OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.14 of 150.00 AH used of 24V (91.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.82 of 110.00 AH used of 10V (91.07% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 562.47, SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 102 VBD -0.67 - - 110 - - - 1874 - -194.6 -81.72 - 3224 - - - - - - - - - - -
105 6.4 -11.7 11 131 roll -0.67 9.75 0.236 2585 253.8 2.08 0.037 459 -680.3 -194.6 -6.45 - 3636 -63.9 - - - - - - - - - -
202 48.4 -30.1 27 211 done -0.67 - - 2578 - 2.08 0.019 1881 683.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
278 70.2 -27.6 40 286 roll -0.67 - - 2567 - 2.05 0.031 3258 671.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
376 96.1 -27.6 57 384 done -0.67 - - 2567 - 2.03 0.018 1851 -693.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
451 117.0 -28.4 70 458 done -0.67 - - 2567 - - - 1850 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
525 137.1 -26.1 83 533 roll -0.67 - - 2567 - 1.98 0.028 500 -681.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
558 145.6 -25.4 88 568 done -0.67 - - 2560 - 2.00 0.021 1868 684.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
635 163.7 -23.6 101 644 done -0.67 - - 2560 - - - 1868 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
711 180.5 -20.9 114 719 done -0.67 - - 2560 - - - 1868 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
786 196.1 -20.3 127 793 done -0.67 - - 2560 - - - 1868 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
859 211.7 -22.3 140 868 roll -0.67 - - 2549 - 2.08 0.032 3268 673.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
894 219.1 -21.4 145 903 done -0.67 0.10 0.160 2580 310.0 2.00 0.018 1853 -707.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
971 233.4 -17.0 158 979 roll -0.67 - - 2580 - 1.95 0.030 517 -685.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1020 241.3 -16.7 166 1029 done -0.67 - - 2574 - 1.98 0.021 1876 686.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1099 253.8 -14.7 177 1102 roll -0.67 - - 2574 - 2.03 0.034 3270 686.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1145 260.9 -15.0 181 1149 done -0.67 - - 2574 - 1.92 0.018 1890 -718.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1475 310.6 -14.5 212 1479 roll -0.67 - - 2574 - 2.03 0.030 487 -691.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1610 329.3 -13.9 224 1614 done -0.67 - - 2574 - 1.98 0.022 1880 703.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1941 374.0 -12.5 255 1942 done -0.67 - - 2574 - - - 1880 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2261 410.5 -11.0 285 2265 roll -0.67 - - 2573 - 2.05 0.034 3274 680.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2347 420.1 -10.7 292 2354 done -0.67 - - 2573 - 1.98 0.020 1877 -705.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2672 458.9 -11.9 323 2676 roll -0.67 - - 2573 - 2.00 0.031 494 -691.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2731 465.7 -11.9 328 2734 done -0.67 - - 2572 - 1.98 0.023 1881 700.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3062 501.7 -10.5 359 3065 roll -0.67 - - 2573 - 2.05 0.036 3271 678.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3143 509.8 -9.9 366 3147 done -0.67 - - 2573 - 1.98 0.020 1864 -710.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3475 545.0 -10.9 397 3479 roll -0.67 - - 2573 - 2.08 0.035 3273 677.4 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3527 550.3 -10.5 401 3531 done -0.67 - - 2573 - 1.98 0.021 1870 -708.6 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3859 585.8 -10.3 432 3862 roll -0.67 - - 2572 - 2.00 0.033 494 -688.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3906 590.9 -11.1 436 3909 done -0.67 - - 2571 - 2.00 0.023 1881 693.5 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4230 622.3 -9.4 456 4233 roll -0.67 - - 2570 - 2.05 0.037 3267 676.1 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4299 628.6 -9.3 459 4303 done -0.67 - - 2570 - 1.98 0.021 1871 -705.1 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4634 661.2 -9.8 475 4635 done -0.67 - - 2570 - - - 1870 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4942 691.6 -9.9 490 4946 roll -0.67 - - 2570 - 2.08 0.037 3271 673.6 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4983 695.6 -9.6 492 4987 done -0.67 - - 2570 - 2.00 0.021 1876 -697.5 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5317 728.9 -9.9 508 5321 roll -0.67 - - 2570 - 2.05 0.034 488 -677.1 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5364 733.9 -10.4 510 5368 done -0.67 - - 2570 - 2.03 0.024 1883 687.2 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5699 765.5 -9.2 526 5703 roll -0.67 - - 2570 - 2.08 0.039 3273 668.3 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5749 770.4 -9.0 528 5753 done -0.67 - - 2570 - 2.00 0.022 1870 -701.5 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6080 798.3 -8.5 544 6084 roll -0.67 - - 2570 - 2.03 0.035 490 -679.8 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6136 803.5 -9.0 546 6140 done -0.67 - - 2570 - 2.00 0.024 1877 693.5 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6460 827.2 -7.0 562 6464 roll -0.67 - - 2570 - 2.05 0.039 3266 677.6 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6512 831.0 -6.9 564 6515 done -0.67 - - 2570 - 1.98 0.021 1874 -703.0 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6842 854.6 -7.4 580 6846 roll -0.67 - - 2570 - 2.10 0.037 3273 666.2 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6869 857.0 -7.6 581 6874 done -0.67 - - 2570 - 2.03 0.022 1879 -686.7 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7192 882.9 -8.0 597 7193 done -0.67 - - 2570 - - - 1879 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7500 908.5 -8.4 612 7503 roll -0.67 - - 2570 - 2.03 0.034 489 -684.7 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7527 911.0 -8.3 613 7531 done -0.67 - - 2570 - 2.03 0.025 1874 682.3 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7858 937.9 -8.3 629 7862 roll -0.67 - - 2569 - 2.08 0.040 3274 673.1 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7903 941.9 -7.9 631 7907 done -0.67 - - 2569 - 2.00 0.022 1870 -702.0 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8234 970.0 -9.1 647 8235 done -0.67 - - 2569 - - - 1869 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8455 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8455 begin apogee
8461 991.3 9.3 658 8618 done -0.20 0.47 0.128 2729 340.4 - - 2076 - - 150.25 1.397 2839 -5.0 0.366 - - - - - - - - -
8619 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8619 begin climb
8621 998.2 - 665 8795 done 0.67 0.80 0.081 3006 346.2 - - 2076 - 194.6 163.90 1.346 2044 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
9104 940.8 14.2 689 9105 done 0.67 - - 3006 - - - 2076 - 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
9413 896.9 14.2 704 9417 roll 0.67 - - 3013 - 2.10 0.036 684 -662.9 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9453 891.0 14.3 706 9457 done 0.67 - - 3013 - 2.08 0.026 2068 665.4 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9784 843.5 14.4 722 9788 roll 0.67 - - 3013 - 2.12 0.039 3476 664.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9811 838.9 14.0 723 9816 done 0.67 - - 3022 - 2.08 0.023 2085 -668.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10132 792.6 14.1 739 10136 roll 0.67 - - 3033 - 2.10 0.037 679 -669.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10263 774.1 14.2 745 10267 done 0.67 - - 3033 - 2.08 0.026 2077 672.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10592 727.6 13.6 761 10593 done 0.67 - - 3033 - - - 2077 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10900 684.5 13.8 776 10901 done 0.67 - - 3033 - - - 2077 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11208 642.5 13.6 791 11210 done 0.67 - - 3033 - - - 2077 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11518 601.4 13.4 806 11522 roll 0.67 - - 3033 - 2.10 0.040 3473 664.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11563 594.8 14.9 809 11572 done 0.67 - - 3043 - 2.03 0.023 2072 -690.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11889 548.4 15.2 840 11892 roll 0.67 - - 3054 - 2.05 0.037 688 -675.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12014 529.2 15.3 851 12019 done 0.67 0.15 0.158 3012 -280.0 2.03 0.025 2085 688.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12339 484.1 13.6 881 12344 roll 0.67 - - 3012 - 2.10 0.040 3465 657.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12390 476.7 14.6 885 12397 done 0.67 - - 3020 - 2.03 0.023 2076 -684.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12715 434.7 11.1 916 12718 roll 0.67 - - 3030 - 2.05 0.036 687 -677.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12810 424.1 10.9 924 12817 done 0.67 - - 3030 - 2.05 0.025 2079 679.0 197.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13136 388.4 11.0 955 13139 roll 0.67 - - 3030 - 2.08 0.039 3468 667.8 199.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13227 377.3 12.8 963 13232 done 0.67 - - 3040 - 2.05 0.023 2074 -680.0 199.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13558 336.5 12.6 994 13562 roll 0.67 - - 3050 - 2.05 0.035 679 -680.5 199.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13675 322.3 11.9 1004 13683 done 0.67 0.12 0.157 3016 -283.3 2.03 0.024 2082 691.1 199.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14003 289.2 10.0 1035 14030 roll 0.70 - - 3024 - 2.10 0.032 675 -670.0 224.9 22.35 0.849 1921 -4.7 0.163 - - - - - - - - -
