DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.98 of 150.00 AH used of 24V (92.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.79 of 100.00 AH used of 10V (92.21% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17028.0 m at 17022.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 25 s • bottom range 17011.0 m at 16977.0 m, depth 33988 m (903 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 103 VBD -0.57 - - 301 - - - 2786 - -146.0 -86.75 - 3385 - - - - - - - - - - -
105 5.9 -16.3 15 126 roll -0.57 8.38 0.273 2285 236.8 2.30 0.063 1361 -619.6 -146.0 -2.70 - 3522 -50.7 - - - - - - - - - -
286 43.7 -11.1 47 293 done -0.57 - - 2278 - 2.35 0.061 2788 607.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
628 85.3 -11.9 108 634 roll -0.57 - - 2270 - 1.88 0.072 3931 608.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
651 88.0 -11.7 112 658 done -0.57 - - 2271 - 1.83 0.046 2768 -635.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
987 128.6 -11.9 152 991 roll -0.57 - - 2262 - 1.92 0.073 3929 604.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1020 132.9 -13.6 155 1024 done -0.57 - - 2262 - 1.80 0.047 2782 -637.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1350 171.4 -11.9 186 1354 roll -0.57 - - 2262 - 2.22 0.052 1371 -635.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1392 176.6 -11.6 189 1402 done -0.57 0.08 0.168 2284 275.0 2.33 0.063 2774 602.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1718 207.2 -9.2 220 1720 done -0.57 - - 2284 - - - 2774 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2039 239.8 -10.2 250 2040 done -0.57 - - 2285 - - - 2774 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2356 272.2 -9.8 280 2357 done -0.57 - - 2284 - - - 2774 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2675 301.3 -9.0 310 2679 roll -0.57 - - 2284 - 2.20 0.051 1375 -635.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2721 305.8 -9.6 314 2725 done -0.57 - - 2285 - 2.25 0.063 2772 620.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3045 335.5 -8.9 344 3049 roll -0.57 - - 2278 - 1.90 0.073 3938 613.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3128 343.3 -9.4 351 3136 done -0.57 - - 2278 - 1.85 0.047 2782 -624.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3454 371.2 -8.3 382 3455 done -0.57 - - 2278 - - - 2782 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3772 396.5 -8.0 412 3776 roll -0.57 - - 2278 - 2.20 0.050 1371 -641.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3810 399.5 -7.9 415 3818 done -0.57 - - 2275 - 2.30 0.062 2774 610.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4136 423.2 -7.1 446 4137 done -0.57 - - 2275 - - - 2774 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4454 445.1 -6.9 476 4455 done -0.57 - - 2275 - - - 2774 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4775 468.0 -7.1 506 4779 roll -0.57 - - 2275 - 2.17 0.050 1369 -647.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4804 470.4 -7.7 508 4811 done -0.57 - - 2275 - 2.28 0.062 2773 615.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5129 495.9 -8.1 539 5133 roll -0.57 - - 2274 - 1.88 0.073 3929 614.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5188 500.8 -8.2 544 5196 done -0.57 - - 2274 - 1.85 0.047 2766 -628.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5514 526.4 -7.8 575 5517 roll -0.57 - - 2273 - 2.15 0.050 1369 -649.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5542 528.8 -8.5 577 5546 done -0.57 - - 2273 - 2.28 0.062 2775 616.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5866 556.6 -8.9 607 5867 done -0.57 - - 2273 - - - 2775 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6185 585.0 -9.1 637 6189 roll -0.57 - - 2266 - 1.90 0.073 3932 608.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6230 589.2 -9.7 641 6234 done -0.57 - - 2266 - 1.85 0.047 2774 -625.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6573 618.8 -8.3 660 6574 done -0.57 - - 2266 - - - 2774 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6880 643.5 -7.9 670 6883 roll -0.57 - - 2266 - 2.17 0.050 1370 -647.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6907 646.0 -7.6 670 6914 done -0.57 - - 2262 - 2.30 0.062 2776 611.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7220 670.9 -8.1 681 7224 roll -0.57 0.10 0.205 2279 170.0 1.90 0.073 3936 610.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7280 675.5 -7.1 682 7287 done -0.57 - - 2279 - 1.80 0.047 2778 -643.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7592 698.2 -7.6 693 7594 done -0.57 - - 2279 - - - 2778 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7898 722.0 -7.7 703 7900 done -0.57 - - 2279 - - - 2778 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8205 745.1 -7.4 713 8209 roll -0.57 - - 2279 - 2.17 0.050 1364 -651.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8231 747.1 -6.9 713 8239 done -0.57 - - 2278 - 2.30 0.063 2773 612.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8544 769.2 -6.8 724 8545 done -0.57 - - 2279 - - - 2773 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8851 790.0 -6.8 734 8855 roll -0.57 - - 2278 - 2.20 0.051 1365 -640.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8877 791.8 -6.5 734 8885 done -0.57 - - 2276 - 2.30 0.062 2774 612.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9190 812.8 -6.8 745 9191 done -0.57 - - 2276 - - - 2773 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9496 834.4 -7.0 755 9500 roll -0.57 - - 2270 - 1.92 0.074 3932 603.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9523 836.5 -8.0 755 9531 done -0.57 - - 2270 - 1.83 0.047 2780 -629.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9837 859.3 -7.3 766 9838 done -0.57 - - 2270 - - - 2781 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10143 881.2 -7.0 776 10147 roll -0.57 - - 2271 - 2.20 0.052 1364 -644.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10180 884.1 -7.1 777 10185 done -0.57 - - 2265 - 2.33 0.063 2785 609.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10453 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10453 begin apogee
