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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.95 of 350.00 AH used of 24V (94.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -78.7 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 676.54 (SM_CC=681.01007) | ||
| • GPS1 time: 47 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 70 | VBD | -0.80 | - | - | 176 | - | - | - | 2762 | - | -93.6 | -53.50 | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.2 | -3.4 | 5 | 127 | roll | -0.84 | 11.88 | 0.401 | 2619 | 205.6 | 2.40 | 0.091 | 1368 | -580.8 | -145.9 | -35.97 | - | 3854 | -54.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.23 | 14.46 |
| 350 | 70.9 | -21.4 | 58 | 359 | done | -0.84 | - | - | 2611 | - | 2.53 | 0.096 | 2762 | 551.0 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 656 | 140.9 | -22.2 | 89 | 662 | roll | -0.84 | - | - | 2611 | - | 2.40 | 0.070 | 1373 | -578.8 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 811 | 170.8 | -18.3 | 120 | 820 | done | -0.84 | - | - | 2600 | - | 2.53 | 0.099 | 2770 | 552.2 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1117 | 227.0 | -17.6 | 151 | 1125 | roll | -0.84 | - | - | 2592 | - | 1.80 | 0.104 | 3780 | 561.1 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1164 | 236.1 | -19.5 | 160 | 1172 | done | -0.84 | 0.10 | 0.286 | 2615 | 230.0 | 1.70 | 0.060 | 2772 | -592.9 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.50 | - |
| 1489 | 287.7 | -15.4 | 177 | 1490 | done | -0.84 | - | - | 2615 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1789 | 333.3 | -15.0 | 187 | 1790 | done | -0.84 | - | - | 2616 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2089 | 377.6 | -14.6 | 197 | 2096 | roll | -0.84 | - | - | 2610 | - | 1.83 | 0.106 | 3792 | 559.0 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2145 | 384.9 | -16.7 | 206 | 2150 | done | -0.84 | - | - | 2609 | - | 1.67 | 0.063 | 2756 | -620.4 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 2460 | 433.9 | -14.9 | 219 | 2461 | done | -0.84 | - | - | 2610 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2759 | 478.5 | -14.8 | 229 | 2760 | done | -0.84 | - | - | 2610 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3059 | 522.8 | -14.6 | 239 | 3060 | done | -0.84 | - | - | 2610 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3360 | 566.4 | -14.4 | 249 | 3366 | roll | -0.84 | - | - | 2601 | - | 1.85 | 0.106 | 3790 | 559.5 | -145.9 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 3415 | 575.2 | -16.5 | 260 | 3423 | done | -0.84 | - | - | 2602 | - | 1.70 | 0.061 | 2773 | -598.2 | -145.9 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 3720 | 620.7 | -14.7 | 271 | 3721 | done | -0.84 | - | - | 2602 | - | - | - | 2773 | - | -145.9 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4020 | 664.6 | -14.7 | 281 | 4021 | done | -0.84 | - | - | 2602 | - | - | - | 2773 | - | -145.9 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4320 | 708.6 | -14.7 | 291 | 4321 | done | -0.84 | - | - | 2602 | - | - | - | 2773 | - | -145.9 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4619 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4619 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4622 | 752.0 | -14.3 | 301 | 4749 | roll | -0.13 | 0.93 | 0.249 | 2847 | 263.4 | - | - | 2773 | - | - | 123.62 | 1.945 | 3256 | -4.8 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | 13.11 |
| 4750 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4750 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4751 | 755.3 | - | 305 | 4882 | done | 0.84 | 1.02 | 0.139 | 3153 | 300.0 | - | - | 2773 | - | 145.9 | 124.72 | 1.920 | 2658 | -4.8 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 13.77 | - | 12.88 |
