HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.51 of 91.80 AH used of 24V (86.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.07 of 61.20 AH used of 10V (88.45% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 55 - - - 2303 - -117.3 -40.88 - 2134 - - - - - - - - - - -
56 - -5.2 4 94 done -1.40 12.05 0.137 2274 184.1 - - 2302 - -117.3 -21.77 - 3023 -40.8 - - - - - - - - - -
395 - -21.8 54 399 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.044 894 -552.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
615 - -18.2 77 619 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.033 2307 572.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
935 - -16.2 101 954 done -1.40 - - 2274 - - - 2307 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1255 - -12.2 117 1259 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.048 892 -548.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1425 - -13.8 125 1429 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.036 2298 562.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1735 - -12.9 141 1754 done -1.40 - - 2274 - - - 2298 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2075 - -13.5 153 2079 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.055 891 -541.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2140 - -13.1 154 2144 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.041 2298 556.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2475 - -11.6 163 2513 done -1.40 - - 2274 - - - 2298 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2835 - -11.3 172 2839 roll -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 890 -535.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2920 - -12.0 174 2924 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.045 2296 551.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3235 - -12.5 182 3239 roll -1.40 - - 2274 - 2.63 0.059 890 -534.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3290 - -12.7 183 3294 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.048 2297 545.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3595 - -12.0 191 3599 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.066 3714 534.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3625 - -11.9 191 3629 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.047 2306 -545.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3955 - -12.3 200 3959 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.071 890 -530.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4000 - -7.5 201 4004 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.051 2299 541.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4315 - -10.3 209 4353 done -1.40 - - 2274 - - - 2299 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4675 - -10.8 218 4679 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.071 892 -527.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4765 - -11.4 220 4769 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.055 2293 538.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5075 - -10.5 228 5079 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.077 3708 524.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5105 - -11.3 228 5109 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.053 2305 -539.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5435 - -9.9 237 5439 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.077 886 -521.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5475 - -11.3 238 5479 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2299 537.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5795 - -9.1 246 5799 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.074 890 -521.9 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5865 - -10.1 247 5869 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2297 535.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6195 - -8.6 256 6233 done -1.40 - - 2274 - - - 2297 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6555 - -9.3 265 6594 done -1.40 - - 2274 - - - 2297 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6915 - -9.2 274 6953 done -1.40 - - 2274 - - - 2297 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7275 - -9.4 283 7313 done -1.40 - - 2274 - - - 2297 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7635 - -9.6 292 7639 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.078 892 -516.5 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7750 - -9.8 294 7754 done -1.40 - - 2274 - 2.65 0.061 2298 530.6 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8075 - -9.4 303 8113 done -1.40 - - 2274 - - - 2298 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8435 - -8.8 312 8473 done -1.40 - - 2274 - - - 2296 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
8556 - 8.4 315 8674 done -0.32 1.23 0.133 2509 191.1 - - 2297 - - 95.65 1.480 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8675 - 3.0 318 8794 done 1.40 1.88 0.096 2884 199.5 - - 2297 - 117.3 97.95 1.457 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
