WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.49 of 150.00 AH used of 24V (76.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.00 of 100.00 AH used of 10V (72.00% remains)
• Surface angle -76.8 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 73 VBD -0.80 - - 138 - - - 2304 - -116.8 -58.78 - 2694 - - - - - - - - - - -
75 3.7 -5.9 10 106 roll -0.80 13.55 0.291 2726 191.0 2.28 0.075 3672 600.0 -116.8 -10.20 - 3218 -51.4 - - - - - - - 24.80 25.39 26.01
130 22.8 -29.9 20 138 done -0.57 0.28 0.156 2804 278.6 2.20 0.037 2294 -626.4 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 25.03 25.63 -
437 57.3 -10.8 81 445 roll -0.56 - - 2801 - 2.22 0.044 904 -626.1 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.70 -
668 80.7 -8.4 127 676 done -0.56 - - 2796 - 2.25 0.043 2300 620.4 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.79 -
975 107.6 -8.9 188 982 roll -0.56 - - 2799 - 2.22 0.041 904 -628.8 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.86 -
1116 119.8 -8.3 216 1123 done -0.56 - - 2788 - 2.22 0.042 2293 625.7 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.86 -
1422 144.3 -7.9 277 1431 roll -0.56 0.12 0.163 2811 191.7 2.30 0.063 3674 600.4 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 26.07 25.72 -
1465 147.5 -7.9 285 1473 done -0.61 - - 2811 - 2.15 0.038 2298 -640.0 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 26.14 -
1772 171.2 -8.6 346 1773 done -0.65 - - 2811 - - - 2298 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2072 195.2 -8.2 406 2079 roll -0.69 0.12 0.089 2752 -491.7 2.20 0.042 904 -633.6 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - 26.42 25.98 -
2099 197.8 -10.7 411 2106 done -0.67 0.10 0.144 2776 240.0 2.22 0.043 2297 627.5 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - 25.66 25.94 -
2404 226.1 -9.0 444 2409 roll -0.67 - - 2769 - 2.28 0.063 3672 603.1 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.75 -
2429 228.0 -9.0 446 2437 done -0.67 - - 2769 - 2.15 0.038 2294 -640.9 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 26.20 -
2734 256.5 -8.9 477 2735 done -0.67 - - 2769 - - - 2297 - -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3035 282.4 -8.6 507 3039 roll -0.67 - - 2769 - 2.17 0.041 907 -640.6 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 26.00 -
3059 284.1 -8.6 509 3068 done -0.67 - - 2760 - 2.22 0.043 2299 627.0 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.95 -
3365 311.3 -8.6 540 3366 done -0.65 0.12 0.171 2790 250.0 - - 2299 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 26.20 - -
3665 332.9 -7.4 570 3666 done -0.68 - - 2790 - - - 2299 - -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3965 356.0 -8.0 600 3969 roll -0.71 - - 2782 - 2.25 0.064 3679 613.3 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.75 -
4005 359.2 -8.1 604 4009 done -0.73 - - 2783 - 2.15 0.038 2298 -642.3 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 26.25 -
4315 384.8 -7.8 635 4316 done -0.75 - - 2782 - - - 2298 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4615 406.2 -6.6 665 4619 roll -0.77 - - 2773 - 2.28 0.063 3677 604.8 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.74 -
4640 407.6 -6.7 667 4647 done -0.79 - - 2773 - 2.15 0.038 2302 -639.5 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 26.25 -
4944 431.1 -8.1 698 4949 roll -0.79 - - 2773 - 2.20 0.042 910 -632.7 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.99 -
