SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.63 of 150.00 AH used of 24V (92.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.98 of 100.00 AH used of 10V (93.02% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 65 VBD -0.61 - - 70 - - - 3316 - -57.7 -48.92 - 2697 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -3.6 6 85 roll -0.65 5.78 0.239 1477 243.4 1.00 0.083 3961 645.0 -110.5 -6.00 - 2927 -38.3 - - - - - - - - - -
344 70.7 -23.9 53 351 done -0.65 - - 1480 - 1.00 0.037 3311 -650.0 -110.5 - - 2932 - - - - - - - - - - -
686 138.3 -19.8 97 690 roll -0.65 - - 1477 - 1.02 0.060 3950 626.5 -110.5 - - 2932 - - - - - - - - - - -
746 152.2 -21.5 102 754 done -0.65 - - 1477 - 0.98 0.036 3315 -648.0 -110.5 - - 2933 - - - - - - - - - - -
1074 218.3 -20.0 133 1077 roll -0.65 - - 1472 - 1.00 0.061 3939 624.0 -110.5 - - 2934 - - - - - - - - - - -
1213 248.7 -22.1 145 1221 done -0.65 - - 1472 - 0.98 0.037 3308 -643.9 -110.5 - - 2934 - - - - - - - - - - -
1538 310.5 -18.8 176 1542 roll -0.65 - - 1467 - 1.02 0.061 3950 629.4 -110.5 - - 2934 - - - - - - - - - - -
1606 323.8 -20.1 182 1610 done -0.65 - - 1467 - 0.95 0.037 3319 -664.2 -110.5 - - 2934 - - - - - - - - - - -
1938 385.3 -17.9 213 1942 roll -0.65 - - 1462 - 1.02 0.063 3947 615.7 -110.5 - - 2935 - - - - - - - - - - -
2038 405.7 -20.9 221 2042 done -0.65 - - 1463 - 0.98 0.037 3313 -646.9 -110.5 - - 2934 - - - - - - - - - - -
2359 463.8 -18.2 237 2361 done -0.65 - - 1462 - - - 3313 - -110.5 - - 2934 - - - - - - - - - - -
2669 520.0 -18.5 252 2672 roll -0.65 - - 1458 - 1.00 0.063 3938 625.0 -110.5 - - 2934 - - - - - - - - - - -
2858 558.2 -20.3 260 2862 done -0.65 - - 1458 - 0.95 0.038 3320 -650.5 -110.5 - - 2934 - - - - - - - - - - -
3179 617.9 -18.1 276 3183 roll -0.65 - - 1453 - 1.02 0.063 3948 615.7 -110.5 - - 2934 - - - - - - - - - - -
3211 624.4 -19.4 277 3216 done -0.65 0.12 0.200 1482 241.7 0.98 0.038 3315 -645.9 -110.5 - - 2934 - - - - - - - - - - -
3534 677.5 -16.6 293 3538 roll -0.65 - - 1478 - 1.00 0.063 3942 627.0 -110.5 - - 2934 - - - - - - - - - - -
3650 698.9 -18.0 298 3655 done -0.65 - - 1479 - 0.98 0.039 3312 -642.9 -110.5 - - 2933 - - - - - - - - - - -
3978 755.6 -17.9 314 3981 roll -0.65 - - 1474 - 1.00 0.064 3941 629.0 -110.5 - - 2933 - - - - - - - - - - -
4099 779.0 -18.6 319 4104 done -0.65 - - 1474 - 0.98 0.040 3311 -642.9 -110.5 - - 2933 - - - - - - - - - - -
4421 836.1 -17.7 335 4425 roll -0.65 - - 1469 - 1.02 0.064 3953 629.4 -110.5 - - 2932 - - - - - - - - - - -
4492 849.9 -19.5 338 4497 done -0.65 - - 1469 - 1.00 0.041 3307 -646.0 -110.5 - - 2931 - - - - - - - - - - -
4820 908.2 -17.6 354 4823 roll -0.65 - - 1464 - 1.02 0.064 3949 629.4 -110.5 - - 2931 - - - - - - - - - - -
4913 925.9 -18.2 358 4918 done -0.65 - - 1464 - 0.98 0.041 3317 -644.9 -110.5 - - 2931 - - - - - - - - - - -
5242 980.9 -16.4 374 5245 roll -0.65 - - 1460 - 1.00 0.064 3945 628.0 -110.5 - - 2930 - - - - - - - - - - -
5295 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5295 begin apogee
5300 990.8 18.5 376 5412 done -0.11 0.65 0.172 1652 295.4 - - 3172 - - 106.57 1.838 2474 -4.3 0.247 - - - - - - - - -
5413 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5413 begin climb
5415 995.2 - 382 5532 roll 0.65 0.77 0.102 1906 329.9 2.40 0.038 1778 -580.8 110.5 109.20 1.790 2022 -4.1 0.247 - - - - - - - - -