9115 - 11.0 329 9153 done 1.40 - - 2885 - - - 2298 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9475 - 10.9 338 9479 roll 1.40 - - 2883 - 2.78 0.077 888 -507.2 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9565 - 11.1 340 9569 done 1.40 - - 2884 - 2.67 0.059 2297 527.7 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9875 - 10.2 348 9879 roll 1.40 - - 2885 - 2.75 0.076 890 -511.6 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9930 - 10.6 349 9934 done 1.40 - - 2884 - 2.67 0.058 2293 525.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10235 - 10.1 357 10239 roll 1.40 - - 2885 - 2.72 0.074 3712 521.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10295 - 12.2 358 10299 done 1.40 - - 2885 - 2.65 0.057 2295 -534.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10635 - 9.6 367 10644 roll 1.40 - - 2885 - 2.75 0.077 891 -510.5 123.5 4.00 1.539 2036 -5.2 - - - - - - - - - -
10680 - 10.2 368 10684 done 1.41 - - 2885 - 2.65 0.057 2294 529.4 123.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10995 - 9.6 376 11004 roll 1.41 - - 2885 - 2.75 0.072 3714 516.4 129.8 4.93 1.491 2010 -5.3 - - - - - - - - - -
11055 - 11.0 377 11059 done 1.41 - - 2885 - 2.65 0.055 2300 -533.6 129.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
11395 - 9.5 386 11409 roll 1.41 - - 2885 - 2.75 0.077 890 -512.7 138.0 6.25 1.441 1977 -5.4 - - - - - - - - - -
11575 - 10.3 390 11579 done 1.42 - - 2885 - 2.65 0.056 2300 532.1 138.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11915 - 9.1 399 11954 done 1.42 - - 2885 - - - 2301 - 153.3 12.30 1.346 1914 -5.1 - - - - - - - - - -
12275 - 9.7 408 12314 done 1.44 - - 2885 - - - 2302 - 158.0 3.53 1.424 1895 -5.4 - - - - - - - - - -
12635 - 13.3 417 12639 roll 1.44 - - 2885 - 2.75 0.073 885 -515.3 158.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12685 - 9.6 418 12694 done 1.44 - - 2885 - 2.65 0.054 2304 535.5 164.1 4.28 1.378 1872 -5.4 - - - - - - - - - -
12995 - 9.5 426 13009 roll 1.45 - - 2885 - 2.70 0.067 3717 523.3 173.4 7.88 1.300 1834 -4.8 - - - - - - - - - -
13045 - 11.0 427 13049 done 1.46 - - 2885 - 2.65 0.051 2306 -532.5 173.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
13355 - 10.9 435 13359 roll 1.46 - - 2885 - 2.70 0.072 890 -524.4 173.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
13440 - 10.8 437 13444 done 1.46 - - 2885 - 2.63 0.052 2298 535.4 173.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
13755 - 7.5 445 13795 roll 1.46 - - 2885 - 2.75 0.066 3710 513.5 216.6 34.55 1.149 1657 -5.1 - - - - - - - - - -
13845 - 11.9 447 13849 done 1.51 0.10 0.079 2912 270.0 2.65 0.049 2290 -535.8 216.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
14155 - 12.3 455 14159 roll 1.51 - - 2912 - 2.67 0.071 889 -524.7 216.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
14235 - 13.2 457 14239 done 1.51 - - 2912 - 2.63 0.050 2307 539.2 216.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
14555 - 11.8 465 14594 done 1.51 - - 2912 - - - 2307 - 216.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
14915 - 12.7 474 14919 roll 1.51 - - 2912 - 2.63 0.064 3709 533.1 216.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
14955 - 17.9 475 14959 done 1.51 - - 2912 - 2.60 0.045 2290 -545.8 216.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
15275 - 13.2 483 15279 roll 1.51 - - 2912 - 2.63 0.064 891 -531.9 216.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
15310 - 13.7 483 15314 done 1.51 - - 2912 - 2.58 0.044 2300 546.1 216.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15615 - 11.2 498 15634 done 1.51 - - 2912 - - - 2300 - 216.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15935 - 12.2 514 15939 roll 1.51 - - 2912 - 2.60 0.058 3712 543.1 216.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15995 - 13.1 517 15999 done 1.51 - - 2912 - 2.55 0.041 2297 -554.9 216.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
16315 - 12.0 533 16319 roll 1.51 - - 2912 - 2.60 0.061 894 -539.6 216.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
16415 - 11.1 538 16419 done 1.51 - - 2912 - 2.53 0.041 2304 557.3 216.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
16725 - 7.6 555 16764 roll 1.51 - - 2912 - 2.65 0.054 894 -532.1 258.5 31.58 0.831 1486 -5.3 - - - - - - - - - -
16790 - 10.8 561 16794 done 1.55 - - 2912 - 2.55 0.038 2295 549.4 258.5 - - 1486 - - - - - - - - - - -
17095 - 11.1 592 17099 roll 1.55 - - 2912 - 2.58 0.053 3705 546.5 258.5 - - 1486 - - - - - - - - - - -
17165 - 11.7 599 17169 done 1.55 - - 2912 - 2.53 0.037 2300 -555.3 258.5 - - 1486 - - - - - - - - - - -
17470 - 8.0 638 17500 roll 1.55 - - 2912 - 2.65 0.051 3708 531.3 292.7 25.77 0.743 1346 -5.4 - - - - - - - - - -
17680 - 10.0 680 17684 done 1.59 - - 2912 - 2.53 0.035 2300 -556.5 293.3 - - 1346 - - - - - - - - - - -
17990 - 8.1 723 18020 roll 1.59 - - 2912 - 2.67 0.058 891 -527.7 325.3 25.13 0.698 1213 -5.3 - - - - - - - - - -
18065 - 9.8 730 18074 done 1.63 0.08 0.046 2937 312.5 2.50 0.034 2295 561.6 329.0 2.88 0.768 1199 -4.9 - - - - - - - - - -