SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.78 of 350.00 AH used of 24V (92.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 515.13 (SM_CC=515)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 107 -0.80 - - 163 - - - 1866 - -146.0 -84.22 - 3391 - - - - - - - - 14.82 - 14.84
111 7.4 -10.6 3 128 roll -0.80 11.88 0.395 2672 211.2 2.40 0.041 431 -597.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 14.48 14.66 14.70
184 40.9 -31.3 14 191 done -0.62 0.28 0.304 2726 192.9 2.33 0.036 1845 606.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 14.56 14.71 14.73
520 96.7 -12.2 29 528 roll -0.56 - - 2717 - 2.33 0.055 3257 606.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.96
549 99.5 -10.0 33 556 done -0.51 0.17 0.249 2759 247.1 2.20 0.036 1894 -619.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 14.69 14.81 14.82
913 135.4 -10.1 43 920 roll -0.51 - - 2758 - 2.42 0.056 442 -600.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 14.99 14.83 15.01
1025 146.8 -9.9 59 1031 done -0.51 - - 2751 - 2.28 0.034 1851 618.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.91
1361 177.4 -9.1 72 1363 done -0.51 - - 2751 - - - 1851 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1697 207.9 -9.1 78 1704 roll -0.51 - - 2751 - 2.35 0.057 453 -594.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.03 14.87 15.05
1766 214.6 -9.5 88 1773 done -0.51 - - 2742 - 2.28 0.035 1828 603.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 14.91 14.88 14.93
2089 244.1 -9.2 99 2095 roll -0.51 - - 2731 - 2.35 0.057 3249 604.7 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 15.04 14.88 15.06
2123 247.4 -9.1 104 2130 done -0.51 0.12 0.247 2758 225.0 2.30 0.037 1838 -613.5 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 14.79 14.89 14.92
2481 276.5 -8.2 113 2494 roll -0.51 - - 2759 - 2.33 0.060 445 -597.9 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 15.07 14.90 15.09
2578 285.1 -8.9 126 2591 done -0.51 - - 2752 - 2.20 0.035 1814 622.3 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - 14.99 14.94 15.00
2940 318.4 -9.4 135 2953 done -0.51 - - 2753 - - - 1814 - -146.0 - - 3382 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
3277 351.4 -10.0 141 3290 done -0.51 - - 2753 - - - 1814 - -146.0 - - 3380 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
3613 384.2 -9.6 147 3626 roll -0.51 - - 2742 - 2.35 0.057 3240 606.8 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - 15.11 14.94 15.13
3681 390.6 -9.0 156 3694 done -0.51 - - 2742 - 2.33 0.039 1804 -616.3 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
4016 420.2 -8.7 168 4029 roll -0.51 - - 2742 - 2.28 0.061 446 -595.6 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - 15.11 14.94 15.12
4126 430.2 -8.9 183 4140 done -0.51 0.12 0.268 2759 141.7 2.17 0.036 1789 618.9 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - 14.84 14.97 14.98
4470 456.6 -7.7 190 4483 roll -0.51 - - 2751 - 2.42 0.058 3247 602.5 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - 15.10 14.93 15.12
4566 464.2 -7.8 203 4579 done -0.51 - - 2751 - 2.33 0.038 1811 -616.3 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.02
4929 493.3 -8.0 212 4943 roll -0.51 - - 2757 - 2.30 0.063 446 -593.5 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - 15.11 14.93 15.13
5019 501.0 -8.5 224 5032 done -0.51 - - 2743 - 2.15 0.037 1771 616.3 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.02
5389 533.4 -8.9 234 5402 roll -0.51 - - 2732 - 2.45 0.058 3240 599.6 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - 15.11 14.94 15.12
5443 538.4 -9.3 241 5457 done -0.51 0.12 0.250 2759 225.0 2.42 0.041 1758 -612.4 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - 14.85 14.95 14.99
