SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.96 of 150.00 AH used of 24V (92.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.46 of 100.00 AH used of 10V (93.54% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 150 VBD -0.77 - - 212 - - - 1874 - -150.8 -131.40 - 3211 - - - - - - - - - - -
152 3.0 -3.3 21 193 roll -0.77 10.68 0.264 2687 231.7 2.33 0.080 3275 601.3 -150.8 -21.95 - 3865 -29.8 - - - - - - - 25.40 25.60 25.92
210 8.4 -12.7 30 219 done -0.95 0.08 0.062 2635 -650.0 2.30 0.051 1863 -613.9 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.66 25.67 -
261 12.5 -9.1 39 268 roll -0.95 - - 2635 - 2.35 0.064 461 -596.6 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.68 -
312 17.6 -10.3 48 320 done -0.90 0.08 0.144 2661 325.0 2.33 0.050 1874 606.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.62 25.75 -
363 22.3 -9.3 57 369 done -0.90 - - 2661 - - - 1874 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
496 35.4 -8.6 82 503 roll -0.93 - - 2650 - 2.30 0.066 3271 607.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.82 -
536 39.2 -8.7 89 543 done -0.97 - - 2651 - 2.28 0.050 1861 -618.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.89 -
665 52.8 -11.0 114 672 done -0.97 - - 2651 - - - 1861 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
994 83.9 -8.8 172 996 done -0.97 - - 2651 - - - 1861 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1296 109.5 -8.5 187 1302 roll -1.01 0.08 0.124 2601 -625.0 2.28 0.063 3272 618.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.20 26.08 -
1327 111.3 -8.3 188 1336 done -1.01 0.05 0.148 2621 400.0 2.25 0.050 1865 -625.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.02 26.13 -
1635 143.8 -10.2 204 1636 done -1.01 - - 2622 - - - 1865 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1936 177.3 -11.3 219 1937 done -1.01 - - 2622 - - - 1865 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2234 209.8 -11.0 234 2238 roll -1.01 - - 2622 - 2.28 0.067 465 -614.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.22 -
2270 213.9 -11.4 236 2277 done -0.97 0.10 0.183 2636 140.0 2.25 0.050 1881 629.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.14 26.26 -
2590 248.2 -10.8 252 2594 roll -0.97 - - 2626 - 2.20 0.065 3272 632.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.24 -
2670 256.2 -10.5 256 2675 done -0.97 0.03 0.183 2635 300.0 2.22 0.051 1869 -632.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.20 26.29 -
2988 288.5 -9.9 272 2992 roll -0.97 - - 2637 - 2.30 0.068 459 -613.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.28 -
3032 292.1 -9.9 274 3036 done -0.97 - - 2628 - 2.28 0.050 1870 618.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.31 -
3343 324.8 -10.1 290 3347 roll -0.97 - - 2617 - 2.25 0.067 3271 622.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.28 -
3404 330.8 -10.5 293 3409 done -0.97 0.05 0.156 2635 360.0 2.22 0.051 1870 -631.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.21 26.34 -
3721 363.0 -9.8 309 3725 roll -0.97 - - 2637 - 2.28 0.067 467 -615.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.32 -
3757 366.8 -10.2 311 3763 done -0.97 - - 2628 - 2.22 0.050 1870 632.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.34 -
