prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.85 of 150.00 AH used of 24V (90.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.38 of 100.00 AH used of 10V (92.62% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 100 s | ||
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 65 | done | -0.56 | - | - | 61 | - | - | - | 3246 | - | -62.5 | -46.20 | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.0 | -2.4 | 6 | 85 | roll | -0.62 | 6.57 | 0.232 | 1699 | 249.3 | 1.40 | 0.059 | 2337 | -649.3 | -126.6 | -7.50 | - | 2018 | -34.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 257 | 36.8 | -20.0 | 37 | 266 | done | -0.62 | - | - | 1693 | - | 1.45 | 0.053 | 3222 | 610.3 | -126.6 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | 69.0 | -21.2 | 62 | 409 | roll | -0.62 | - | - | 1688 | - | 1.15 | 0.057 | 3952 | 634.8 | -126.6 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 488 | 88.3 | -21.7 | 77 | 495 | done | -0.62 | - | - | 1687 | - | 1.08 | 0.034 | 3232 | -666.7 | -126.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 824 | 157.1 | -19.1 | 113 | 828 | roll | -0.62 | - | - | 1683 | - | 1.15 | 0.057 | 3955 | 628.7 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 896 | 172.8 | -20.5 | 119 | 903 | done | -0.62 | - | - | 1683 | - | 1.10 | 0.032 | 3214 | -673.6 | -126.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1221 | 231.5 | -18.1 | 150 | 1222 | done | -0.62 | - | - | 1682 | - | - | - | 3214 | - | -126.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1540 | 290.3 | -17.7 | 180 | 1543 | roll | -0.62 | - | - | 1677 | - | 1.17 | 0.057 | 3959 | 636.8 | -126.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1754 | 330.4 | -18.3 | 199 | 1758 | done | -0.62 | - | - | 1677 | - | 1.08 | 0.033 | 3222 | -682.4 | -126.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2085 | 387.6 | -17.5 | 230 | 2086 | done | -0.62 | - | - | 1677 | - | - | - | 3223 | - | -126.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2405 | 443.0 | -17.3 | 249 | 2406 | done | -0.62 | - | - | 1677 | - | - | - | 3222 | - | -126.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2715 | 495.8 | -16.9 | 264 | 2718 | roll | -0.62 | - | - | 1671 | - | 1.15 | 0.057 | 3958 | 640.0 | -126.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2769 | 506.0 | -18.1 | 266 | 2774 | done | -0.62 | 0.12 | 0.194 | 1701 | 250.0 | 1.08 | 0.034 | 3239 | -665.7 | -126.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3091 | 551.1 | -13.8 | 282 | 3094 | roll | -0.62 | - | - | 1701 | - | 1.33 | 0.032 | 2328 | -685.0 | -126.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3248 | 570.9 | -11.9 | 289 | 3252 | done | -0.62 | - | - | 1695 | - | 1.45 | 0.053 | 3235 | 625.5 | -126.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3580 | 618.0 | -14.1 | 305 | 3583 | roll | -0.62 | - | - | 1695 | - | 1.33 | 0.033 | 2325 | -684.2 | -126.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3775 | 644.1 | -13.1 | 313 | 3783 | done | -0.62 | - | - | 1688 | - | 1.48 | 0.054 | 3234 | 614.2 | -126.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4091 | 691.9 | -15.4 | 329 | 4095 | roll | -0.62 | - | - | 1683 | - | 1.12 | 0.060 | 3956 | 644.6 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4151 | 702.6 | -18.1 | 331 | 4158 | done | -0.62 | - | - | 1683 | - | 1.10 | 0.034 | 3218 | -670.9 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4468 | 754.8 | -16.5 | 347 | 4472 | roll | -0.62 | - | - | 1677 | - | 1.15 | 0.059 | 3951 | 637.4 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4573 | 774.0 | -17.8 | 351 | 4581 | done | -0.62 | - | - | 1678 | - | 1.08 | 0.035 | 3228 | -669.4 | -126.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4889 | 825.5 | -16.5 | 367 | 4893 | roll | -0.62 | - | - | 1672 | - | 1.12 | 0.059 | 3946 | 641.1 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5128 | 868.3 | -17.4 | 377 | 5137 | done | -0.62 | 0.12 | 0.197 | 1701 | 241.7 | 1.08 | 0.036 | 3232 | -661.1 | -126.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5444 | 911.9 | -13.5 | 393 | 5448 | roll | -0.62 | - | - | 1697 | - | 1.12 | 0.062 | 3946 | 637.5 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5498 | 920.2 | -14.2 | 395 | 5503 | done | -0.62 | - | - | 1697 | - | 1.08 | 0.035 | 3227 | -665.7 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5820 | 965.9 | -13.9 | 411 | 5823 | roll | -0.62 | - | - | 1692 | - | 1.12 | 0.061 | 3941 | 637.5 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5880 | 975.2 | -14.9 | 413 | 5887 | done | -0.62 | - | - | 1692 | - | 1.08 | 0.036 | 3227 | -661.1 | -126.