4975 433.7 -9.1 701 4979 done -0.79 - - 2763 - 2.22 0.044 2296 624.3 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.95 -
5284 462.4 -9.0 732 5285 done -0.79 - - 2764 - - - 2296 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5585 488.0 -7.9 762 5586 done -0.79 - - 2764 - - - 2296 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5885 510.1 -7.3 792 5889 roll -0.79 - - 2764 - 2.20 0.044 908 -630.9 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.97 -
5919 512.6 -8.0 795 5927 done -0.79 - - 2755 - 2.22 0.044 2296 625.2 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 25.91 -
6224 541.1 -10.0 826 6225 done -0.79 - - 2755 - - - 2296 - -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6525 569.1 -9.0 856 6529 roll -0.79 - - 2755 - 2.20 0.043 890 -639.1 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 25.99 -
6585 574.8 -9.4 862 6589 done -0.79 - - 2745 - 2.28 0.044 2308 621.9 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 25.92 -
6905 605.9 -9.5 891 6906 done -0.77 - - 2746 - - - 2308 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7205 633.2 -9.4 906 7209 roll -0.75 - - 2746 - 2.22 0.044 906 -631.5 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.93 -
7229 635.3 -9.6 907 7234 done -0.73 - - 2736 - 2.25 0.046 2302 620.4 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.90 -
7545 665.4 -8.7 923 7549 roll -0.71 0.12 0.171 2759 191.7 2.30 0.066 3672 595.7 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 26.24 25.63 -
7584 669.1 -9.3 925 7589 done -0.71 - - 2758 - 2.15 0.040 2303 -636.7 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 26.18 -
7883 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7884 begin apogee
7887 696.4 -8.2 940 7995 done -0.21 0.55 0.125 2930 312.7 - - 1992 - - 104.88 1.001 2736 -4.6 0.345 - - - - - - 25.37 - 23.39
7996 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7996 begin climb
7997 700.5 - 945 8110 roll 0.80 0.95 0.062 3272 360.0 2.38 0.044 609 -581.1 116.8 106.65 0.980 2262 -4.4 0.343 - - - - - - 24.56 23.79 22.73
8250 684.7 11.2 958 8258 done 0.66 0.20 0.172 3221 -255.0 2.30 0.037 2002 605.7 116.8 - - 2251 - - - - - - - - 24.46 24.92 -
8555 656.4 8.0 974 8556 done 0.57 0.15 0.181 3184 -246.7 - - 2001 - 116.8 - - 2248 - - - - - - - - 25.40 - -
8855 635.8 7.4 989 8865 roll 0.54 - - 3184 - 2.30 0.057 3415 614.8 125.9 6.62 0.762 2227 -3.2 0.286 - - - - - - - 25.75 24.35
8895 633.0 7.7 991 8905 done 0.50 0.10 0.160 3164 -200.0 2.25 0.039 2001 -628.4 129.7 6.10 0.733 2209 -3.0 0.275 - - - - - - 25.46 25.81 24.30
9205 609.6 7.2 1006 9227 done 0.52 - - 3163 - - - 1999 - 144.5 15.02 0.876 2145 -4.3 0.320 - - - - - - - - 24.42
9525 582.6 8.7 1032 9529 roll 0.52 - - 3172 - 2.25 0.050 607 -618.7 144.5 - - 2142 - - - - - - - - - 25.73 -
9575 578.1 8.9 1037 9579 done 0.52 - - 3168 - 2.22 0.041 2000 627.5 144.5 - - 2140 - - - - - - - - - 25.81 -
9885 551.0 8.7 1068 9885 done 0.52 - - 3172 - - - 2000 - 144.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
10185 524.1 8.8 1098 10186 done 0.52 - - 3172 - - - 2000 - 144.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
10485 497.0 9.4 1128 10489 roll 0.52 - - 3172 - 2.30 0.058 3405 610.9 144.5 - - 2141 - - - - - - - - - 25.83 -
10510 495.1 9.4 1130 10518 done 0.50 - - 3182 - 2.22 0.038 1996 -634.7 144.5 - - 2142 - - - - - - - - - 26.08 -
10815 464.9 9.5 1161 10819 roll 0.48 - - 3182 - 2.33 0.060 3401 603.0 144.5 - - 2141 - - - - - - - - - 25.81 -
10835 462.9 9.7 1163 10839 done 0.44 0.15 0.149 3149 -220.0 2.20 0.039 2001 -636.4 144.5 - - 2140 - - - - - - - - 25.59 26.08 -
