prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 13.34 of 150.00 AH used of 24V (91.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.78 of 100.00 AH used of 10V (94.22% remains) | |
| • Surface angle -33.3 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 166 | done | -0.81 | - | - | 52 | - | - | - | 2948 | - | -63.1 | -131.02 | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 173 | 3.1 | -4.1 | 17 | 192 | roll | -0.88 | 6.20 | 0.246 | 1581 | 246.6 | 2.30 | 0.053 | 1519 | -621.3 | -118.9 | -6.72 | - | 3307 | -33.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 294 | 22.9 | -15.8 | 35 | 303 | done | -0.88 | - | - | 1572 | - | 2.30 | 0.052 | 2914 | 606.5 | -118.9 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 37.1 | -17.3 | 48 | 386 | done | -0.88 | - | - | 1572 | - | - | - | 2914 | - | -118.9 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 80.6 | -17.2 | 89 | 625 | roll | -0.88 | - | - | 1572 | - | 2.17 | 0.038 | 1519 | -642.9 | -118.9 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 638 | 83.2 | -18.1 | 91 | 643 | done | -0.88 | - | - | 1562 | - | 2.28 | 0.053 | 2928 | 618.0 | -118.9 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 974 | 140.1 | -17.5 | 123 | 977 | roll | -0.88 | - | - | 1555 | - | 1.55 | 0.059 | 3900 | 627.1 | -118.9 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 153.2 | -18.1 | 127 | 1050 | done | -0.88 | - | - | 1555 | - | 1.52 | 0.034 | 2901 | -657.2 | -118.9 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 215.2 | -19.1 | 148 | 1383 | roll | -0.88 | 0.12 | 0.221 | 1591 | 300.0 | 2.10 | 0.040 | 1527 | -654.3 | -118.9 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1425 | 222.8 | -14.3 | 150 | 1434 | done | -0.88 | - | - | 1582 | - | 2.25 | 0.054 | 2917 | 617.8 | -118.9 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1753 | 273.4 | -15.6 | 169 | 1757 | roll | -0.88 | - | - | 1582 | - | 2.12 | 0.039 | 1525 | -656.6 | -118.9 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1793 | 280.0 | -14.4 | 170 | 1802 | done | -0.88 | - | - | 1572 | - | 2.25 | 0.054 | 2917 | 618.7 | -118.9 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | 328.6 | -15.2 | 186 | 2115 | roll | -0.88 | - | - | 1565 | - | 1.55 | 0.061 | 3894 | 630.3 | -118.9 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2129 | 332.0 | -15.6 | 186 | 2138 | done | -0.88 | - | - | 1565 | - | 1.48 | 0.035 | 2924 | -655.4 | -118.9 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2447 | 381.7 | -15.5 | 202 | 2448 | done | -0.88 | - | - | 1565 | - | - | - | 2924 | - | -118.9 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2755 | 431.9 | -16.4 | 214 | 2759 | roll | -0.88 | - | - | 1565 | - | 2.12 | 0.040 | 1524 | -660.4 | -118.9 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2767 | 434.2 | -16.6 | 214 | 2772 | done | -0.88 | 0.12 | 0.222 | 1582 | 141.7 | 2.20 | 0.054 | 2923 | 635.9 | -118.9 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3089 | 482.0 | -14.9 | 225 | 3090 | done | -0.88 | - | - | 1582 | - | - | - | 2923 | - | -118.9 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3395 | 525.0 | -13.7 | 235 | 3399 | roll | -0.88 | - | - | 1582 | - | 2.17 | 0.041 | 1523 | -645.2 | -118.9 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3436 | 530.5 | -13.0 | 236 | 3440 | done | -0.88 | - | - | 1573 | - | 2.22 | 0.056 | 2922 | 630.2 | -118.9 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3762 | 575.6 | -14.0 | 247 | 3765 | roll | -0.88 | - | - | 1565 | - | 1.55 | 0.063 | 3900 | 631.0 | -118.9 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3785 | 579.4 | -14.5 | 247 | 3789 | done | -0.88 | - | - | 1565 | - | 1.48 | 0.036 | 2930 | -655.4 | -118.9 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4106 | 627.5 | -15.1 | 258 | 4110 | roll | -0.88 | - | - | 1565 | - | 2.12 | 0.040 | 1522 | -664.2 | -118.9 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4152 | 634.7 | -14.8 | 259 | 4156 | done | -0.88 | 0.12 | 0.219 | 1582 | 141.7 | 2.20 | 0.055 | 2922 | 636.4 | -118.9 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4473 | 679.7 | -14.2 | 270 | 4477 | roll | -0.88 | - | - | 1576 | - | 1.55 | 0.063 | 3901 | 631.6 | -118.9 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4513 | 686.0 | -14.9 | 271 | 4517 | done | -0.88 | - | - | 1576 | - | 1.50 | 0.036 | 2913 | -658.7 | -118.9 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4850 | 733.3 | -13.7 | 282 | 4854 | roll | -0.88 | - | - | 1576 | - | 2.10 | 0.040 | 1520 | -663.3 | -118.9 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4919 | 742.6 | -12.4 | 284 | 4923 | done | -0.88 | - | - | 1566 | - | 2.20 | 0.056 | 2922 | 637.3 | -118.9 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5251 | 788.1 | -13.8 | 295 | 5255 | roll | -0.88 | - | - | 1566 | - | 2.12 | 0.040 | 1526 | -658.5 | -118.9 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5297 | 794.5 | -12.7 | 296 | 5301 | done | -0.88 | - | - | 1555 | - | 2.22 | 0.056 | 2929 | 632.0 | -118.9 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5618 | 838.8 | -13.6 | 307 | 5622 | roll | -0.88 | 0.12 | 0.233 | 1592 | 308.3 | 2.15 | 0.041 | 1528 | -651.6 | -118.9 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5687 | 847.0 | -10.6 | 309 | 5691 | done | -0.88 | - | - | 1583 | - | 2.20 | 0.056 | 2924 | 634.5 | -118.9 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6025 | 886.6 | -11.9 | 320 | 6029 | roll | -0.88 | - | - | 1583 | - | 2.12 | 0.040 | 1525 | -659.9 | -118.9 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6049 | 889.7 | -12.0 | 320 | 6056 | done | -0.88 | - | - | 1572 | - | 2.22 | 0.057 | 2931 | 633.3 | -118.9 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6364 | 927.4 | -11.9 | 331 | 6368 | roll | -0.88 | - | - | 1572 | - | 2.12 | 0.040 | 1528 | -661.8 | -118.9 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6435 | 935.6 | -10.5 | 333 | 6439 | done | -0.88 | - | - | 1562 | - | 2.20 | 0.057 | 2928 | 636.4 | -118.9 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6772 | 978.1 | -12.6 | 344 | 6776 | roll | -0.88 | - | - | 1561 | - | 2.15 | 0.040 | 1521 | -654.4 | -118.9 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6839 | 985.8 | -10.9 | 346 | 6843 | done | -0.88 | 0.12 | 0.223 | 1579 | 150.0 | 2.20 | 0.055 | 2923 | 637.3 | -118.9 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6990 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6990 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7001 | 1002.9 | 10.7 | 351 | 7126 | done | -0.19 | 0.77 | 0.197 | 1799 | 285.7 | - | - | 2736 | - | - | 121.93 | 1.238 | 2819 | -4.0 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7128 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7128 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7133 | 1003.9 | - | 355 | 7265 | roll | 0.88 | 1.00 | 0.060 | 2174 | 375.0 | 2.53 | 0.049 | 1325 | -557.7 | 118.9 | 118.72 | 1.801 | 2334 | -4.1 | 0.248 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7278 | 975.6 | 27.0 | 359 | 7283 | done | 0.88 | - | - | 2175 | - | 2.50 | 0.052 | 2733 | 563.2 | 118.9 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7599 | 873.5 | 31.5 | 370 | 7603 | roll | 0.88 | - | - | 2185 | - | 2.30 | 0.049 | 1339 | -606.1 | 118.9 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7612 | 868.9 | 31.4 | 370 | 7617 | done | 0.88 | 0.12 | 0.262 | 2162 | -191.7 | 2.35 | 0.054 | 2745 | 598.3 | 118.9 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7933 | 772.0 | 29.9 | 381 | 7937 | roll | 0.88 | - | - | 2172 | - | 2.30 | 0.050 | 1332 | -614.3 | 118.9 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7980 | 758.3 | 27.8 | 382 | 7984 | done | 0.88 | - | - | 2172 | - | 2.30 | 0.054 | 2734 | 609.6 | 118.9 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8311 | 660.9 | 29.5 | 393 | 8312 | done | 0.88 | - | - | 2172 | - | - | - | 2736 | - | 118.9 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8618 | 570.7 | 29.5 | 403 | 8621 | roll | 0.88 | - | - | 2172 | - | 1.88 | 0.060 | 3904 | 621.3 | 118.9 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8629 | 566.8 | 29.5 | 403 | 8633 | done | 0.88 | - | - | 2181 | - | 1.83 | 0.043 | 2742 | -635.0 | 118.9 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8961 | 472.3 | 28.4 | 414 | 8965 | roll | 0.88 | - | - | 2191 | - | 2.22 | 0.049 | 1326 | -637.8 | 118.9 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8992 | 463.3 | 28.1 | 415 | 8997 | done | 0.88 | 0.15 | 0.253 | 2160 | -206.7 | 2.25 | 0.054 | 2736 | 626.7 | 118.9 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9324 | 374.9 | 27.1 | 427 | 9328 | roll | 0.88 | - | - | 2170 | - | 2.22 | 0.050 | 1330 | -633.3 | 118.9 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9349 | 367.6 | 26.7 | 428 | 9353 | done | 0.88 | - | - | 2169 | - | 2.25 | 0.056 | 2737 | 625.3 | 118.9 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9678 | 277.5 | 27.9 | 444 | 9682 | roll | 0.88 | - | - | 2179 | - | 2.22 | 0.050 | 1329 | -634.2 | 118.9 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9742 | 260.1 | 27.1 | 446 | 9751 | done | 0.88 | - | - | 2179 | - | 2.30 | 0.056 | 2738 | 612.6 | 118.9 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10075 | 170.1 | 26.7 | 467 | 10079 | roll | 0.88 | - | - | 2189 | - | 2.22 | 0.050 | 1329 | -634.7 | 118.9 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10093 | 164.2 | 26.9 | 468 | 10098 | done | 0.88 | 0.15 | 0.255 | 2158 | -206.7 | 2.25 | 0.054 | 2734 | 624.4 | 118.9 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10423 | 81.1 | 23.4 | 496 | 10430 | roll | 0.88 | - | - | 2168 | - | 2.20 | 0.049 | 1329 | -638.6 | 118.9 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10515 | 59.1 | 20.8 | 511 | 10522 | done | 0.88 | - | - | 2165 | - | 2.25 | 0.055 | 2737 | 625.8 | 118.9 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10761 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10761 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10775 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10775 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -5.66 | - | - | 59 | - | - | - | 2936 | - | 564.18 | 189.15 | 0.787 | 515 | -9.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||