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6071 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6071 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6075 | 1001.9 | 13.9 | 423 | 6214 | done | -0.09 | 0.60 | 0.165 | 1867 | 291.7 | - | - | 3068 | - | - | 133.18 | 1.903 | 1499 | -3.9 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6215 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6215 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6216 | 1005.5 | - | 430 | 6351 | roll | 0.62 | 0.73 | 0.101 | 2104 | 324.7 | 1.58 | 0.034 | 2173 | -566.5 | 126.6 | 125.85 | 1.842 | 981 | -4.1 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6394 | 984.6 | 15.9 | 438 | 6399 | done | 0.62 | - | - | 2104 | - | 1.58 | 0.050 | 3062 | 562.7 | 126.6 | - | - | 979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6716 | 930.1 | 17.0 | 454 | 6717 | done | 0.62 | - | - | 2104 | - | - | - | 3062 | - | 126.6 | - | - | 977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7025 | 877.2 | 17.2 | 469 | 7026 | done | 0.62 | - | - | 2104 | - | - | - | 3062 | - | 126.6 | - | - | 975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7335 | 823.1 | 17.4 | 484 | 7339 | roll | 0.62 | - | - | 2111 | - | 1.38 | 0.037 | 2177 | -641.3 | 126.6 | - | - | 975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7366 | 817.6 | 16.8 | 485 | 7371 | done | 0.62 | - | - | 2111 | - | 1.48 | 0.053 | 3070 | 603.4 | 126.6 | - | - | 975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7688 | 762.0 | 17.3 | 501 | 7692 | roll | 0.62 | - | - | 2118 | - | 1.38 | 0.036 | 2181 | -644.2 | 126.6 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7714 | 757.6 | 16.1 | 502 | 7719 | done | 0.62 | - | - | 2118 | - | 1.45 | 0.052 | 3063 | 608.3 | 126.6 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8042 | 701.6 | 16.9 | 518 | 8043 | done | 0.62 | - | - | 2118 | - | - | - | 3062 | - | 126.6 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8351 | 651.0 | 16.3 | 533 | 8352 | done | 0.62 | - | - | 2117 | - | - | - | 3062 | - | 126.6 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8660 | 598.6 | 17.4 | 548 | 8662 | done | 0.62 | - | - | 2118 | - | - | - | 3063 | - | 126.6 | - | - | 973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8970 | 547.7 | 15.9 | 563 | 8971 | done | 0.62 | - | - | 2118 | - | - | - | 3062 | - | 126.6 | - | - | 973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9279 | 498.7 | 15.8 | 578 | 9280 | done | 0.62 | - | - | 2118 | - | - | - | 3063 | - | 126.6 | - | - | 973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9588 | 450.1 | 15.5 | 593 | 9592 | roll | 0.62 | - | - | 2118 | - | 1.42 | 0.061 | 3956 | 628.9 | 126.6 | - | - | 973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9637 | 441.4 | 18.2 | 595 | 9642 | done | 0.62 | - | - | 2125 | - | 1.38 | 0.034 | 3044 | -660.9 | 126.6 | - | - | 973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9958 | 390.2 | 16.8 | 613 | 9961 | roll | 0.62 | - | - | 2131 | - | 1.30 | 0.036 | 2181 | -663.8 | 126.6 | - | - | 972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10040 | 377.3 | 15.2 | 620 | 10050 | done | 0.62 | - | - | 2131 | - | 1.42 | 0.053 | 3060 | 619.0 | 126.6 | - | - | 973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10367 | 320.2 | 18.0 | 651 | 10371 | roll | 0.62 | - | - | 2131 | - | 1.42 | 0.060 | 3951 | 627.5 | 126.6 | - | - | 973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10437 | 306.6 | 20.2 | 657 | 10442 | done | 0.62 | 0.10 | 0.215 | 2112 | -190.0 | 1.33 | 0.034 | 3053 | -675.2 | 126.6 | - | - | 972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10767 | 252.4 | 16.0 | 688 | 10771 | roll | 0.62 | - | - | 2112 | - | 1.45 | 0.060 | 3957 | 623.4 | 126.6 | - | - | 972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10873 | 233.4 | 17.8 | 697 | 10881 | done | 0.62 | - | - | 2117 | - | 1.35 | 0.033 | 3055 | -668.1 | 126.6 | - | - | 972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11198 | 180.3 | 16.1 | 728 | 11200 | done | 0.62 | - | - | 2117 | - | - | - | 3055 | - | 126.6 | - | - | 972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11518 | 130.6 | 16.2 | 758 | 11521 | roll | 0.62 | - | - | 2124 | - | 1.30 | 0.034 | 2180 | -673.1 | 126.6 | - | - | 972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11567 | 122.7 | 15.7 | 762 | 11575 | done | 0.62 | - | - | 2124 | - | 1.42 | 0.052 | 3062 | 621.1 | 126.6 | - | - | 972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11905 | 65.3 | 16.8 | 810 | 11914 | roll | 0.62 | - | - | 2124 | - | 1.40 | 0.057 | 3950 | 634.3 | 126.6 | - | - | 972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11942 | 58.9 | 17.3 | 816 | 11951 | done | 0.62 | - | - | 2130 | - | 1.30 | 0.033 | 3064 | -681.5 | 126.6 | - | - | 972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12294 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12294 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12314 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12314 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.83 | - | - | - | - | -5.75 | - | - | 63 | - | - | - | 3242 | - | 200.16 | 55.12 | 0.463 | 684 | -5.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||