14088 280.0 11.0 1042 14093 done 0.70 - - 3024 - 2.08 0.023 2073 672.1 224.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14416 245.0 9.7 1077 14454 done 0.75 - - 3024 - - - 2073 - 259.6 29.02 0.804 1778 -4.9 0.152 - - - - - - - - -
14520 234.2 10.4 1094 14542 roll 0.77 - - 3024 - 2.17 0.036 3470 643.8 275.7 14.15 0.752 1713 -4.6 0.147 - - - - - - - - -
14568 228.7 11.4 1101 14577 done 0.77 - - 3032 - 2.10 0.021 2070 -666.7 275.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
14645 220.8 10.2 1114 14670 roll 0.79 - - 3042 - 2.12 0.033 667 -661.8 295.8 16.73 0.750 1633 -4.7 0.143 - - - - - - - - -
14707 214.2 10.3 1123 14733 done 0.81 - - 3042 - 2.12 0.022 2078 665.6 314.5 16.77 0.739 1554 -4.7 0.140 - - - - - - - - -
14802 203.6 11.4 1138 14811 roll 0.81 - - 3042 - 2.15 0.036 3470 647.4 314.5 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14868 195.5 12.1 1149 14877 done 0.81 - - 3049 - 2.10 0.021 2072 -665.7 314.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
14945 186.2 12.5 1162 14953 roll 0.81 - - 3054 - 2.10 0.034 685 -660.5 314.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
14989 180.7 12.5 1169 15000 done 0.81 - - 3054 - 2.08 0.022 2077 669.2 314.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15067 171.0 12.4 1182 15075 roll 0.81 - - 3055 - 2.10 0.035 3460 658.6 314.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
15101 166.6 12.8 1187 15110 done 0.81 - - 3062 - 2.08 0.021 2063 -671.6 314.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
15178 157.2 11.7 1200 15186 roll 0.81 - - 3073 - 2.08 0.033 680 -664.9 314.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
15248 149.6 11.1 1212 15256 done 0.81 - - 3073 - 2.08 0.021 2084 675.0 314.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
15328 141.3 10.8 1225 15337 done 0.82 - - 3073 - - - 2084 - 319.2 4.60 0.517 1536 -3.0 0.085 - - - - - - - - -
15403 133.3 10.3 1238 15426 roll 0.84 - - 3079 - 2.17 0.032 678 -647.9 338.6 17.23 0.675 1457 -4.6 0.093 - - - - - - - - -
15466 127.0 10.0 1248 15496 done 0.88 - - 3080 - 2.08 0.021 2079 673.6 366.1 22.90 0.675 1345 -4.9 0.094 - - - - - - - - -
15567 116.6 10.8 1264 15577 roll 0.88 - - 3079 - 2.15 0.034 3463 643.7 370.8 4.78 0.499 1326 -4.0 0.095 - - - - - - - - -
15621 110.1 11.8 1273 15630 done 0.88 - - 3088 - 2.08 0.020 2066 -671.6 370.8 - - 1325 - - - - - - - - - - -
15703 101.1 12.2 1286 15710 done 0.88 - - 3088 - - - 2066 - 370.8 - - 1325 - - - - - - - - - - -
15777 92.3 10.9 1299 15784 done 0.89 - - 3088 - - - 2066 - 373.2 - - 1325 - - - - - - - - - - -
15852 83.9 11.1 1312 15860 done 0.89 - - 3088 - - - 2066 - 373.2 - - 1325 - - - - - - - - - - -
15930 75.0 11.7 1325 15940 roll 0.89 - - 3095 - 2.05 0.033 690 -671.2 373.2 - - 1325 - - - - - - - - - - -
15978 69.6 11.1 1332 15988 done 0.89 - - 3094 - 2.03 0.021 2076 682.8 373.2 3.67 0.405 1316 -2.5 0.043 - - - - - - - - -
16057 60.3 12.5 1345 16065 done 0.89 - - 3095 - - - 2076 - 373.2 - - 1316 - - - - - - - - - - -
16134 51.9 11.5 1358 16143 roll 0.89 - - 3095 - 2.08 0.033 3460 665.4 373.2 - - 1316 - - - - - - - - - - -
16183 46.1 11.2 1366 16191 done 0.89 - - 3099 - 2.03 0.019 2073 -683.3 373.2 - - 1316 - - - - - - - - - - -
16260 39.1 8.9 1379 16313 roll 0.95 - - 3102 - 2.08 0.031 690 -664.9 428.0 43.92 0.610 1093 -5.1 0.033 - - - - - - - - -
16377 28.8 8.9 1397 16434 done 1.02 - - 3102 - 2.05 0.019 2074 675.1 484.6 45.33 0.591 861 -5.1 0.026 - - - - - - - - -
16503 17.2 10.6 1416 16520 done 1.03 - - 3102 - - - 2074 - 494.0 8.55 0.507 823 -4.4 0.015 - - - - - - - - -
16587 9.6 8.2 1430 16639 VBD 1.13 0.17 0.076 3185 488.2 - - 2074 - 569.2 49.67 0.568 552 -5.5 0.009 - - - - - - - - -
16640 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16640 begin surface coast
16663 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16663 begin surface
SM 1.47 - - - - -8.30 8.05 0.037 125 -380.1 - - 1880 - 562.47 - - 546 - - - - - - - -