SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.35 of 150.00 AH used of 24V (91.77% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 9.57 of 100.00 AH used of 10V (90.43% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 51 VBD -1.11 - - 80 - - - 2080 - -62.7 -26.35 - 1677 - - - - - - - - - - -
53 3.3 -3.4 4 104 roll -1.14 11.30 0.255 2796 240.4 2.30 0.076 3456 598.3 -124.2 -32.40 - 2458 -24.1 - - - - - - - - - -
375 54.4 -18.5 57 382 done -1.09 0.10 0.177 2826 300.0 2.20 0.041 2071 -629.5 -124.2 - - 2461 - - - - - - - - - - -
724 113.6 -16.9 112 728 roll -1.09 - - 2817 - 2.22 0.058 3461 626.1 -124.2 - - 2461 - - - - - - - - - - -
824 131.2 -16.5 120 833 done -1.07 0.05 0.188 2833 320.0 2.20 0.041 2060 -636.8 -124.2 - - 2461 - - - - - - - - - - -
1150 183.2 -15.5 151 1154 roll -1.07 - - 2833 - 2.22 0.054 652 -634.2 -124.2 - - 2461 - - - - - - - - - - -
1245 199.1 -16.6 159 1250 done -1.07 - - 2824 - 2.22 0.044 2063 635.6 -124.2 - - 2461 - - - - - - - - - - -
1573 252.1 -16.6 189 1577 roll -1.07 - - 2813 - 2.25 0.063 3469 624.9 -124.2 - - 2462 - - - - - - - - - - -
1725 278.2 -16.4 202 1730 done -1.07 0.10 0.196 2836 230.0 2.20 0.042 2047 -646.4 -124.2 - - 2462 - - - - - - - - - - -
2056 329.7 -15.1 233 2060 roll -1.07 - - 2828 - 2.28 0.060 3466 622.4 -124.2 - - 2463 - - - - - - - - - - -
2086 334.4 -15.9 235 2090 done -1.07 - - 2828 - 2.17 0.041 2051 -652.1 -124.2 - - 2462 - - - - - - - - - - -
2412 386.1 -16.1 265 2413 done -1.07 - - 2828 - - - 2051 - -124.2 - - 2463 - - - - - - - - - - -
2732 435.7 -14.8 285 2737 roll -1.07 - - 2818 - 2.28 0.061 3475 624.6 -124.2 - - 2463 - - - - - - - - - - -
2764 440.8 -15.1 286 2771 done -1.07 0.03 0.193 2826 266.7 2.20 0.041 2061 -642.7 -124.2 - - 2463 - - - - - - - - - - -
3081 488.2 -15.0 302 3082 done -1.07 - - 2827 - - - 2061 - -124.2 - - 2463 - - - - - - - - - - -
3390 533.2 -14.4 317 3391 done -1.07 - - 2827 - - - 2061 - -124.2 - - 2463 - - - - - - - - - - -
3699 578.2 -14.6 332 3703 roll -1.07 - - 2827 - 2.17 0.053 654 -648.4 -124.2 - - 2463 - - - - - - - - - - -
3725 582.5 -15.2 333 3731 done -1.07 0.05 0.191 2834 140.0 2.22 0.043 2065 635.6 -124.2 - - 2463 - - - - - - - - - - -
4048 627.0 -13.3 349 4052 roll -1.10 - - 2823 - 2.22 0.064 3474 634.7 -124.2 - - 2463 - - - - - - - - - - -
4164 643.4 -14.1 354 4169 done -1.10 - - 2823 - 2.20 0.042 2058 -643.6 -124.2 - - 2462 - - - - - - - - - - -
4486 687.8 -13.9 370 4487 done -1.10 - - 2823 - - - 2058 - -124.2 - - 2461 - - - - - - - - - - -
4795 730.9 -14.6 385 4799 roll -1.12 - - 2814 - 2.25 0.063 3467 626.2 -124.2 - - 2462 - - - - - - - - - - -
4838 737.8 -15.1 387 4843 done -1.12 - - 2814 - 2.17 0.041 2065 -646.1 -124.2 - - 2461 - - - - - - - - - - -
5166 787.3 -15.3 403 5167 done -1.12 - - 2814 - - - 2065 - -124.2 - - 2461 - - - - - - - - - - -
5476 832.4 -13.9 418 5480 roll -1.12 - - 2805 - 2.25 0.060 3474 626.2 -124.2 - - 2460 - - - - - - - - - - -
5514 838.1 -14.8 420 5519 done -1.12 0.08 0.206 2821 200.0 2.15 0.042 2056 -659.5 -124.2 - - 2460 - - - - - - - - - - -
5841 882.2 -13.7 436 5845 roll -1.14 - - 2812 - 2.25 0.063 3465 626.2 -124.2 - - 2460 - - - - - - - - - - -
5895 890.1 -14.3 438 5901 done -1.14 - - 2812 - 2.17 0.042 2060 -647.5 -124.2 - - 2460 - - - - - - - - - - -
6211 933.2 -13.5 454 6212 done -1.14 - - 2811 - - - 2060 - -124.2 - - 2460 - - - - - - - - - - -
6521 975.5 -13.4 469 6525 roll -1.14 - - 2803 - 2.25 0.062 3466 624.9 -124.2 - - 2458 - - - - - - - - - - -
6575 983.3 -14.3 471 6581 done -1.14 - - 2803 - 2.17 0.041 2059 -648.4 -124.2 - - 2458 - - - - - - - - - - -
6704 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6704 begin apogee
6708 1001.1 13.7 478 6826 done -0.19 1.05 0.171 3118 300.0 - - 1730 - - 113.22 1.291 1950 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
6827 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6827 begin climb