10457 904.5 7.5 786 10587 roll -0.14 0.50 0.151 2427 324.0 - - 2594 - - 123.55 1.174 2923 -4.9 0.403 - - - - - - - - -
10588 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10588 begin climb
10589 906.7 - 790 10726 roll 0.57 0.70 0.086 2661 334.3 2.40 0.050 1187 -586.2 146.0 128.85 1.145 2327 -4.6 0.394 - - - - - - - - -
10814 884.9 40510.8 797 10819 done 0.57 - - 2661 - 2.50 0.057 2598 564.4 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
11150 839.9 40510.8 808 11154 roll 0.57 - - 2669 - 2.33 0.055 1186 -606.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11406 807.2 40510.8 815 11414 done 0.57 - - 2669 - 2.40 0.057 2606 591.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11720 765.1 40510.8 826 11724 roll 0.57 - - 2669 - 2.22 0.070 3930 596.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11751 760.0 40510.8 827 11756 done 0.57 - - 2678 - 2.17 0.045 2606 -610.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12088 712.4 40510.8 838 12089 done 0.57 - - 2677 - - - 2605 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12393 667.7 40510.8 848 12397 roll 0.57 - - 2678 - 2.25 0.070 3936 591.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12425 662.1 40510.8 849 12430 done 0.57 - - 2688 - 2.15 0.044 2607 -618.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12761 610.0 40510.8 860 12765 roll 0.57 - - 2688 - 2.20 0.070 3933 602.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12798 603.1 40510.8 861 12803 done 0.57 0.12 0.198 2662 -216.7 2.12 0.044 2618 -620.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13129 557.1 40510.8 891 13132 roll 0.57 - - 2662 - 2.17 0.070 3932 605.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13166 551.2 40510.8 894 13174 done 0.57 - - 2669 - 2.10 0.044 2629 -620.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13492 507.4 40510.8 925 13493 done 0.57 - - 2669 - - - 2629 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13813 465.3 40510.8 955 13816 roll 0.57 - - 2669 - 2.15 0.070 3930 605.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13846 460.1 40510.8 958 13850 done 0.57 - - 2677 - 2.05 0.045 2636 -631.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14176 414.5 40510.8 989 14178 done 0.57 - - 2677 - - - 2635 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14495 371.3 40510.8 1019 14499 roll 0.57 - - 2677 - 2.12 0.070 3930 610.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14518 368.0 40510.8 1021 14521 done 0.57 - - 2686 - 2.05 0.044 2634 -632.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14847 322.6 40510.8 1052 14851 roll 0.57 - - 2686 - 2.12 0.069 3929 610.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14892 315.7 40510.8 1056 14897 done 0.57 0.15 0.214 2659 -180.0 2.03 0.045 2634 -637.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15221 276.4 40510.8 1087 15225 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.053 1181 -637.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15253 272.5 40510.8 1089 15261 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.057 2644 614.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15579 232.7 40510.8 1120 15582 roll 0.57 - - 2666 - 2.08 0.069 3929 617.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15646 223.6 40510.8 1126 15650 done 0.57 - - 2674 - 2.00 0.044 2645 -642.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15976 184.4 40510.8 1157 15980 roll 0.57 - - 2674 - 2.10 0.070 3930 611.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16013 179.2 40510.8 1160 16021 done 0.57 - - 2683 - 2.00 0.044 2665 -632.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16339 137.2 40510.8 1191 16343 roll 0.57 - - 2692 - 2.30 0.053 1186 -643.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16353 135.0 40510.8 1192 16362 done 0.57 0.10 0.175 2661 -310.0 2.42 0.057 2684 619.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16679 100.5 40510.8 1223 16683 roll 0.57 - - 2668 - 2.35 0.053 1184 -638.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16723 96.9 40510.8 1230 16730 done 0.57 - - 2667 - 2.38 0.057 2668 623.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17067 66.7 40510.8 1291 17074 roll 0.57 - - 2668 - 2.08 0.070 3936 609.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17092 64.6 40510.8 1295 17099 done 0.57 - - 2676 - 2.03 0.045 2644 -636.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17437 33.7 40510.8 1356 17443 roll 0.57 - - 2683 - 2.28 0.054 1190 -637.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17618 23.0 40510.8 1388 17625 done 0.57 - - 2684 - 2.30 0.060 2623 623.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17962 4.9 40510.8 1449 17969 roll 0.57 - - 2689 - 2.22 0.054 1191 -645.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18019 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18019 begin surface coast
18025 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18026 begin surface
SM 1.41 - - - - -6.80 - - 301 - - - 2784 - 350.04 98.70 0.085 1496 -8.2 0.014 - - - - - -