• Previous call tries 1 | • 10.98 of 150.00 AH used of 24V (92.68% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.79 of 100.00 AH used of 10V (92.21% remains) | |
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 17028.0 m at 17022.0 m depth, ceiling -6.0 m | |
• GPS1 time: 25 s | • bottom range 17011.0 m at 16977.0 m, depth 33988 m (903 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 103 | VBD | -0.57 | - | - | 301 | - | - | - | 2786 | - | -146.0 | -86.75 | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
105 | 5.9 | -16.3 | 15 | 126 | roll | -0.57 | 8.38 | 0.273 | 2285 | 236.8 | 2.30 | 0.063 | 1361 | -619.6 | -146.0 | -2.70 | - | 3522 | -50.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
286 | 43.7 | -11.1 | 47 | 293 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | 2.35 | 0.061 | 2788 | 607.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
628 | 85.3 | -11.9 | 108 | 634 | roll | -0.57 | - | - | 2270 | - | 1.88 | 0.072 | 3931 | 608.0 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
651 | 88.0 | -11.7 | 112 | 658 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.83 | 0.046 | 2768 | -635.5 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
987 | 128.6 | -11.9 | 152 | 991 | roll | -0.57 | - | - | 2262 | - | 1.92 | 0.073 | 3929 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1020 | 132.9 | -13.6 | 155 | 1024 | done | -0.57 | - | - | 2262 | - | 1.80 | 0.047 | 2782 | -637.2 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1350 | 171.4 | -11.9 | 186 | 1354 | roll | -0.57 | - | - | 2262 | - | 2.22 | 0.052 | 1371 | -635.6 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1392 | 176.6 | -11.6 | 189 | 1402 | done | -0.57 | 0.08 | 0.168 | 2284 | 275.0 | 2.33 | 0.063 | 2774 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1718 | 207.2 | -9.2 | 220 | 1720 | done | -0.57 | - | - | 2284 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2039 | 239.8 | -10.2 | 250 | 2040 | done | -0.57 | - | - | 2285 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2356 | 272.2 | -9.8 | 280 | 2357 | done | -0.57 | - | - | 2284 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2675 | 301.3 | -9.0 | 310 | 2679 | roll | -0.57 | - | - | 2284 | - | 2.20 | 0.051 | 1375 | -635.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2721 | 305.8 | -9.6 | 314 | 2725 | done | -0.57 | - | - | 2285 | - | 2.25 | 0.063 | 2772 | 620.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3045 | 335.5 | -8.9 | 344 | 3049 | roll | -0.57 | - | - | 2278 | - | 1.90 | 0.073 | 3938 | 613.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3128 | 343.3 | -9.4 | 351 | 3136 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | 1.85 | 0.047 | 2782 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3454 | 371.2 | -8.3 | 382 | 3455 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3772 | 396.5 | -8.0 | 412 | 3776 | roll | -0.57 | - | - | 2278 | - | 2.20 | 0.050 | 1371 | -641.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3810 | 399.5 | -7.9 | 415 | 3818 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.30 | 0.062 | 2774 | 610.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4136 | 423.2 | -7.1 | 446 | 4137 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4454 | 445.1 | -6.9 | 476 | 4455 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4775 | 468.0 | -7.1 | 506 | 4779 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.17 | 0.050 | 1369 | -647.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4804 | 470.4 | -7.7 | 508 | 4811 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.28 | 0.062 | 2773 | 615.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5129 | 495.9 | -8.1 | 539 | 5133 | roll | -0.57 | - | - | 2274 | - | 1.88 | 0.073 | 3929 | 614.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5188 | 500.8 | -8.2 | 544 | 5196 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | 1.85 | 0.047 | 2766 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5514 | 526.4 | -7.8 | 575 | 5517 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.15 | 0.050 | 1369 | -649.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5542 | 528.8 | -8.5 | 577 | 5546 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.28 | 0.062 | 2775 | 616.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5866 | 556.6 | -8.9 | 607 | 5867 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2775 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6185 | 585.0 | -9.1 | 637 | 6189 | roll | -0.57 | - | - | 2266 | - | 1.90 | 0.073 | 3932 | 608.