LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.29 of 91.80 AH used of 24V (87.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.70 of 61.20 AH used of 10V (92.32% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.41 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 72 - - - 2378 - -127.1 -40.10 - 2647 - - - - - - - - - - -
57 - -5.6 8 96 roll -0.89 12.60 0.198 2158 165.6 3.20 0.172 3777 437.2 -127.1 -17.77 - 3118 -26.5 - - - - - - - - - -
242 - -9.2 35 246 done -0.89 - - 2158 - 3.22 0.156 2372 -436.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
547 - -7.1 66 555 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
857 - -7.0 97 865 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1167 - -7.6 128 1175 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1477 - -8.2 159 1481 roll -0.89 - - 2158 - 3.20 0.155 946 -445.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1537 - -7.8 165 1541 done -0.89 - - 2158 - 3.08 0.127 2377 464.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1847 - -7.2 196 1855 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2157 - -7.3 218 2175 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2477 - -7.0 234 2495 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2797 - -6.7 250 2801 roll -0.89 - - 2158 - 3.28 0.165 954 -433.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2832 - -6.7 251 2836 done -0.89 - - 2157 - 3.05 0.130 2375 465.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3137 - -6.0 267 3155 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3457 - -5.7 283 3475 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3777 - -5.7 299 3795 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4097 - -5.5 315 4115 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4437 - -5.4 331 4475 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4797 - -6.0 340 4835 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5157 - -6.0 349 5195 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5517 - -6.0 358 5521 roll -0.89 - - 2158 - 3.33 0.172 946 -429.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5562 - -6.6 359 5566 done -0.89 - - 2158 - 3.13 0.137 2379 457.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5877 - -6.1 367 5915 done -0.89 - - 2157 - - - 2379 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6237 - -6.0 376 6241 roll -0.89 - - 2158 - 3.35 0.176 953 -425.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6277 - -6.2 377 6281 done -0.89 - - 2158 - 3.10 0.139 2375 458.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6597 - -5.8 385 6635 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6957 - -6.4 394 6995 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7317 - -6.8 403 7355 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7677 - -6.8 412 7681 roll -0.89 - - 2158 - 3.35 0.178 954 -424.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7722 - -7.9 413 7726 done -0.89 - - 2158 - 3.13 0.142 2375 454.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8037 - -7.0 421 8075 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8397 - -6.9 430 8401 roll -0.89 - - 2158 - 3.35 0.179 955 -423.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8437 - -7.5 431 8441 done -0.89 - - 2158 - 3.13 0.143 2375 453.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8757 - -6.5 439 8795 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9117 - -6.2 448 9155 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9477 - -6.0 457 9515 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9837 - -5.9 466 9875 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10197 - -5.5 475 10235 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10557 - -5.0 484 10595 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10917 - -5.4 493 10955 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11277 - -5.7 502 11315 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11637 - -5.9 511 11641 roll -0.89 - - 2158 - 3.38 0.182 952 -421.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11697 - -6.7 512 11701 done -0.89 - - 2158 - 3.15 0.144 2377 452.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12037 - -5.9 521 12075 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12397 - -5.8 530 12401 roll -0.89 - - 2158 - 3.38 0.180 955 -420.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12432 - -6.2 530 12436 done -0.89 - - 2158 - 3.13 0.143 2376 454.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12757 - -5.4 539 12795 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13117 - -5.1 548 13121 roll -0.89 - - 2158 - 3.38 0.181 952 -421.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13157 - -5.0 549 13161 done -0.89 - - 2158 - 3.13 0.140 2375 454.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13477 - -4.9 557 13515 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13837 - -4.9 566 13875 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14197 - -5.1 575 14235 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14557 - -5.3 584 14595 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14917 - -5.6 593 14955 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15277 - -5.6 602 15315 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15637 - -5.2 611 15675 done -0.89 - - 2156 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15997 - -5.4 620 16035 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16278 - 5.5 627 16396 done -0.31 0.65 0.127 2287 198.5 - - 2375 - - 111.35 1.464 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
