SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.21 of 150.00 AH used of 24V (89.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.05 of 100.00 AH used of 10V (90.95% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 3.52 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 246.28, SM_CC=225)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 21 VBD -0.77 - - 120 - - - 2311 - -116.7 -8.32 - 2241 - - - - - - - - - - -
23 3.7 - 1 117 roll -0.77 8.40 0.220 2362 266.9 2.47 0.100 3708 565.6 -116.7 -79.53 - 3522 -16.1 - - - - - - - - - -
292 26.8 -11.1 49 299 done -0.48 0.28 0.121 2457 339.3 2.38 0.067 2299 -592.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
618 48.2 -7.3 110 625 roll -0.57 - - 2457 - 2.38 0.077 891 -591.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
714 57.2 -9.9 128 722 done -0.63 0.10 0.056 2404 -530.0 2.38 0.071 2306 594.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1041 82.8 -8.4 189 1047 roll -0.51 0.15 0.136 2447 286.7 2.38 0.077 893 -593.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1137 89.8 -7.0 207 1144 done -0.51 - - 2448 - 2.35 0.071 2295 596.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1464 110.8 -6.1 268 1471 roll -0.57 - - 2447 - 2.38 0.081 890 -590.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1560 117.3 -6.9 286 1567 done -0.57 - - 2448 - 2.35 0.071 2300 600.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1887 137.9 -6.5 347 1894 roll -0.64 0.12 0.074 2393 -458.3 2.35 0.080 877 -605.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1951 143.7 -9.3 359 1959 done -0.45 0.20 0.123 2462 345.0 2.35 0.073 2282 597.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2276 163.2 -5.8 400 2281 roll -0.61 0.15 0.069 2400 -413.3 2.33 0.078 891 -597.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2324 167.4 -8.9 404 2331 done -0.45 0.17 0.125 2460 352.9 2.33 0.071 2286 598.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2639 185.4 -5.6 435 2641 done -0.60 0.12 0.071 2406 -450.0 - - 2286 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2949 210.6 -8.3 461 2953 roll -0.51 0.15 0.132 2450 293.3 2.30 0.077 887 -608.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3055 218.5 -7.3 467 3063 done -0.51 - - 2450 - 2.33 0.073 2283 599.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3367 238.9 -6.0 488 3371 roll -0.60 - - 2449 - 2.33 0.078 891 -597.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3431 243.0 -6.3 492 3435 done -0.60 - - 2449 - 2.30 0.072 2279 603.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3754 261.9 -5.9 513 3758 roll -0.71 0.20 0.064 2366 -415.0 2.33 0.079 888 -597.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3780 264.2 -9.1 514 3787 done -0.45 0.28 0.132 2460 335.7 2.30 0.074 2267 599.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4093 281.0 -5.5 535 4097 roll -0.62 0.15 0.069 2396 -426.7 2.30 0.079 890 -598.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4140 284.8 -8.4 538 4144 done -0.45 0.20 0.124 2465 345.0 2.30 0.073 2276 602.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4458 303.2 -5.7 558 4462 roll -0.63 0.17 0.066 2392 -429.4 2.30 0.081 882 -606.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4510 307.7 -8.8 560 4515 done -0.45 0.20 0.125 2462 350.0 2.30 0.076 2260 599.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4826 325.5 -5.2 576 4830 roll -0.61 0.15 0.068 2398 -426.7 2.30 0.080 886 -597.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4873 329.2 -8.7 578 4878 done -0.46 0.17 0.127 2457 347.1 2.28 0.074 2252 599.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5195 347.4 -5.7 594 5199 roll -0.61 0.12 0.071 2405 -433.3 2.28 0.081 893 -596.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5242 351.2 -8.2 596 5247 done -0.49 0.12 0.130 2449 366.7 2.28 0.073 2261 600.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5564 370.5 -6.0 612 5568 roll -0.61 - - 2449 - 2.30 0.078 887 -597.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5611 373.6 -6.4 614 5616 done -0.68 0.12 0.061 2389 -500.0 2.25 0.072 2247 604.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5932 400.9 -8.5 630 5937 roll -0.54 0.17 0.137 2443 317.6 2.25 0.079 893 -601.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5980 404.4 -7.1 632 5984 done -0.54 - - 2443 - 2.25 0.073 2245 600.