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6230 | 589.2 | -9.7 | 641 | 6234 | done | -0.57 | - | - | 2266 | - | 1.85 | 0.047 | 2774 | -625.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6573 | 618.8 | -8.3 | 660 | 6574 | done | -0.57 | - | - | 2266 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6880 | 643.5 | -7.9 | 670 | 6883 | roll | -0.57 | - | - | 2266 | - | 2.17 | 0.050 | 1370 | -647.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6907 | 646.0 | -7.6 | 670 | 6914 | done | -0.57 | - | - | 2262 | - | 2.30 | 0.062 | 2776 | 611.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7220 | 670.9 | -8.1 | 681 | 7224 | roll | -0.57 | 0.10 | 0.205 | 2279 | 170.0 | 1.90 | 0.073 | 3936 | 610.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7280 | 675.5 | -7.1 | 682 | 7287 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 1.80 | 0.047 | 2778 | -643.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7592 | 698.2 | -7.6 | 693 | 7594 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7898 | 722.0 | -7.7 | 703 | 7900 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8205 | 745.1 | -7.4 | 713 | 8209 | roll | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.17 | 0.050 | 1364 | -651.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8231 | 747.1 | -6.9 | 713 | 8239 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | 2.30 | 0.063 | 2773 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8544 | 769.2 | -6.8 | 724 | 8545 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8851 | 790.0 | -6.8 | 734 | 8855 | roll | -0.57 | - | - | 2278 | - | 2.20 | 0.051 | 1365 | -640.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8877 | 791.8 | -6.5 | 734 | 8885 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.30 | 0.062 | 2774 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9190 | 812.8 | -6.8 | 745 | 9191 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9496 | 834.4 | -7.0 | 755 | 9500 | roll | -0.57 | - | - | 2270 | - | 1.92 | 0.074 | 3932 | 603.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9523 | 836.5 | -8.0 | 755 | 9531 | done | -0.57 | - | - | 2270 | - | 1.83 | 0.047 | 2780 | -629.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9837 | 859.3 | -7.3 | 766 | 9838 | done | -0.57 | - | - | 2270 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10143 | 881.2 | -7.0 | 776 | 10147 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 2.20 | 0.052 | 1364 | -644.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10180 | 884.1 | -7.1 | 777 | 10185 | done | -0.57 | - | - | 2265 | - | 2.33 | 0.063 | 2785 | 609.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10453 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10453 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10457 | 904.5 | 7.5 | 786 | 10587 | roll | -0.14 | 0.50 | 0.151 | 2427 | 324.0 | - | - | 2594 | - | - | 123.55 | 1.174 | 2923 | -4.9 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10588 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10588 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10589 | 906.7 | - | 790 | 10726 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.086 | 2661 | 334.3 | 2.40 | 0.050 | 1187 | -586.2 | 146.0 | 128.85 | 1.145 | 2327 | -4.6 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10814 | 884.9 | 40510.8 | 797 | 10819 | done | 0.57 | - | - | 2661 | - | 2.50 | 0.057 | 2598 | 564.4 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11150 | 839.9 | 40510.8 | 808 | 11154 | roll | 0.57 | - | - | 2669 | - | 2.33 | 0.055 | 1186 | -606.0 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11406 | 807.2 | 40510.8 | 815 | 11414 | done | 0.57 | - | - | 2669 | - | 2.40 | 0.057 | 2606 | 591.7 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11720 | 765.1 | 40510.8 | 826 | 11724 | roll | 0.57 | - | - | 2669 | - | 2.22 | 0.070 | 3930 | 596.4 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11751 | 760.0 | 40510.8 | 827 | 11756 | done | 0.57 | - | - | 2678 | - | 2.17 | 0.045 | 2606 | -610.1 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12088 | 712.4 | 40510.8 | 838 | 12089 | done | 0.57 | - | - | 2677 | - | - | - | 2605 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12393 | 667.7 | 40510.8 | 848 | 12397 | roll | 0.57 | - | - | 2678 | - | 2.25 | 0.070 | 3936 | 591.6 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12425 | 662.1 | 40510.8 | 849 | 12430 | done | 0.57 | - | - | 2688 | - | 2.15 | 0.044 | 2607 | -618.1 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12761 | 610.0 | 40510.8 | 860 | 12765 | roll | 0.57 | - | - | 2688 | - | 2.20 | 0.070 | 3933 | 602.7 