16397 - 2.5 630 16516 done 0.89 1.30 0.095 2552 203.8 - - 2375 - 127.1 108.75 1.423 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16837 - 7.5 641 16846 roll 0.89 - - 2552 - 3.85 0.150 677 -441.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16917 - 8.8 643 16921 done 0.89 - - 2552 - 2.97 0.104 2102 479.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17237 - 8.3 651 17275 done 0.89 - - 2552 - - - 2102 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17597 - 8.7 660 17635 done 0.89 - - 2552 - - - 2102 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17957 - 9.0 669 17995 done 0.89 - - 2552 - - - 2102 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18317 - 8.6 678 18355 done 0.89 - - 2552 - - - 2102 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18677 - 8.1 687 18715 done 0.89 - - 2552 - - - 2102 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19037 - 8.0 696 19075 done 0.89 - - 2552 - - - 2102 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19397 - 7.5 705 19401 roll 0.89 - - 2552 - 3.15 0.141 674 -453.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19457 - 8.8 706 19461 done 0.89 - - 2552 - 2.97 0.106 2104 481.5 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19797 - 7.1 715 19835 done 0.89 - - 2552 - - - 2104 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20157 - 7.7 724 20195 done 0.89 - - 2552 - - - 2104 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20517 - 8.3 733 20555 done 0.89 - - 2552 - - - 2104 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20877 - 8.3 742 20881 roll 0.89 - - 2552 - 3.13 0.139 675 -456.5 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20932 - 8.7 743 20936 done 0.89 - - 2552 - 2.95 0.106 2100 483.1 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21237 - 8.6 751 21275 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21597 - 8.3 760 21635 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21957 - 7.1 769 21961 roll 0.89 - - 2552 - 3.08 0.134 678 -461.7 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22012 - 7.2 770 22016 done 0.89 - - 2552 - 2.92 0.104 2100 487.0 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22317 - 6.7 778 22355 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22677 - 6.3 787 22715 done 0.89 - - 2552 - - - 2099 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
23037 - 6.7 796 23075 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
23397 - 6.6 805 23401 roll 0.89 - - 2552 - 3.08 0.131 672 -463.6 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
23447 - 6.1 806 23451 done 0.89 - - 2552 - 2.95 0.104 2102 484.7 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
23757 - 6.5 814 23795 done 0.89 - - 2552 - - - 2102 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
24117 - 6.4 823 24155 done 0.89 - - 2552 - - - 2102 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
24477 - 6.4 832 24515 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
24837 - 7.0 841 24841 roll 0.89 - - 2552 - 3.05 0.127 672 -468.5 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
24892 - 6.3 842 24896 done 0.89 - - 2552 - 2.92 0.101 2100 489.0 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
25197 - 7.6 850 25235 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
25557 - 8.0 859 25595 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
25897 - 7.7 875 25915 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
26217 - 7.5 891 26235 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
26537 - 7.0 907 26546 roll 0.89 - - 2552 - 3.00 0.123 671 -476.3 127.1 2.45 1.103 2079 -3.7 - - - - - - - - - -
26597 - 7.5 910 26601 done 0.89 - - 2552 - 2.92 0.098 2101 489.7 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
26917 - 7.1 926 26935 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
27237 - 7.2 942 27255 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
27557 - 7.8 958 27575 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
27877 - 7.6 989 27885 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
28187 - 6.7 1020 28191 roll 0.89 - - 2552 - 3.00 0.121 675 -475.3 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
28247 - 6.9 1026 28251 done 0.89 - - 2552 - 2.90 0.096 2106 493.4 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
28557 - 8.2 1057 28561 roll 0.89 - - 2552 - 3.17 0.158 3514 444.2 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
28597 - 9.8 1061 28601 done 0.89 - - 2552 - 3.30 0.169 2100 -428.5 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
28907 - 6.1 1092 28915 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
29217 - 5.6 1123 29231 roll 0.89 - - 2552 - 3.25 0.156 3512 434.5 139.1 9.52 0.897 2031 -4.9 - - - - - - - - - -
29307 - 7.2 1132 29311 done 0.90 - - 2552 - 3.33 0.170 2100 -424.0 139.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
29612 - 5.4 1170 29631 roll 0.90 - - 2552 - 3.28 0.157 3512 430.5 157.4 14.40 0.867 1956 -5.2 - - - - - - - - - -