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6301 423.6 -5.9 648 6305 roll -0.62 - - 2443 - 2.25 0.079 893 -600.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6332 425.6 -6.7 649 6337 done -0.62 - - 2443 - 2.25 0.074 2247 601.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6649 444.0 -5.8 665 6653 roll -0.70 0.17 0.068 2372 -417.6 2.28 0.081 889 -595.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6685 447.1 -9.3 666 6692 done -0.44 0.28 0.133 2465 332.1 2.25 0.074 2242 601.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6996 464.6 -5.7 682 7000 roll -0.64 0.17 0.067 2393 -423.5 2.25 0.079 891 -600.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7027 467.4 -9.4 683 7032 done -0.46 0.20 0.130 2461 340.0 2.25 0.073 2244 601.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7343 487.2 -6.2 699 7344 done -0.64 0.17 0.064 2390 -417.6 - - 2245 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7648 514.1 -9.0 714 7653 roll -0.51 0.20 0.133 2452 310.0 2.25 0.081 893 -600.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7728 520.1 -7.2 717 7735 done -0.60 0.08 0.067 2410 -525.0 2.22 0.074 2236 605.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8038 544.4 -7.8 733 8043 roll -0.60 - - 2409 - 2.25 0.082 894 -596.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8102 549.8 -8.3 736 8107 done -0.52 0.08 0.138 2438 362.5 2.22 0.076 2225 599.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8429 571.5 -6.5 752 8429 done -0.60 - - 2437 - - - 2225 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8734 591.3 -6.5 767 8738 roll -0.68 0.12 0.078 2386 -425.0 2.25 0.083 883 -596.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8787 595.7 -8.1 769 8791 done -0.51 0.17 0.133 2446 352.9 2.25 0.079 2223 595.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9101 615.3 -6.3 781 9106 roll -0.64 0.12 0.076 2393 -441.7 2.22 0.082 891 -600.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9138 618.4 -8.5 782 9143 done -0.48 0.17 0.129 2454 358.8 2.22 0.076 2226 601.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9468 639.3 -6.4 793 9473 roll -0.64 0.15 0.071 2392 -413.3 2.22 0.083 893 -600.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9505 642.5 -9.0 794 9510 done -0.48 0.17 0.130 2453 358.8 2.20 0.077 2216 601.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9835 663.7 -6.4 805 9840 roll -0.65 0.15 0.070 2392 -406.7 2.22 0.082 890 -597.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9872 667.0 -9.7 806 9877 done -0.49 0.17 0.129 2453 358.8 2.22 0.077 2221 599.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10202 689.4 -6.7 817 10207 roll -0.65 0.15 0.071 2392 -406.7 2.22 0.081 890 -599.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10244 693.1 -9.5 818 10250 done -0.50 0.15 0.130 2445 353.3 2.20 0.077 2210 600.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10569 715.7 -6.7 829 10574 roll -0.63 0.12 0.075 2392 -441.7 2.22 0.084 882 -598.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10596 717.9 -9.3 829 10602 done -0.52 0.12 0.134 2437 375.0 2.22 0.078 2216 600.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10904 737.7 -6.2 840 10908 roll -0.62 - - 2437 - 2.22 0.084 893 -595.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10931 739.5 -6.9 840 10937 done -0.68 0.10 0.066 2388 -490.0 2.20 0.076 2218 602.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11239 762.5 -7.4 851 11244 roll -0.57 0.15 0.142 2432 293.3 2.22 0.082 885 -600.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11292 766.0 -6.7 852 11296 done -0.57 - - 2432 - 2.20 0.077 2201 598.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11606 783.0 -5.2 863 11607 done -0.66 - - 2432 - - - 2200 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11909 798.4 -5.3 873 11911 done -0.74 0.17 0.071 2362 -411.8 - - 2201 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
12213 823.1 -8.3 883 12217 roll -0.52 0.28 0.136 2448 307.1 2.17 0.081 893 -602.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
12261 826.1 -6.0 884 12265 done -0.65 0.10 0.064 2397 -510.0 2.17 0.077 2199 601.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
12580 847.7 -6.7 895 12581 done -0.58 0.12 0.142 2432 291.7 - - 2199 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