4077 400.5 -10.4 327 4078 done -0.97 - - 2628 - - - 1871 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4376 431.1 -10.1 342 4380 roll -0.97 - - 2628 - 2.30 0.067 466 -610.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.34 -
4605 455.1 -11.2 353 4612 done -0.91 0.15 0.170 2659 206.7 2.22 0.051 1877 635.6 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.25 26.38 -
4914 485.5 -9.6 369 4920 roll -0.99 0.08 0.122 2612 -587.5 2.30 0.065 462 -615.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.45 26.36 -
5145 512.7 -12.4 380 5153 done -0.91 0.20 0.164 2659 235.0 2.22 0.052 1869 633.8 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.26 26.39 -
5453 543.3 -9.5 396 5459 roll -0.99 0.08 0.123 2603 -700.0 2.25 0.068 3279 626.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.48 26.35 -
5525 549.8 -10.6 399 5532 done -1.02 0.08 0.177 2621 225.0 2.22 0.053 1863 -637.8 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.31 26.40 -
5832 583.6 -10.5 415 5834 done -1.02 - - 2621 - - - 1863 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6132 613.5 -9.5 430 6136 roll -1.02 - - 2621 - 2.25 0.068 465 -621.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.38 -
6211 621.3 -10.4 434 6215 done -1.02 - - 2612 - 2.22 0.052 1874 634.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.41 -
6528 654.7 -10.4 450 6529 done -1.02 - - 2612 - - - 1874 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6830 685.9 -10.5 465 6835 roll -1.02 - - 2601 - 2.22 0.070 3269 628.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.37 -
6870 690.0 -10.4 467 6876 done -1.02 0.05 0.148 2620 380.0 2.22 0.051 1869 -630.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.32 26.43 -
7189 720.8 -9.6 483 7194 roll -1.02 - - 2619 - 2.28 0.069 467 -614.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.39 -
7257 726.8 -9.9 486 7261 done -1.02 - - 2611 - 2.25 0.052 1863 620.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.42 -
7569 758.0 -9.5 502 7570 done -1.02 - - 2611 - - - 1863 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7871 785.9 -9.1 517 7877 roll -1.02 - - 2601 - 2.25 0.069 3276 628.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.38 -
7917 789.6 -8.9 519 7922 done -1.02 0.10 0.167 2626 250.0 2.22 0.053 1860 -637.8 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.32 26.44 -
8225 815.3 -8.0 534 8231 roll -1.02 - - 2626 - 2.25 0.069 462 -621.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.40 -
8272 818.7 -8.2 536 8277 done -1.02 - - 2617 - 2.25 0.053 1872 626.7 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.43 -
8580 844.6 -8.1 551 8581 done -1.02 - - 2617 - - - 1873 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8879 868.7 -7.9 566 8880 done -1.02 - - 2617 - - - 1873 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9179 892.5 -7.9 581 9183 roll -1.02 - - 2606 - 2.25 0.070 3272 621.8 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.39 -
9208 893.8 -7.9 582 9217 done -1.02 0.08 0.181 2622 200.0 2.22 0.053 1860 -636.0 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.35 26.45 -
9516 918.5 -7.6 598 9521 roll -1.05 - - 2624 - 2.28 0.070 464 -612.3 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.41 -