11145 439.9 7.1 1194 11167 roll 0.49 - - 3157 - 2.25 0.050 590 -627.1 162.2 15.43 0.795 2073 -4.3 0.260 - - - - - - - 25.94 24.74
11197 436.3 7.3 1199 11218 done 0.53 - - 3157 - 2.22 0.041 1995 632.9 174.8 12.52 0.773 2025 -3.8 0.234 - - - - - - - 25.89 24.54
11516 409.4 8.2 1231 11520 roll 0.55 - - 3157 - 2.33 0.058 3403 604.3 174.8 - - 2021 - - - - - - - - - 25.69 -
11586 403.3 8.6 1238 11590 done 0.55 - - 3168 - 2.22 0.038 2000 -632.0 174.8 - - 2021 - - - - - - - - - 25.92 -
11896 375.9 9.3 1269 11900 roll 0.55 - - 3178 - 2.25 0.049 600 -622.2 174.8 - - 2020 - - - - - - - - - 25.84 -
11931 373.2 9.0 1272 11939 done 0.57 - - 3178 - 2.22 0.040 2003 632.0 174.8 - - 2020 - - - - - - - - - 25.92 -
12236 344.3 8.8 1303 12240 roll 0.57 - - 3178 - 2.30 0.057 3405 609.6 174.8 - - 2020 - - - - - - - - - 25.79 -
12301 338.4 10.0 1309 12309 done 0.55 - - 3188 - 2.22 0.038 1991 -636.9 174.8 - - 2019 - - - - - - - - - 26.07 -
12606 310.3 8.3 1340 12607 done 0.55 - - 3188 - - - 1991 - 174.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12907 285.4 8.9 1370 12910 roll 0.55 - - 3199 - 2.22 0.048 600 -626.6 174.8 - - 2019 - - - - - - - - - 25.94 -
12951 281.8 8.8 1374 12959 done 0.55 - - 3195 - 2.22 0.040 2006 633.3 174.8 - - 2018 - - - - - - - - - 26.02 -
13256 252.2 9.7 1405 13260 roll 0.53 - - 3199 - 2.30 0.058 3408 609.6 174.8 - - 2018 - - - - - - - - - 25.82 -
13291 248.6 11.0 1408 13299 done 0.49 0.15 0.148 3165 -226.7 2.22 0.038 1994 -636.9 174.8 - - 2019 - - - - - - - - 25.61 26.13 -
13596 222.2 8.5 1439 13600 roll 0.53 - - 3165 - 2.33 0.057 3407 606.4 174.8 - - 2019 - - - - - - - - - 25.82 -
13626 219.3 9.0 1442 13630 done 0.54 - - 3173 - 2.20 0.038 2002 -638.6 174.8 - - 2018 - - - - - - - - - 26.15 -
13931 191.7 8.9 1481 13932 done 0.56 - - 3173 - - - 2001 - 174.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14231 164.3 9.4 1541 14239 roll 0.58 - - 3173 - 2.33 0.059 3409 604.3 174.8 - - 2018 - - - - - - - - - 25.81 -
14263 161.2 9.4 1547 14270 done 0.58 - - 3183 - 2.22 0.040 1992 -638.3 174.8 - - 2019 - - - - - - - - - 26.15 -
14569 134.9 7.2 1608 14589 roll 0.60 - - 3194 - 2.20 0.047 592 -636.4 188.9 12.32 0.614 1967 -4.2 0.100 - - - - - - - 26.10 24.91
14613 131.8 7.7 1616 14626 done 0.62 - - 3194 - 2.22 0.038 2010 638.7 193.2 5.43 0.510 1948 -3.5 0.098 - - - - - - - 26.02 24.74
14926 111.3 5.8 1678 14970 roll 0.68 - - 3194 - 2.30 0.057 3402 605.2 238.8 38.25 0.631 1765 -4.8 0.091 - - - - - - - 25.56 24.67
15155 92.7 9.4 1722 15162 done 0.70 - - 3205 - 2.22 0.037 2002 -630.6 238.8 - - 1758 - - - - - - - - - 25.76 -
15462 65.9 7.8 1783 15469 roll 0.75 - - 3215 - 2.22 0.048 600 -631.5 239.2 - - 1757 - - - - - - - - - 25.74 -
15493 63.5 7.4 1789 15508 done 0.80 0.10 0.059 3272 570.0 2.22 0.038 2002 631.5 248.7 8.85 0.546 1721 -4.1 0.051 - - - - - - 25.79 25.83 24.70
15807 29.9 9.4 1851 15814 roll 0.78 - - 3280 - 2.30 0.057 3402 608.7 248.7 - - 1720 - - - - - - - - - 25.70 -
15913 18.7 9.9 1872 15920 done 0.76 0.12 0.148 3247 -275.0 2.20 0.037 2006 -634.5 248.7 - - 1717 - - - - - - - - 25.53 25.98 -
16220 4.6 4.5 1933 16253 VBD 0.90 0.12 0.091 3294 391.7 - - 2001 - 323.5 30.05 0.557 1573 -4.8 0.004 - - - - - - 26.28 - -
16253 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16253 begin surface coast
16296 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16296 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.88 8.73 0.050 146 -360.6 0.50 0.056 2320 638.0 350.04 42.03 0.345 1310 -6.3 0.003 - - - - 1 -