12884 864.7 -5.6 905 12888 roll -0.66 - - 2433 - 2.20 0.084 891 -594.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
12920 867.1 -6.1 906 12925 done -0.66 - - 2433 - 2.20 0.079 2201 595.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
13250 885.9 -5.7 917 13252 done -0.75 0.17 0.070 2362 -417.6 - - 2202 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
13554 910.7 -8.2 927 13558 roll -0.54 0.25 0.137 2440 312.0 2.20 0.083 883 -599.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
13591 913.1 -6.1 928 13596 done -0.65 0.08 0.071 2399 -512.5 2.20 0.081 2196 596.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
13921 935.4 -6.7 939 13922 done -0.65 - - 2399 - - - 2196 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
14224 955.6 -6.7 949 14229 roll -0.65 - - 2399 - 2.20 0.084 890 -593.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
14277 959.4 -7.1 950 14282 done -0.57 0.08 0.143 2423 300.0 2.17 0.078 2193 600.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
14591 977.1 -5.6 961 14592 done -0.57 - - 2423 - - - 2193 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
14833 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14833 begin apogee
14836 990.6 5.6 969 14935 done -0.23 0.35 0.125 2537 325.7 - - 2304 - - 97.40 1.447 3045 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
14936 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14936 begin climb
14937 992.7 - 972 15047 roll 0.77 0.98 0.091 2856 325.5 2.78 0.089 3705 504.0 116.7 103.30 1.410 2570 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
15090 984.7 9.8 977 15095 done 0.33 0.50 0.157 2726 -260.0 2.60 0.070 2303 -539.2 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
15425 967.8 4.9 988 15475 roll 0.63 0.28 0.061 2828 364.3 2.65 0.085 893 -532.1 166.6 43.15 1.394 2366 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
15593 953.6 8.4 993 15598 done 0.52 0.15 0.140 2782 -306.7 2.50 0.074 2289 558.4 166.6 - - 2362 - - - - - - - - - - -
15918 930.0 7.1 1004 15918 done 0.60 - - 2782 - - - 2289 - 166.6 - - 2360 - - - - - - - - - - -
16221 908.3 7.2 1014 16222 done 0.67 0.15 0.070 2840 386.7 - - 2289 - 166.6 - - 2359 - - - - - - - - - - -
16525 880.0 9.3 1024 16526 done 0.51 0.22 0.142 2774 -300.0 - - 2289 - 166.6 - - 2359 - - - - - - - - - - -
16828 859.1 6.8 1034 16829 done 0.62 0.12 0.072 2826 433.3 - - 2290 - 167.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
17131 833.4 8.4 1044 17133 done 0.52 0.15 0.138 2783 -286.7 - - 2289 - 167.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
17435 813.2 6.4 1054 17446 done 0.62 - - 2783 - - - 2289 - 178.3 9.95 1.230 2319 -4.0 0.291 - - - - - - - - -
17738 794.1 6.3 1064 17754 done 0.73 0.20 0.067 2862 395.0 - - 2290 - 193.1 14.00 1.265 2258 -4.4 0.300 - - - - - - - - -
18068 761.7 10.0 1075 18072 roll 0.52 0.28 0.137 2782 -285.7 2.40 0.081 893 -582.1 193.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18110 758.5 6.7 1076 18120 done 0.68 0.10 0.063 2835 530.0 2.40 0.073 2301 586.7 197.2 4.88 0.988 2242 -2.7 0.224 - - - - - - - - -
18434 730.6 8.7 1087 18439 roll 0.58 0.12 0.139 2800 -291.7 2.42 0.089 3711 582.6 197.2 - - 2240 - - - - - - - - - - -
18487 726.0 10.1 1088 18492 done 0.58 - - 2800 - 2.40 0.070 2291 -591.7 197.2 - - 2240 - - - - - - - - - - -
18801 702.3 7.7 1099 18806 roll 0.58 - - 2800 - 2.38 0.084 894 -587.0 197.2 - - 2240 - - - - - - - - - - -
18854 698.4 7.4 1100 18859 done 0.65 - - 2800 - 2.35 0.071 2287 592.8 197.2 - - 2239 - - - - - - - - - - -
19168 675.2 7.4 1111 19173 roll 0.65 - - 2800 - 2.42 0.087 3707 586.8 197.2 - - 2239 - - - - - - - - - - -
19221 670.7 9.2 1112 19226 done 0.65 - - 2800 - 2.38 0.069 2291 -595.0 197.2 - - 2239 - - - - - - - - - - -
19535 647.0 7.5 1123 19540 roll 0.65 - - 2800 - 2.38 0.084 883 -591.6 197.2 - - 2239 - - - - - - - - - - -
19631 639.7 6.1 1126 19653 done 0.75 0.12 0.056 2862 516.7 2.35 0.074 2284 596.2 216.3 17.23 1.200 2164 -4.4 0.254 - - - - - - - - -
19960 606.8 9.7 1137 19961 done 0.59 0.20 0.136 2803 -295.0 - - 2285 - 216.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
20265 585.5 6.7 1150 20275 roll 0.68 - - 2802 - 2.47 0.087 3709 576.5 220.2 4.38 0.876 2148 -2.7 0.201 - - - - - - - - -
20312 582.0 7.5 1152 20316 done 0.68 - - 2802 - 2.42 0.070 2274 -593.0 220.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