| 5197 | 692.6 | 16.3 | 339 | 5198 | done | 0.84 | - | - | 3153 | - | - | - | 2772 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5497 | 643.7 | 16.4 | 349 | 5504 | roll | 0.84 | - | - | 3164 | - | 2.50 | 0.075 | 1349 | -569.2 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 5528 | 638.9 | 15.5 | 355 | 5536 | done | 0.84 | - | - | 3164 | - | 2.53 | 0.096 | 2743 | 551.0 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 5861 | 583.3 | 16.8 | 371 | 5861 | done | 0.84 | - | - | 3164 | - | - | - | 2743 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6160 | 533.3 | 16.6 | 381 | 6161 | done | 0.84 | - | - | 3164 | - | - | - | 2743 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6460 | 484.0 | 16.4 | 391 | 6469 | roll | 0.84 | - | - | 3164 | - | 1.85 | 0.102 | 3780 | 560.5 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 6477 | 480.8 | 17.0 | 394 | 6484 | done | 0.84 | - | - | 3171 | - | 1.73 | 0.057 | 2742 | -600.0 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 6794 | 427.8 | 16.6 | 407 | 6795 | done | 0.84 | - | - | 3172 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7094 | 378.3 | 16.5 | 417 | 7095 | done | 0.84 | - | - | 3172 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7393 | 329.6 | 16.1 | 427 | 7394 | done | 0.84 | - | - | 3172 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7693 | 281.4 | 15.9 | 437 | 7694 | done | 0.84 | - | - | 3172 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7994 | 235.2 | 15.0 | 453 | 7995 | done | 0.84 | - | - | 3172 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8294 | 193.6 | 13.1 | 483 | 8302 | roll | 0.84 | - | - | 3179 | - | 2.40 | 0.076 | 1345 | -581.7 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8326 | 189.4 | 12.0 | 489 | 8333 | done | 0.84 | - | - | 3179 | - | 2.47 | 0.097 | 2736 | 563.2 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8637 | 154.1 | 9.9 | 521 | 8661 | roll | 0.85 | - | - | 3189 | - | 2.45 | 0.073 | 1340 | -569.8 | 166.8 | 17.70 | 1.379 | 2571 | -4.6 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.87 |
| 8680 | 150.0 | 9.3 | 527 | 8708 | done | 0.87 | - | - | 3190 | - | 2.50 | 0.096 | 2732 | 556.8 | 195.3 | 24.15 | 1.301 | 2460 | -4.6 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.83 |
| 9003 | 112.7 | 10.9 | 561 | 9010 | roll | 0.88 | - | - | 3189 | - | 1.92 | 0.104 | 3786 | 549.0 | 204.2 | 3.17 | 1.054 | 2426 | -10.7 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 13.62 |
| 9069 | 104.5 | 12.1 | 574 | 9077 | done | 0.88 | - | - | 3197 | - | 1.75 | 0.057 | 2738 | -598.9 | 204.2 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9374 | 72.1 | 9.8 | 605 | 9388 | roll | 0.89 | - | - | 3208 | - | 2.45 | 0.075 | 1342 | -569.8 | 226.2 | 10.38 | 0.402 | 2335 | -9.2 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.26 |
| 9413 | 68.6 | 8.9 | 612 | 9433 | done | 0.92 | - | - | 3208 | - | 2.50 | 0.097 | 2733 | 556.4 | 259.1 | 14.90 | 0.390 | 2200 | -9.1 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.23 |
| 9728 | 38.2 | 6.3 | 645 | 9762 | roll | 0.96 | - | - | 3208 | - | 1.92 | 0.106 | 3785 | 547.9 | 323.4 | 28.17 | 0.316 | 1938 | -9.3 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.25 |
| 9946 | 15.8 | 9.5 | 687 | 9962 | done | 0.98 | - | - | 3215 | - | 1.75 | 0.059 | 2744 | -594.9 | 349.4 | 11.35 | 0.243 | 1831 | -9.4 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.32 |
| 10256 | 11.4 | 0.1 | 719 | 10325 | roll | 1.08 | - | - | 3215 | - | 1.90 | 0.109 | 3783 | 546.8 | 489.0 | 60.22 | 0.227 | 1261 | -9.5 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.29 |
| 10549 | 9.6 | 0.3 | 774 | 10614 | done | 1.17 | 0.12 | 0.073 | 3283 | 566.7 | 1.70 | 0.060 | 2765 | -598.8 | 625.2 | 59.15 | 0.222 | 707 | -9.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.47 | 14.27 |
| 10807 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10807 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10859 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10859 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.79 | - | - | - | - | -8.36 | 9.27 | 0.076 | 205 | 22.1 | - | - | 2765 | - | 676.54 | - | - | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||