6828 1005.2 - 484 6954 roll 1.14 1.30 0.090 3557 337.7 2.42 0.047 326 -580.2 124.2 117.38 1.251 1442 -4.3 0.365 - - - - - - - - -
7031 982.2 16.3 493 7038 done 1.14 - - 3557 - 2.35 0.032 1735 599.6 124.2 - - 1437 - - - - - - - - - - -
7348 933.7 15.0 509 7349 done 1.16 - - 3557 - - - 1736 - 124.2 - - 1434 - - - - - - - - - - -
7657 886.5 15.1 524 7661 roll 1.18 - - 3566 - 2.30 0.046 317 -617.0 124.2 - - 1433 - - - - - - - - - - -
7741 873.1 15.8 528 7746 done 1.18 - - 3566 - 2.25 0.032 1743 633.8 124.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
8069 821.9 15.7 544 8073 roll 1.18 - - 3574 - 2.28 0.045 326 -621.5 124.2 - - 1431 - - - - - - - - - - -
8134 810.8 16.0 547 8139 done 1.18 - - 3575 - 2.22 0.033 1731 632.9 124.2 - - 1431 - - - - - - - - - - -
8463 759.3 15.6 563 8467 roll 1.18 - - 3584 - 2.25 0.045 324 -625.3 124.2 - - 1431 - - - - - - - - - - -
8511 750.9 17.0 565 8517 done 1.16 0.08 0.169 3561 -287.5 2.22 0.034 1737 636.5 124.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
8833 702.9 14.7 581 8837 roll 1.18 - - 3570 - 2.22 0.045 324 -636.5 124.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
8904 691.8 14.8 584 8909 done 1.18 - - 3570 - 2.20 0.032 1725 636.8 124.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
9226 645.5 14.2 600 9230 roll 1.18 - - 3578 - 2.22 0.045 322 -632.0 124.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
9337 628.9 15.0 605 9342 done 1.18 - - 3579 - 2.20 0.034 1722 636.4 124.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
9664 582.7 14.3 621 9666 done 1.18 0.05 0.233 3570 -180.0 - - 1724 - 124.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
9974 541.8 13.1 636 9978 roll 1.18 - - 3577 - 2.22 0.044 317 -633.8 124.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
10148 517.1 14.5 644 10152 done 1.18 - - 3578 - 2.20 0.034 1740 646.8 124.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
10474 471.5 13.9 660 10478 roll 1.18 - - 3587 - 2.25 0.046 318 -632.0 124.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
10550 460.3 14.5 663 10557 done 1.16 0.08 0.168 3563 -300.0 2.20 0.032 1733 643.2 124.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
10867 420.6 12.3 679 10868 done 1.18 - - 3563 - - - 1733 - 124.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
11180 380.7 13.1 700 11184 roll 1.21 - - 3572 - 2.22 0.045 319 -636.9 124.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
11276 367.7 14.2 708 11280 done 1.21 - - 3572 - 2.15 0.033 1732 657.2 124.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
11600 324.2 13.3 738 11604 roll 1.21 - - 3581 - 2.22 0.045 317 -637.4 124.2 - - 1428 - - - - - - - - - - -
11665 314.7 14.1 743 11672 done 1.21 - - 3581 - 2.20 0.033 1732 643.2 124.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
11991 270.0 13.9 774 11992 done 1.21 - - 3581 - - - 1732 - 124.2 - - 1428 - - - - - - - - - - -
12310 225.6 14.2 804 12311 done 1.21 - - 3581 - - - 1732 - 124.2 - - 1428 - - - - - - - - - - -
12628 177.3 14.7 834 12632 roll 1.21 - - 3581 - 2.17 0.055 3131 644.7 124.2 - - 1428 - - - - - - - - - - -
12656 173.0 14.9 836 12661 done 1.21 0.08 0.223 3575 -75.0 2.12 0.031 1714 -668.4 124.2 - - 1428 - - - - - - - - - - -
12981 129.5 13.0 866 12985 roll 1.23 - - 3584 - 2.15 0.047 330 -643.7 124.2 - - 1428 - - - - - - - - - - -
13103 112.0 13.8 876 13111 done 1.23 - - 3584 - 2.17 0.033 1734 647.0 124.2 - - 1428 - - - - - - - - - - -
13445 60.6 14.2 929 13450 roll 1.23 - - 3593 - 2.20 0.044 328 -639.1 124.2 - - 1428 - - - - - - - - - - -
13497 53.0 15.2 938 13502 done 1.21 0.08 0.217 3577 -200.0 2.15 0.033 1746 659.5 124.2 - - 1428 - - - - - - - - - - -
13837 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13837 begin surface coast
13864 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13864 begin surface
SM 2.30 - - - - -9.68 - - 82 - - - 2077 - 200.16 34.42 0.058 1134 -8.5 0.035 - - - - - -