636.6 251.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
17687 514.1 9.9 813 17693 done 0.88 - - 3300 - 0.82 0.050 1664 636.6 251.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
18014 484.6 9.0 827 18015 done 0.88 - - 3300 - - - 1664 - 251.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
18321 456.3 9.1 842 18324 roll 0.88 - - 3305 - 1.23 0.060 905 -617.1 251.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
18414 447.2 10.0 846 18419 done 0.88 - - 3305 - 1.23 0.047 1673 624.4 251.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
18742 415.7 9.6 862 18745 roll 0.88 - - 3309 - 0.98 0.060 1056 -629.6 251.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
18864 403.7 9.2 867 18869 done 0.88 - - 3309 - 0.98 0.049 1669 625.5 251.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
19188 372.2 10.2 883 19191 roll 0.88 - - 3313 - 0.90 0.060 1102 -630.0 251.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
19287 361.6 10.0 887 19292 done 0.88 - - 3313 - 0.90 0.049 1672 633.3 251.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
19611 327.1 10.8 903 19612 done 0.88 - - 3313 - - - 1672 - 251.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
19918 294.0 10.5 918 19922 roll 0.86 - - 3317 - 0.75 0.060 1194 -637.3 251.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
20069 277.4 9.8 924 20078 done 0.86 0.08 0.179 3298 -237.5 0.75 0.049 1675 641.3 251.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
20387 245.9 10.1 941 20388 done 0.86 - - 3298 - - - 1675 - 251.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
20706 214.5 9.8 971 20710 roll 0.86 - - 3301 - 0.75 0.059 1191 -645.3 251.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
20811 204.0 9.6 980 20819 done 0.86 - - 3301 - 0.75 0.050 1672 641.3 251.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
21138 173.3 9.0 1011 21142 roll 0.86 - - 3305 - 0.88 0.057 1115 -633.0 251.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
21232 164.1 10.0 1019 21238 done 0.86 - - 3305 - 0.88 0.048 1673 634.1 251.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
21557 132.8 9.9 1050 21561 roll 0.86 - - 3307 - 0.52 0.061 1328 -663.5 251.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
21651 123.3 10.0 1058 21659 done 0.86 - - 3307 - 0.52 0.051 1671 659.6 251.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
21981 91.2 10.0 1097 21986 roll 0.86 - - 3310 - 0.65 0.058 1250 -647.7 251.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
22082 80.9 9.9 1115 22087 done 0.86 - - 3310 - 0.62 0.050 1662 664.5 251.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
22429 47.1 9.8 1176 22436 roll 0.86 - - 3311 - 0.32 0.064 1441 -690.6 251.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
22568 33.6 10.4 1200 22575 done 0.86 - - 3311 - 0.32 0.058 1666 703.1 251.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
22811 7.6 9.8 1241 22817 done 0.86 - - 3311 - - - 1666 - 251.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
22865 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22865 begin surface coast
22902 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22902 begin surface
SM 2.44 - - - - -9.10 8.43 0.044 87 -382.4 - - 1871 - 253.15 - - 1830 - - - - - - - -