5787 566.9 -8.3 248 5800 roll -0.51 - - 2759 - 2.20 0.063 450 -594.5 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - 15.11 14.93 15.13
5905 577.6 -9.1 264 5918 done -0.51 - - 2754 - 2.08 0.037 1737 618.8 -146.0 - - 3365 - - - - - - - - 15.01 14.97 15.02
6247 606.7 -8.4 277 6261 roll -0.51 - - 2745 - 2.50 0.059 3239 600.8 -146.0 - - 3363 - - - - - - - - 15.10 14.93 15.12
6385 618.6 -8.5 296 6399 done -0.51 - - 2742 - 2.40 0.041 1770 -612.1 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
6706 645.7 -8.4 306 6719 roll -0.51 - - 2743 - 2.22 0.064 448 -595.5 -146.0 - - 3361 - - - - - - - - 15.09 14.93 15.12
6775 651.8 -8.8 315 6788 done -0.51 0.12 0.270 2760 141.7 2.15 0.037 1780 619.5 -146.0 - - 3361 - - - - - - - - 14.83 14.95 14.97
7110 676.7 -7.4 327 7123 roll -0.51 - - 2751 - 2.45 0.060 3245 598.0 -146.0 - - 3360 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.11
7229 685.5 -7.4 343 7242 done -0.51 - - 2752 - 2.38 0.040 1799 -607.6 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.01
7571 711.5 -7.6 356 7584 roll -0.51 - - 2752 - 2.28 0.065 452 -590.8 -146.0 - - 3358 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.11
7653 718.3 -8.3 367 7666 done -0.51 - - 2743 - 2.17 0.038 1793 618.0 -146.0 - - 3358 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.01
7974 743.4 -7.8 377 7987 roll -0.51 - - 2732 - 2.42 0.060 3243 599.2 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.11
8056 750.0 -7.9 388 8070 done -0.51 0.12 0.250 2759 225.0 2.38 0.041 1802 -605.5 -146.0 - - 3356 - - - - - - - - 14.83 14.95 14.97
8378 772.5 -7.0 398 8391 roll -0.51 - - 2759 - 2.30 0.065 445 -590.0 -146.0 - - 3356 - - - - - - - - 15.09 14.91 15.11
8488 781.1 -7.7 413 8503 done -0.51 - - 2754 - 2.17 0.038 1778 614.3 -146.0 - - 3355 - - - - - - - - 14.99 14.94 15.00
8832 805.8 -7.1 420 8845 roll -0.51 - - 2743 - 2.45 0.061 3238 595.9 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - 15.08 14.94 15.11
8936 813.4 -7.4 434 8949 done -0.51 - - 2743 - 2.38 0.042 1793 -607.1 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - 14.99 14.93 15.00
9292 840.5 -7.7 442 9305 roll -0.51 - - 2742 - 2.28 0.067 451 -588.6 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - 15.08 14.90 15.10
9395 849.4 -8.5 456 9408 done -0.51 0.12 0.270 2760 150.0 2.17 0.038 1775 610.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - 14.81 14.94 14.96
9752 874.9 -7.3 464 9765 roll -0.51 - - 2752 - 2.45 0.061 3238 597.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - 15.10 14.90 15.10
9862 883.3 -7.5 479 9876 done -0.51 - - 2752 - 2.40 0.043 1790 -603.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - 14.98 14.92 14.99
10206 909.1 -7.5 486 10219 roll -0.51 - - 2752 - 2.30 0.068 443 -585.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - 15.07 14.90 15.09
10275 914.6 -7.9 495 10288 done -0.51 - - 2742 - 2.17 0.040 1787 619.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - 14.97 14.92 15.00
10610 939.3 -7.3 507 10623 roll -0.51 - - 2732 - 2.45 0.063 3243 594.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - 15.07 14.90 15.09
10678 944.3 -7.3 516 10692 done -0.51 0.12 0.251 2759 225.0 2.38 0.043 1801 -605.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - 14.81 14.92 14.95
11016 965.4 -6.2 528 11030 roll -0.51 - - 2759 - 2.30 0.067 448 -588.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - 15.07 14.89 15.09
11092 970.6 -6.7 538 11106 done -0.51 - - 2752 - 2.20 0.039 1795 612.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.98
11417 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11417 begin apogee
