prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.70 of 91.80 AH used of 24V (87.26% remains) | |
| • Previous NAKs 16, Timeouts 1 | • 5.13 of 61.20 AH used of 10V (91.62% remains) | |
| • Surface angle -57.5 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | • surface range 999.0 m at 18.8 m depth, ceiling -980.2 m | |
| • GPS1 time: 78 s | • bottom range 74.7 m at 502.2 m, depth 577 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 240 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 99 | VBD | -1.44 | - | - | 421 | - | - | - | 1981 | - | -146.6 | -81.07 | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 4.7 | -5.5 | 4 | 125 | roll | -1.44 | 10.12 | 0.136 | 2378 | 193.4 | 2.65 | 0.080 | 3405 | 537.4 | -146.6 | -2.85 | - | 3432 | -42.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 69.8 | -23.5 | 16 | 384 | done | -1.20 | 0.30 | 0.097 | 2436 | 193.3 | 2.50 | 0.052 | 2013 | -556.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 125.1 | -16.9 | 32 | 706 | roll | -1.13 | - | - | 2437 | - | 2.58 | 0.065 | 3413 | 542.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 127.7 | -19.4 | 32 | 719 | done | -1.07 | 0.15 | 0.096 | 2467 | 200.0 | 2.55 | 0.051 | 1986 | -559.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | 172.3 | -13.1 | 48 | 1032 | roll | -1.07 | - | - | 2467 | - | 2.50 | 0.066 | 598 | -555.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 179.8 | -13.6 | 50 | 1090 | done | -1.07 | - | - | 2468 | - | 2.50 | 0.053 | 2001 | 561.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | 218.4 | -11.6 | 66 | 1404 | roll | -1.07 | - | - | 2467 | - | 2.58 | 0.068 | 599 | -543.4 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | 220.4 | -11.4 | 67 | 1421 | done | -1.07 | - | - | 2468 | - | 2.47 | 0.054 | 1983 | 560.3 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | 255.5 | -10.1 | 83 | 1744 | done | -1.07 | - | - | 2467 | - | - | - | 1984 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2052 | 287.4 | -10.6 | 98 | 2057 | roll | -1.07 | - | - | 2467 | - | 2.55 | 0.070 | 598 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2092 | 291.7 | -11.0 | 100 | 2096 | done | -1.07 | - | - | 2468 | - | 2.47 | 0.054 | 1980 | 559.5 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2419 | 327.7 | -11.1 | 116 | 2420 | done | -1.07 | - | - | 2468 | - | - | - | 1982 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2729 | 361.5 | -10.6 | 131 | 2730 | done | -1.11 | - | - | 2468 | - | - | - | 1982 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3038 | 393.9 | -10.3 | 146 | 3042 | roll | -1.15 | - | - | 2467 | - | 2.55 | 0.073 | 599 | -542.4 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3088 | 399.6 | -11.4 | 148 | 3093 | done | -1.20 | 0.15 | 0.055 | 2429 | -253.3 | 2.47 | 0.057 | 1976 | 557.5 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3410 | 439.6 | -12.4 | 164 | 3411 | done | -1.15 | - | - | 2429 | - | - | - | 1976 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3719 | 478.2 | -13.2 | 179 | 3721 | done | -1.09 | 0.15 | 0.104 | 2458 | 193.3 | - | - | 1976 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4028 | 513.6 | -10.9 | 194 | 4032 | roll | -1.14 | - | - | 2458 | - | 2.65 | 0.081 | 3404 | 538.9 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4057 | 516.7 | -11.1 | 195 | 4061 | done | -1.14 | - | - | 2459 | - | 2.62 | 0.067 | 1976 | -545.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4373 | 551.0 | -10.8 | 210 | 4374 | done | -1.18 | - | - | 2458 | - | - | - | 1976 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4535 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4535 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4542 | 568.9 | 10.7 | 218 | 4666 | done | -0.33 | 0.80 | 0.090 | 2625 | 208.8 | - | - | 2247 | - | - | 120.72 | 1.277 | 2832 | -5.0 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4667 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4667 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4670 | 573.9 | - | 224 | 4798 | roll | 1.44 | 1.77 | 0.063 | 3012 | 218.6 | 2.75 | 0.085 | 3646 | 508.7 | 146.6 | 118.50 | 1.240 | 2234 | -5.0 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4916 | 558.2 | 9.7 | 235 | 4929 | done | 1.37 | - | - | 3012 | - | 2.62 | 0.070 | 2245 | -534.7 | 154.1 | 7.78 | 1.019 | 2203 | -4.0 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5238 | 529.1 | 9.0 | 251 | 5263 | roll | 1.41 | - | - | 3012 | - | 2.72 | 0.081 | 847 | -514.0 | 175.5 | 18.48 | 1.168 | 2116 | -4.7 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5286 | 524.3 | 10.6 | 253 | 5291 | done | 1.41 | - | - | 3013 | - | 2.65 | 0.068 | 2254 | 530.9 | 175.5 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5608 | 491.6 | 10.5 | 269 | 5609 | done | 1.41 | - | - | 3013 | - | - | - | 2254 | - | 175.5 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5917 | 460.5 | 9.6 | 284 | 5931 | roll | 1.42 | - | - | 3013 | - | 2.72 | 0.078 | 853 | -515.1 | 183.3 | 7.70 | 1.051 | 2084 | -4.0 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5978 | 454.5 | 9.5 | 286 | 5994 | done | 1.44 | - | - | 3013 | - | 2.60 | 0.072 | 2240 | 533.5 | 194.8 | 11.18 | 1.113 | 2037 | -4.2 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6310 | 424.2 | 9.2 | 303 | 6330 | done | 1.47 | - | - | 3012 | - | - | - | 2240 | - | 212.8 | 15.93 | 1.152 | 1963 | -4.6 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6639 | 390.2 | 10.7 | 319 | 6643 | roll | 1.47 | - | - | 3012 | - | 2.65 | 0.085 | 3655 | 534.0 | 212.8 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6656 | 388.2 | 10.9 | 320 | 6661 | done | 1.47 | - | - | 3012 | - | 2.65 | 0.068 | 2228 | -538.5 | 212.8 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6983 | 355.4 | 10.0 | 336 | 6987 | roll | 1.47 | - | - | 3013 | - | 2.58 | 0.077 | 835 | -539.9 | 213.0 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7055 | 347.8 | 10.4 | 339 | 7059 | done | 1.47 | - | - | 3012 | - | 2.53 | 0.064 | 2216 | 545.8 | 213.0 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7371 | 318.9 | 9.2 | 354 | 7390 | done | 1.50 | - | - | 3012 | - | - | - | 2216 | - | 230.3 | 15.07 | 1.088 | 1893 | -4.5 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7700 | 286.3 | 10.2 | 370 | 7701 | done | 1.50 | - | - | 3012 | - | - | - | 2216 | - | 230.3 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8009 | 252.2 | 11.2 | 385 | 8014 | roll | 1.50 | - | - | 3012 | - | 2.53 | 0.069 | 840 | -543.9 | 230.3 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8054 | 246.6 | 11.7 | 387 | 8058 | done | 1.50 | - | - | 3012 | - | 2.47 | 0.059 | 2199 | 550.2 | 230.3 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8375 | 210.3 | 11.0 | 403 | 8376 | done | 1.50 | - | - | 3013 | - | - | - | 2200 | - | 230.3 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8684 | 180.4 | 9.6 | 418 | 8699 | roll | 1.56 | 0.12 | 0.058 | 3046 | 275.0 | 2.55 | 0.067 | 840 | -533.3 | 239.8 | 9.23 | 0.900 | 1855 | -4.1 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8722 | 175.8 | 13.1 | 419 | 8729 | done | 1.49 | 0.12 | 0.103 | 3025 | -175.0 | 2.47 | 0.056 | 2196 | 549.0 | 239.8 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9038 | 139.4 | 11.9 | 435 | 9042 | roll | 1.49 | - | - | 3025 | - | 2.67 | 0.069 | 3663 | 549.4 | 239.8 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9065 | 135.7 | 13.1 | 436 | 9069 | done | 1.49 | - | - | 3025 | - | 2.67 | 0.054 | 2176 | -556.9 | 239.8 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9383 | 97.9 | 10.9 | 451 | 9387 | roll | 1.49 | - | - | 3025 | - | 2.42 | 0.067 | 836 | -553.7 | 239.8 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9400 | 95.9 | 10.6 | 452 | 9404 | done | 1.49 | - | - | 3025 | - | 2.42 | 0.054 | 2184 | 557.0 | 239.8 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9733 | 59.6 | 12.4 | 468 | 9738 | roll | 1.49 | - | - | 3025 | - | 2.67 | 0.067 | 3661 | 553.2 | 239.8 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9761 | 56.0 | 12.9 | 469 | 9765 | done | 1.49 | - | - | 3025 | - | 2.67 | 0.052 | 2167 | -559.6 | 239.8 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10078 | 16.8 | 12.3 | 484 | 10082 | roll | 1.49 | - | - | 3025 | - | 2.75 | 0.065 | 3665 | 544.7 | 239.8 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10095 | 14.9 | 9.9 | 485 | 10100 | done | 1.49 | - | - | 3025 | - | 2.65 | 0.055 | 2181 | -560.0 | 241.1 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10213 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10213 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10235 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10235 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.59 | - | - | - | - | -10.47 | - | - | 425 | - | - | - | 1966 | - | 250.21 | 7.53 | 0.750 | 1811 | -6.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||