9548 920.1 -7.5 599 9555 done -1.05 - - 2615 - 2.25 0.054 1870 624.9 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.44 -
9855 944.7 -7.7 615 9861 roll -1.05 - - 2615 - 2.30 0.067 465 -610.9 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.41 -
9884 946.2 -7.6 616 9888 done -1.05 - - 2605 - 2.22 0.052 1878 636.5 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.44 -
10196 971.0 -7.5 632 10198 done -1.05 - - 2606 - - - 1878 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10496 994.1 -7.8 647 10498 done -1.05 - - 2606 - - - 1878 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
10575 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10575 begin apogee
10579 1000.3 -7.7 651 10715 done -0.19 0.90 0.148 2885 310.0 - - 1332 - - 128.20 1.301 3250 -4.8 0.401 - - - - - - 26.29 - 23.35
10716 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10717 begin climb
10718 1001.2 - 658 10861 roll 0.77 0.93 0.071 3209 348.4 2.25 0.074 156 -522.7 150.8 134.15 1.258 2634 -4.6 0.398 - - - - - - 24.37 23.30 22.51
11001 965.5 16.3 672 11006 done 0.52 0.32 0.163 3124 -265.6 2.03 0.051 1348 587.2 150.8 - - 2630 - - - - - - - - 24.55 24.68 -
11313 928.5 11.5 688 11318 roll 0.47 0.08 0.192 3118 -75.0 2.05 0.075 162 -578.5 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.42 25.39 -
11353 924.3 11.3 690 11357 done 0.42 0.10 0.176 3095 -230.0 1.92 0.053 1334 610.4 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.38 25.50 -
11670 892.1 9.8 706 11671 done 0.42 - - 3095 - - - 1334 - 151.9 - - 2627 - - - - - - - - - - -
11970 863.7 9.3 721 11982 done 0.43 - - 3094 - - - 1334 - 162.7 10.40 1.050 2586 -3.9 0.354 - - - - - - - - 24.73
12270 836.7 8.7 736 12296 done 0.44 - - 3095 - - - 1334 - 188.8 23.92 1.145 2479 -4.5 0.356 - - - - - - - - 24.34
12590 809.0 8.3 752 12630 roll 0.52 0.08 0.120 3137 525.0 2.12 0.080 162 -552.8 224.1 31.75 1.142 2336 -4.5 0.348 - - - - - - 25.78 24.85 24.05
12660 802.9 9.2 755 12680 done 0.53 - - 3138 - 1.98 0.052 1329 589.4 237.0 13.15 1.056 2283 -4.0 0.334 - - - - - - - 25.13 24.00
12992 767.2 10.5 772 12996 roll 0.53 - - 3137 - 2.33 0.057 2739 605.2 237.0 - - 2278 - - - - - - - - - 25.60 -
13016 765.6 10.5 773 13021 done 0.53 0.10 0.172 3122 -150.0 2.35 0.055 1332 -598.7 237.0 - - 2277 - - - - - - - - 25.55 25.63 -
13328 734.6 9.7 789 13332 roll 0.53 - - 3131 - 2.00 0.077 148 -592.0 239.4 - - 2277 - - - - - - - - - 25.82 -
13383 728.9 10.2 792 13387 done 0.53 - - 3131 - 1.90 0.053 1334 624.2 239.4 - - 2277 - - - - - - - - - 25.89 -
13703 695.7 10.4 808 13704 done 0.53 - - 3131 - - - 1336 - 239.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
14005 662.7 11.4 823 14010 roll 0.53 - - 3140 - 2.00 0.078 153 -591.5 239.4 - - 2276 - - - - - - - - - 26.03 -
14047 657.9 11.8 825 14052 done 0.53 0.03 0.176 3130 -333.3 1.92 0.054 1339 617.7 239.4 - - 2276 - - - - - - - - 26.01 26.11 -
14364 621.0 11.6 841 14365 done 0.53 - - 3130 - - - 1339 - 239.4 - - 2276 - - - - - - - - - - -
14663 584.4 12.4 856 14665 done 0.53 - - 3130 - - - 1339 - 239.4 - - 2276 - - - - - - - - - - -
14964 548.2 12.0 871 14968 roll 0.56 - - 3139 - 1.98 0.077 156 -597.5 239.4 - - 2276 - - - - - - - - - 26.17 -