11425 990.8 -6.1 549 11584 roll -0.21 0.38 0.230 2855 271.1 - - 1695 - - 149.50 2.147 2792 -3.7 0.319 - - - - - - 14.80 14.02 13.34
11586 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11586 begin climb
11589 994.9 - 551 11763 roll 0.80 1.08 0.190 3176 297.2 2.50 0.067 347 -539.2 146.0 150.73 2.111 2183 -4.0 0.353 - - - - - - 14.03 14.09 13.24
11909 968.4 10.4 604 11922 done 0.80 - - 3177 - 2.33 0.037 1720 589.3 146.0 - - 2173 - - - - - - - - 14.44 14.40 14.45
12272 932.0 10.0 613 12285 roll 0.80 - - 3186 - 2.42 0.067 343 -569.0 146.0 - - 2170 - - - - - - - - 14.79 14.62 14.81
12434 915.5 10.4 635 12447 done 0.76 - - 3185 - 2.33 0.036 1737 598.3 146.0 - - 2170 - - - - - - - - 14.75 14.70 14.76
12790 879.5 10.0 643 12803 roll 0.73 - - 3186 - 2.33 0.056 3111 589.7 146.0 - - 2169 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.94
12886 869.5 10.4 656 12900 done 0.69 0.17 0.278 3157 -170.6 2.20 0.043 1794 -598.6 146.0 - - 2168 - - - - - - - - 14.66 14.78 14.82
13250 838.4 8.6 665 13263 roll 0.69 - - 3166 - 2.53 0.069 349 -571.1 146.0 - - 2168 - - - - - - - - 14.97 14.80 14.99
13339 830.0 9.5 677 13352 done 0.69 - - 3166 - 2.33 0.037 1763 606.9 146.0 - - 2168 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
13710 796.2 9.1 687 13723 roll 0.69 - - 3165 - 2.28 0.056 3118 594.3 146.0 - - 2168 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.02
13772 790.4 9.3 695 13785 done 0.69 - - 3174 - 2.22 0.043 1780 -602.7 146.0 - - 2167 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.92
14114 757.6 9.7 708 14127 roll 0.69 - - 3185 - 2.47 0.070 346 -580.6 146.0 - - 2170 - - - - - - - - 15.01 14.83 15.03
14182 750.3 10.8 717 14196 done 0.65 0.17 0.258 3146 -229.4 2.33 0.034 1774 612.9 146.0 - - 2168 - - - - - - - - 14.74 14.87 14.90
14518 720.2 8.9 729 14531 roll 0.65 - - 3146 - 2.25 0.055 3118 597.3 146.0 - - 2168 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.04
14565 715.9 9.3 735 14578 done 0.65 - - 3152 - 2.22 0.042 1769 -607.7 146.0 - - 2167 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.94
14921 685.2 8.5 743 14934 roll 0.65 - - 3163 - 2.50 0.070 325 -577.6 146.0 - - 2168 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.04
14983 679.8 8.8 751 14996 done 0.65 - - 3163 - 2.33 0.036 1744 609.0 146.0 - - 2168 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.94
15325 651.6 8.1 764 15338 roll 0.65 - - 3163 - 2.30 0.055 3118 597.4 146.0 - - 2169 - - - - - - - - 15.02 14.86 15.05
15387 646.3 8.5 772 15401 done 0.65 0.15 0.275 3141 -146.7 2.30 0.044 1734 -601.7 146.0 - - 2167 - - - - - - - - 14.75 14.87 14.91
15733 623.2 6.6 785 15773 roll 0.69 - - 3149 - 2.53 0.070 332 -554.2 173.0 25.25 1.720 2078 -3.5 0.237 - - - - - - 15.02 14.64 14.04
15838 616.0 7.1 800 15866 done 0.70 - - 3149 - 2.33 0.037 1727 598.7 187.9 14.95 1.733 2021 -3.8 0.251 - - - - - - 14.74 14.70 13.97
16182 591.0 7.3 814 16198 roll 0.72 - - 3149 - 2.33 0.052 3108 592.7 199.0 4.68 1.366 1979 -9.0 0.719 - - - - - - 14.86 14.55 13.91
16260 584.5 8.1 825 16273 done 0.72 - - 3158 - 2.33 0.043 1720 -595.7 199.0 - - 1984 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.77
16582 557.9 8.4 835 16595 roll 0.72 - - 3169 - 2.42 0.070 324 -576.9 199.0 - - 1984 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.94
16644 552.2 9.3 843 16657 done 0.72 - - 3169 - 2.33 0.035 1730 603.4 199.0 - - 1984 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.85
16986 520.2 9.5 856 16999 roll 0.72 - - 3169 - 2.30 0.053 3107 598.7 199.0 - - 1984 - - - - - - - - 14.96 14.79 14.98
17082 510.6 9.7 869 17095 done 0.72 - - 3177 - 2.25 0.042 1751 -602.7 199.0 - - 1984 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.88
17445 473.6 10.4 878 17458 roll 0.72 - - 3188 - 2.47 0.070 319 -579.8 199.0 - - 1986 - - - - - - - - 14.99 14.81 15.02
