• Previous call tries 1 | • 1.62 of 150.00 AH used of 24V (98.92% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.28 of 100.00 AH used of 10V (97.72% remains) | |
• Surface angle -1.2 deg, depth 0.14 m | • Intended pitch -12.2 deg, speed -9.091 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | - | - | - | 20 | done | -1.62 | 5.75 | 0.031 | 1854 | - | - | - | 1918 | - | -341.3 | -4.50 | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.13 | 26.06 |
22 | 0.1 | - | 1 | 31 | done | -1.62 | - | - | 1854 | - | - | - | 1918 | - | -341.3 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.24 |
67 | 3.3 | -9.0 | 7 | 75 | done | -1.62 | - | - | 1854 | - | - | - | 1918 | - | -341.3 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.30 |
111 | 8.0 | -10.0 | 13 | 120 | roll | -1.62 | - | - | 1854 | - | 2.75 | 0.074 | 922 | -362.2 | -341.3 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.97 | 26.34 |
149 | 13.0 | -13.7 | 18 | 158 | done | -1.62 | - | - | 1854 | - | 2.47 | 0.034 | 1900 | 396.0 | -341.3 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.08 | 26.15 |
196 | 18.2 | -10.5 | 24 | 204 | done | -1.62 | - | - | 1854 | - | - | - | 1902 | - | -341.3 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
241 | 22.9 | -10.4 | 30 | 251 | roll | -1.62 | - | - | 1854 | - | 2.62 | 0.062 | 2868 | 368.7 | -341.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.07 | 26.41 |
280 | 27.2 | -10.5 | 35 | 290 | done | -1.62 | - | - | 1854 | - | 2.45 | 0.033 | 1913 | -389.8 | -341.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.18 | 26.20 |
327 | 32.1 | -11.0 | 41 | 335 | done | -1.62 | - | - | 1854 | - | - | - | 1914 | - | -341.3 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
372 | 37.1 | -11.2 | 47 | 381 | done | -1.62 | - | - | 1854 | - | - | - | 1913 | - | -341.3 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
417 | 42.1 | -11.1 | 53 | 425 | done | -1.62 | - | - | 1853 | - | - | - | 1913 | - | -341.3 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
461 | 47.1 | -11.6 | 59 | 470 | roll | -1.62 | - | - | 1853 | - | 2.70 | 0.073 | 922 | -367.0 | -341.3 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.15 | 26.52 |
507 | 52.3 | -12.1 | 65 | 517 | done | -1.62 | - | - | 1854 | - | 2.45 | 0.034 | 1903 | 400.4 | -341.3 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.27 | 26.32 |
554 | 57.6 | -11.0 | 71 | 563 | done | -1.62 | - | - | 1854 | - | - | - | 1907 | - | -341.3 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
577 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
577 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
582 | 60.6 | -11.1 | 74 | 610 | roll | -0.45 | 3.85 | 0.065 | 2204 | 90.9 | - | - | 2038 | - | - | 20.42 | 1.256 | 2500 | -20.3 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.60 | 24.72 |
611 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
611 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
613 | 62.8 | - | 77 | 649 | done | 1.62 | 7.03 | 0.041 | 2864 | 93.9 | - | - | 2039 | - | 341.3 | 19.92 | 1.236 | 2102 | -20.0 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.95 | 24.28 |
686 | 57.4 | 10.8 | 86 | 695 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 2039 | - | 341.3 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.72 | 25.72 |
730 | 52.0 | 11.2 | 92 | 739 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | - | - | 2039 | - | 341.3 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.85 | 25.84 |
774 | 46.9 | 11.7 | 98 | 783 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | - | - | 2039 | - | 341.3 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.95 | 25.94 |
819 | 41.8 | 10.7 | 104 | 827 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 2039 | - | 341.3 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.03 | 26.02 |
863 | 36.6 | 11.6 | 110 | 872 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 2039 | - | 341.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.09 | 26.08 |
907 | 31.5 | 12.1 | 116 | 916 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 2039 | - | 341.3 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.14 | 26.15 |
951 | 26.3 | 11.9 | 122 | 960 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 2039 | - | 341.3 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.20 | 26.19 |
996 | 21.0 | 11.8 | 128 | 1004 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 2039 | - | 341.3 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.24 | 26.23 |
1040 | 15.8 | 11.8 | 134 | 1049 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 2039 | - | 341.3 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
1084 | 11.1 | 10.1 | 140 | 1093 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 2039 | - | 341.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.31 |
1128 | 6.7 | 10.1 | 146 | 1137 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 2041 | - | 341.3 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
1173 | 2.0 | 10.7 | 152 | 1182 | roll | 1.62 | - | - | 2865 | - | 2.78 | 0.075 | 1042 | -359.4 | 341.3 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.01 | 26.37 |
1190 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1190 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1199 | 0.2 | 9.5 | 154 | 1217 | roll | 0.13 | 4.78 | 0.034 | 2404 | -96.4 | 2.85 | 1.322 | 1045 | 1.1 | 86.5 | -2.83 | - | 2406 | -112.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.02 | 26.17 |
1218 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1218 | begin surface |