15019 541.3 12.3 874 15023 done 0.56 - - 3139 - 1.85 0.053 1335 637.3 239.4 - - 2276 - - - - - - - - - 26.25 -
15334 504.1 11.6 890 15335 done 0.56 - - 3139 - - - 1335 - 239.4 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15634 469.6 11.4 905 15636 done 0.56 - - 3138 - - - 1335 - 239.4 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15934 436.4 10.7 920 15938 roll 0.56 - - 3148 - 1.98 0.077 151 -598.0 239.4 - - 2276 - - - - - - - - - 26.25 -
15967 434.2 10.6 921 15974 done 0.56 - - 3147 - 1.90 0.054 1327 618.9 239.4 - - 2276 - - - - - - - - - 26.32 -
16275 399.1 10.8 937 16276 done 0.56 - - 3147 - - - 1330 - 239.4 - - 2276 - - - - - - - - - - -
16574 366.5 10.8 952 16575 done 0.56 - - 3147 - - - 1330 - 239.4 - - 2276 - - - - - - - - - - -
16875 334.4 10.8 967 16879 roll 0.56 - - 3147 - 2.25 0.058 2740 626.7 239.4 - - 2276 - - - - - - - - - 26.33 -
16898 332.7 10.9 968 16903 done 0.56 0.10 0.171 3132 -150.0 2.28 0.055 1319 -623.2 239.4 - - 2275 - - - - - - - - 26.26 26.34 -
17211 300.0 10.1 984 17215 roll 0.61 0.05 0.162 3174 840.0 1.92 0.076 152 -607.8 239.4 - - 2275 - - - - - - - - 26.46 26.31 -
17265 295.0 11.3 986 17274 done 0.61 0.05 0.155 3157 -340.0 1.90 0.053 1334 622.1 239.4 - - 2276 - - - - - - - - 26.26 26.39 -
17573 257.1 11.8 1002 17574 done 0.61 - - 3157 - - - 1334 - 239.4 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17873 222.1 11.7 1017 17878 roll 0.61 - - 3165 - 1.95 0.078 158 -603.1 239.4 - - 2276 - - - - - - - - - 26.33 -
17900 219.7 11.7 1018 17904 done 0.61 - - 3165 - 1.88 0.052 1325 620.7 239.4 - - 2276 - - - - - - - - - 26.41 -
18213 182.3 11.5 1034 18219 roll 0.61 - - 3173 - 1.95 0.076 150 -602.6 239.4 - - 2276 - - - - - - - - - 26.34 -
18252 177.3 11.8 1036 18256 done 0.61 0.10 0.170 3150 -230.0 1.88 0.051 1344 635.1 239.4 - - 2276 - - - - - - - - 26.29 26.41 -
18569 143.3 10.9 1052 18574 roll 0.64 - - 3158 - 1.95 0.075 159 -607.7 239.4 - - 2276 - - - - - - - - - 26.34 -
18601 141.0 11.0 1053 18608 done 0.64 - - 3158 - 1.88 0.052 1332 623.9 239.4 - - 2276 - - - - - - - - - 26.41 -
18909 105.0 11.6 1069 18910 done 0.64 - - 3158 - - - 1333 - 239.4 - - 2276 - - - - - - - - - - -
19210 70.5 10.1 1096 19217 roll 0.64 - - 3167 - 1.92 0.076 150 -616.1 239.4 - - 2276 - - - - - - - - - 26.36 -
19238 67.2 11.4 1101 19246 done 0.64 - - 3167 - 1.88 0.052 1327 626.1 239.4 - - 2276 - - - - - - - - - 26.43 -
19549 34.7 10.7 1162 19557 roll 0.64 - - 3175 - 1.95 0.076 163 -596.9 239.4 - - 2276 - - - - - - - - - 26.36 -
19640 24.7 11.0 1179 19648 done 0.60 0.08 0.145 3150 -312.5 1.85 0.051 1330 630.8 239.4 - - 2276 - - - - - - - - 26.31 26.43 -
19771 11.5 9.3 1204 19785 roll 0.65 - - 3150 - 2.28 0.058 2733 615.4 250.3 6.07 0.528 2227 -8.1 0.019 - - - - - - - 26.30 25.67
19803 8.9 8.4 1209 19825 done 0.72 0.05 0.076 3194 880.0 2.25 0.054 1334 -621.8 281.8 15.50 0.591 2098 -8.3 0.014 - - - - - - 26.29 26.30 25.48
19851 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19851 begin surface coast
19873 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19873 begin surface
SM 2.21 - - - - -8.41 7.72 0.034 226 29.2 0.88 0.053 1858 -10695.5 670.15 181.80 0.054 516 2.8 -0.012 - - - - - -