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12798 | 603.1 | 40510.8 | 861 | 12803 | done | 0.57 | 0.12 | 0.198 | 2662 | -216.7 | 2.12 | 0.044 | 2618 | -620.3 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13129 | 557.1 | 40510.8 | 891 | 13132 | roll | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.17 | 0.070 | 3932 | 605.5 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13166 | 551.2 | 40510.8 | 894 | 13174 | done | 0.57 | - | - | 2669 | - | 2.10 | 0.044 | 2629 | -620.5 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13492 | 507.4 | 40510.8 | 925 | 13493 | done | 0.57 | - | - | 2669 | - | - | - | 2629 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13813 | 465.3 | 40510.8 | 955 | 13816 | roll | 0.57 | - | - | 2669 | - | 2.15 | 0.070 | 3930 | 605.1 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13846 | 460.1 | 40510.8 | 958 | 13850 | done | 0.57 | - | - | 2677 | - | 2.05 | 0.045 | 2636 | -631.2 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14176 | 414.5 | 40510.8 | 989 | 14178 | done | 0.57 | - | - | 2677 | - | - | - | 2635 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14495 | 371.3 | 40510.8 | 1019 | 14499 | roll | 0.57 | - | - | 2677 | - | 2.12 | 0.070 | 3930 | 610.8 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14518 | 368.0 | 40510.8 | 1021 | 14521 | done | 0.57 | - | - | 2686 | - | 2.05 | 0.044 | 2634 | -632.2 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14847 | 322.6 | 40510.8 | 1052 | 14851 | roll | 0.57 | - | - | 2686 | - | 2.12 | 0.069 | 3929 | 610.8 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14892 | 315.7 | 40510.8 | 1056 | 14897 | done | 0.57 | 0.15 | 0.214 | 2659 | -180.0 | 2.03 | 0.045 | 2634 | -637.9 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15221 | 276.4 | 40510.8 | 1087 | 15225 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.053 | 1181 | -637.3 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15253 | 272.5 | 40510.8 | 1089 | 15261 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.38 | 0.057 | 2644 | 614.7 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15579 | 232.7 | 40510.8 | 1120 | 15582 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.08 | 0.069 | 3929 | 617.8 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15646 | 223.6 | 40510.8 | 1126 | 15650 | done | 0.57 | - | - | 2674 | - | 2.00 | 0.044 | 2645 | -642.0 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15976 | 184.4 | 40510.8 | 1157 | 15980 | roll | 0.57 | - | - | 2674 | - | 2.10 | 0.070 | 3930 | 611.9 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16013 | 179.2 | 40510.8 | 1160 | 16021 | done | 0.57 | - | - | 2683 | - | 2.00 | 0.044 | 2665 | -632.5 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16339 | 137.2 | 40510.8 | 1191 | 16343 | roll | 0.57 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.053 | 1186 | -643.0 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16353 | 135.0 | 40510.8 | 1192 | 16362 | done | 0.57 | 0.10 | 0.175 | 2661 | -310.0 | 2.42 | 0.057 | 2684 | 619.0 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16679 | 100.5 | 40510.8 | 1223 | 16683 | roll | 0.57 | - | - | 2668 | - | 2.35 | 0.053 | 1184 | -638.3 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16723 | 96.9 | 40510.8 | 1230 | 16730 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.38 | 0.057 | 2668 | 623.5 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17067 | 66.7 | 40510.8 | 1291 | 17074 | roll | 0.57 | - | - | 2668 | - | 2.08 | 0.070 | 3936 | 609.6 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17092 | 64.6 | 40510.8 | 1295 | 17099 | done | 0.57 | - | - | 2676 | - | 2.03 | 0.045 | 2644 | -636.5 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17437 | 33.7 | 40510.8 | 1356 | 17443 | roll | 0.57 | - | - | 2683 | - | 2.28 | 0.054 | 1190 | -637.7 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17618 | 23.0 | 40510.8 | 1388 | 17625 | done | 0.57 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.060 | 2623 | 623.0 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17962 | 4.9 | 40510.8 | 1449 | 17969 | roll | 0.57 | - | - | 2689 | - | 2.22 | 0.054 | 1191 | -645.0 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18019 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18019 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18025 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18026 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.41 | - | - | - | - | -6.80 | - | - | 301 | - | - | - | 2784 | - | 350.04 | 98.70 | 0.085 | 1496 | -8.2 | 0.014 | - | - | - | - | - | - |