20633 559.5 7.4 1168 20638 roll 0.76 0.17 0.066 2877 441.2 2.33 0.081 893 -592.7 220.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
20691 553.6 10.9 1170 20698 done 0.55 0.25 0.137 2796 -324.0 2.33 0.071 2278 594.4 220.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
21002 532.1 6.9 1186 21006 roll 0.66 - - 2796 - 2.45 0.090 3707 583.3 220.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
21044 528.8 7.4 1188 21049 done 0.66 - - 2796 - 2.40 0.071 2275 -596.7 220.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
21370 504.4 7.8 1204 21375 roll 0.78 0.20 0.065 2877 405.0 2.33 0.081 885 -596.6 220.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
21413 500.1 10.3 1206 21418 done 0.57 0.22 0.137 2802 -340.9 2.35 0.072 2288 597.0 220.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
21739 473.8 8.2 1222 21744 roll 0.66 - - 2802 - 2.42 0.086 3712 588.4 220.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
21787 469.5 9.8 1224 21791 done 0.66 - - 2802 - 2.38 0.069 2287 -598.7 220.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
22108 443.4 7.9 1240 22113 roll 0.76 0.17 0.064 2878 447.1 2.35 0.084 888 -595.3 220.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
22172 436.7 10.2 1243 22177 done 0.55 0.25 0.135 2794 -336.0 2.33 0.072 2282 598.3 220.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
22498 412.1 7.4 1259 22503 roll 0.68 0.12 0.076 2846 433.3 2.42 0.089 3712 590.9 220.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
22567 405.1 11.0 1262 22572 done 0.51 0.22 0.137 2776 -318.2 2.38 0.071 2280 -601.7 220.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
22888 383.5 6.8 1278 22893 roll 0.74 0.20 0.064 2855 395.0 2.33 0.081 891 -596.1 222.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
22947 378.1 9.5 1280 22954 done 0.63 0.10 0.137 2821 -340.0 2.30 0.069 2282 604.8 222.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
23257 352.3 7.9 1296 23258 done 0.63 - - 2821 - - - 2282 - 222.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
23562 326.9 8.4 1311 23563 done 0.63 - - 2821 - - - 2282 - 222.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
23867 300.5 8.7 1326 23872 roll 0.63 - - 2821 - 2.40 0.087 3706 593.3 222.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
23904 297.0 8.3 1328 23909 done 0.63 - - 2822 - 2.38 0.069 2273 -602.1 222.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
24222 269.9 8.7 1349 24226 roll 0.63 - - 2822 - 2.30 0.079 888 -602.2 222.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
24291 264.1 6.9 1353 24295 done 0.63 - - 2822 - 2.28 0.067 2266 604.4 222.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24608 237.3 8.5 1374 24609 done 0.63 - - 2822 - - - 2266 - 222.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
24915 211.9 7.9 1394 24920 roll 0.63 - - 2822 - 2.42 0.085 3708 595.9 222.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24973 206.7 8.1 1397 24981 done 0.63 - - 2823 - 2.35 0.067 2279 -608.1 222.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
25294 181.5 7.6 1426 25298 roll 0.63 - - 2822 - 2.30 0.081 892 -603.0 222.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
25357 176.1 7.5 1432 25369 done 0.63 - - 2823 - 2.28 0.067 2279 608.3 222.6 3.67 0.635 2138 -1.9 0.058 - - - - - - - - -
25677 148.3 8.5 1464 25678 done 0.63 - - 2823 - - - 2279 - 222.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
25998 122.0 8.2 1524 25999 done 0.63 - - 2822 - - - 2279 - 222.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
26319 96.8 7.2 1584 26320 done 0.63 - - 2822 - - - 2279 - 222.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
26640 69.1 9.2 1644 26641 done 0.63 - - 2822 - - - 2279 - 222.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
26961 43.7 6.6 1704 26974 roll 0.64 - - 2822 - 2.38 0.086 3708 600.4 230.0 7.68 0.742 2108 -3.8 0.024 - - - - - - - - -
27026 37.6 10.5 1716 27033 done 0.64 - - 2823 - 2.38 0.067 2275 -602.1 230.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
27352 8.2 6.3 1777 27372 roll 0.76 0.10 0.080 2866 430.0 2.30 0.076 881 -606.1 244.7 13.00 0.752 2046 -4.7 0.006 - - - - - - - - -
27417 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27418 begin surface coast
27423 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27423 begin surface
SM 3.38 - - - - -7.66 7.40 0.059 139 -368.5 - - 2307 - 246.28 - - 2041 - - - - - - - -