5575 979.7 13.5 389 5583 done 0.65 - - 1906 - 2.45 0.054 3170 568.2 110.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
5891 928.7 16.2 405 5895 roll 0.65 - - 1906 - 1.30 0.062 3946 596.9 110.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
6030 902.8 18.4 411 6035 done 0.65 - - 1911 - 1.23 0.038 3179 -623.6 110.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
6359 848.2 16.5 427 6363 roll 0.65 - - 1911 - 1.27 0.063 3946 603.9 110.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
6475 826.4 19.2 432 6480 done 0.65 - - 1917 - 1.23 0.039 3178 -624.4 110.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
6803 772.8 16.3 448 6804 done 0.65 - - 1917 - - - 3178 - 110.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
7112 723.2 16.3 463 7116 roll 0.65 - - 1917 - 1.25 0.063 3941 610.4 110.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
7337 682.3 18.1 473 7341 done 0.65 - - 1923 - 1.17 0.040 3182 -648.7 110.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
7669 628.2 16.5 489 7672 roll 0.65 - - 1923 - 1.25 0.063 3949 613.6 110.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
7759 611.6 18.7 493 7762 done 0.65 - - 1927 - 1.17 0.040 3186 -652.1 110.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
8090 557.5 16.0 509 8092 done 0.65 - - 1928 - - - 3186 - 110.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
8400 508.7 15.6 524 8403 roll 0.65 - - 1927 - 1.25 0.063 3955 615.2 110.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
8656 462.5 17.9 535 8661 done 0.65 - - 1933 - 1.20 0.039 3178 -647.5 110.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
8978 409.9 16.3 551 8982 roll 0.65 - - 1933 - 1.25 0.063 3953 620.0 110.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
9127 383.0 18.6 561 9131 done 0.65 0.10 0.204 1911 -220.0 1.17 0.040 3184 -657.3 110.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
9456 334.3 13.9 592 9460 roll 0.65 - - 1909 - 1.25 0.063 3953 615.2 110.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
9547 320.2 16.1 600 9550 done 0.65 - - 1914 - 1.17 0.040 3183 -658.1 110.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9877 273.9 14.4 631 9880 roll 0.65 - - 1914 - 1.23 0.063 3941 616.3 110.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9991 255.5 16.8 641 9994 done 0.65 - - 1920 - 1.17 0.039 3175 -654.7 110.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10321 206.5 14.2 672 10324 roll 0.65 - - 1920 - 1.25 0.063 3948 618.4 110.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10415 191.3 16.4 680 10425 done 0.65 - - 1926 - 1.17 0.038 3183 -653.8 110.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10740 143.6 14.5 711 10744 roll 0.65 - - 1925 - 1.25 0.063 3957 619.2 110.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10960 106.9 17.3 730 10967 done 0.65 - - 1931 - 1.20 0.038 3180 -647.5 110.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11306 58.7 12.7 787 11313 roll 0.65 - - 1942 - 2.12 0.038 1781 -659.9 110.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11456 41.6 10.4 813 11465 done 0.65 0.10 0.168 1911 -310.0 2.25 0.054 3181 622.2 110.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11794 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11794 begin surface coast
11820 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11820 begin surface
SM 1.18 - - - - -5.09 - - 65 - - - 3337 - 225.18 44.17 0.791 1554 -10.1 0.002 - - - - - -