17479 469.9 10.8 882 17492 done 0.72 - - 3188 - 2.40 0.034 1781 609.2 199.0 - - 1984 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
17849 429.6 10.8 892 17862 roll 0.72 - - 3188 - 2.20 0.054 3107 602.7 199.0 - - 1984 - - - - - - - - 15.00 14.83 15.03
17938 420.1 10.4 904 17951 done 0.72 0.15 0.271 3165 -153.3 2.20 0.042 1783 -601.8 199.0 - - 1982 - - - - - - - - 14.73 14.85 14.88
18309 388.1 8.6 914 18322 roll 0.72 - - 3174 - 2.53 0.069 324 -576.7 199.0 - - 1984 - - - - - - - - 15.01 14.83 15.04
18377 381.9 9.1 923 18390 done 0.72 - - 3174 - 2.40 0.034 1788 610.0 199.0 - - 1985 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.93
18712 352.7 8.7 935 18725 roll 0.72 - - 3174 - 2.20 0.052 3116 603.6 199.0 - - 1984 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.04
18766 347.8 8.9 942 18780 done 0.72 - - 3182 - 2.20 0.041 1789 -603.2 199.0 - - 1984 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.93
19110 316.9 9.2 949 19123 roll 0.72 - - 3194 - 2.53 0.068 320 -580.6 199.0 - - 1984 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.04
19207 307.2 10.1 962 19220 done 0.72 0.15 0.255 3161 -220.0 2.35 0.034 1759 612.3 199.0 - - 1984 - - - - - - - - 14.76 14.89 14.90
19570 276.9 8.2 971 19583 roll 0.72 - - 3161 - 2.25 0.052 3112 601.3 199.0 - - 1984 - - - - - - - - 15.02 14.86 15.04
19646 270.6 8.3 981 19659 done 0.72 - - 3167 - 2.20 0.040 1771 -609.5 199.0 - - 1984 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.94
19974 243.3 8.4 992 19987 roll 0.72 - - 3178 - 2.47 0.067 333 -582.2 199.0 - - 1984 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.04
20028 238.2 9.4 999 20042 done 0.72 - - 3178 - 2.38 0.034 1778 607.1 199.0 - - 1984 - - - - - - - - 14.93 14.89 14.95
20373 206.4 9.3 1006 20386 roll 0.72 - - 3178 - 2.20 0.052 3107 604.1 199.0 - - 1984 - - - - - - - - 15.03 14.86 15.05
20441 199.6 9.9 1015 20454 done 0.72 - - 3187 - 2.15 0.040 1796 -609.8 199.0 - - 1984 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
20776 167.8 9.5 1027 20789 roll 0.72 - - 3198 - 2.53 0.067 323 -582.2 199.0 - - 1982 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.05
20879 157.2 10.3 1041 20893 done 0.72 0.15 0.251 3170 -186.7 2.35 0.034 1768 614.9 199.0 - - 1984 - - - - - - - - 14.76 14.90 14.90
21236 128.1 7.8 1049 21254 roll 0.72 - - 3165 - 2.25 0.050 3094 589.3 200.8 2.70 0.590 1970 -5.2 0.209 - - - - - - 15.03 14.83 14.21
21344 119.2 8.3 1064 21358 done 0.72 - - 3168 - 2.12 0.040 1803 -609.0 200.8 - - 1977 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.93
21660 94.7 7.8 1071 21673 done 0.72 - - 3170 - - - 1802 - 201.3 - - 1977 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21968 75.7 6.1 1082 22019 roll 0.77 - - 3180 - 2.60 0.066 321 -569.6 238.4 35.67 0.328 1821 -4.4 0.187 - - - - - - 15.02 14.78 14.63
22222 64.4 5.0 1118 22294 done 0.90 0.10 0.153 3225 450.0 2.47 0.031 1850 619.0 297.7 55.17 0.301 1585 -4.3 0.170 - - - - - - 14.80 14.84 14.56
22616 44.7 4.1 1141 22695 roll 1.06 0.12 0.134 3282 475.0 2.10 0.046 3106 598.1 375.9 66.97 0.246 1261 -4.8 0.163 - - - - - - 14.79 14.70 14.58
22743 37.6 5.7 1159 22796 done 1.15 - - 3293 - 2.35 0.038 1686 -604.3 421.1 38.55 0.225 1079 -4.7 0.146 - - - - - - 14.79 14.73 14.55
23125 15.6 5.7 1180 23175 roll 1.25 0.12 0.134 3363 583.3 2.38 0.063 326 -571.4 467.3 34.65 0.161 892 -5.4 0.097 - - - - - - 14.77 14.73 14.68
23264 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23264 begin surface coast
23269 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23270 begin surface
SM 1.03 - - - - -8.61 9.23 0.065 153 16.6 2.53 0.031 1839 -3587.7 515.13 30.27 0.127 691 22.8 -0.019 - - - - - -