LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  5
DIVE  59 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -2354.592 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  5

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140156,6259.604,-5500.129,43,1.3,43 TGT_NAME  W6300_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.200,0.056
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  -93080.8,205.0,-251.0,2163.5,-1232.6
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  13546.5,148.5,-162.9,-109410.9,-1826.2
GPS2  140727,6259.622,-5500.153,12,1.3,12,-34.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  320.0,151215,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29688,32.05,0.848,2,0,1781,200.41 _10V_AH  10.0,4.701
HUMID  1206 DATA_FILE_SIZE  35686,1182
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,2,0
_24V_AH  23.4,11.286

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.10 0.000 2 0.000 0.000 72 2378 2647
57 -0.89 -127.1 -5.6 8 96 12.60 3.20 -17.77 0.000 4 0.198 0.172 2158 3777 3118
242 -0.89 -127.1 -9.2 35 246 0.00 3.22 0.00 0.000 6 0.000 0.156 2158 2372 3118
547 -0.89 -127.1 -7.1 66 555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3116
857 -0.89 -127.1 -7.0 97 865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3116
1167 -0.89 -127.1 -7.6 128 1175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3116
1477 -0.89 -127.1 -8.2 159 1481 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2158 946 3116
1537 -0.89 -127.1 -7.8 165 1541 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2158 2377 3116
1847 -0.89 -127.1 -7.2 196 1855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3116
2157 -0.89 -127.1 -7.3 218 2175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3115
2477 -0.89 -127.1 -7.0 234 2495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3115
2797 -0.89 -127.1 -6.7 250 2801 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.165 2158 954 3115
2832 -0.89 -127.1 -6.7 251 2836 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2157 2375 3115
3137 -0.89 -127.1 -6.0 267 3155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
3457 -0.89 -127.1 -5.7 283 3475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
3777 -0.89 -127.1 -5.7 299 3795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
4097 -0.89 -127.1 -5.5 315 4115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
4437 -0.89 -127.1 -5.4 331 4475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
4797 -0.89 -127.1 -6.0 340 4835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
5157 -0.89 -127.1 -6.0 349 5195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
5517 -0.89 -127.1 -6.0 358 5521 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.172 2158 946 3115
5562 -0.89 -127.1 -6.6 359 5566 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2158 2379 3115
5877 -0.89 -127.1 -6.1 367 5915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2379 3115
6237 -0.89 -127.1 -6.0 376 6241 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2158 953 3115
6277 -0.89 -127.1 -6.2 377 6281 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2158 2375 3115
6597 -0.89 -127.1 -5.8 385 6635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
6957 -0.89 -127.1 -6.4 394 6995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
7317 -0.89 -127.1 -6.8 403 7355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
7677 -0.89 -127.1 -6.8 412 7681 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.178 2158 954 3116
7722 -0.89 -127.1 -7.9 413 7726 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2158 2375 3116
8037 -0.89 -127.1 -7.0 421 8075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
8397 -0.89 -127.1 -6.9 430 8401 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.179 2158 955 3116
8437 -0.89 -127.1 -7.5 431 8441 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2158 2375 3116
8757 -0.89 -127.1 -6.5 439 8795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
9117 -0.89 -127.1 -6.2 448 9155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
9477 -0.89 -127.1 -6.0 457 9515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
9837 -0.89 -127.1 -5.9 466 9875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
10197 -0.89 -127.1 -5.5 475 10235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
10557 -0.89 -127.1 -5.0 484 10595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
10917 -0.89 -127.1 -5.4 493 10955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
11277 -0.89 -127.1 -5.7 502 11315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
11637 -0.89 -127.1 -5.9 511 11641 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.182 2158 952 3116
11697 -0.89 -127.1 -6.7 512 11701 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2158 2377 3116
12037 -0.89 -127.1 -5.9 521 12075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3116
12397 -0.89 -127.1 -5.8 530 12401 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.180 2158 955 3116
12432 -0.89 -127.1 -6.2 530 12436 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2158 2376 3116
12757 -0.89 -127.1 -5.4 539 12795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
13117 -0.89 -127.1 -5.1 548 13121 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.181 2158 952 3116
13157 -0.89 -127.1 -5.0 549 13161 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2158 2375 3116
13477 -0.89 -127.1 -4.9 557 13515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
13837 -0.89 -127.1 -4.9 566 13875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3116
14197 -0.89 -127.1 -5.1 575 14235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
14557 -0.89 -127.1 -5.3 584 14595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
14917 -0.89 -127.1 -5.6 593 14955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
15277 -0.89 -127.1 -5.6 602 15315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
15637 -0.89 -127.1 -5.2 611 15675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2375 3116
15997 -0.89 -127.1 -5.4 620 16035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
16278 -0.31 0.0 5.5 627 16396 0.65 0.00 111.35 1.464 6 0.127 0.000 2287 2375 2598
16397 0.89 127.1 2.5 630 16516 1.30 0.00 108.75 1.423 6 0.095 0.000 2552 2375 2079
16837 0.89 127.1 7.5 641 16846 0.00 3.85 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2552 677 2086
16917 0.89 127.1 8.8 643 16921 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2552 2102 2086
17237 0.89 127.1 8.3 651 17275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2102 2088
17597 0.89 127.1 8.7 660 17635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2102 2088
17957 0.89 127.1 9.0 669 17995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2102 2088
18317 0.89 127.1 8.6 678 18355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2102 2088
18677 0.89 127.1 8.1 687 18715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2102 2088
19037 0.89 127.1 8.0 696 19075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2102 2088
19397 0.89 127.1 7.5 705 19401 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2552 674 2087
19457 0.89 127.1 8.8 706 19461 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2552 2104 2088
19797 0.89 127.1 7.1 715 19835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2104 2088
20157 0.89 127.1 7.7 724 20195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2104 2088
20517 0.89 127.1 8.3 733 20555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2104 2088
20877 0.89 127.1 8.3 742 20881 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2552 675 2088
20932 0.89 127.1 8.7 743 20936 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2552 2100 2088
21237 0.89 127.1 8.6 751 21275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2101 2088
21597 0.89 127.1 8.3 760 21635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2100 2088
21957 0.89 127.1 7.1 769 21961 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2552 678 2088
22012 0.89 127.1 7.2 770 22016 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2552 2100 2088
22317 0.89 127.1 6.7 778 22355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2100 2088
22677 0.89 127.1 6.3 787 22715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2099 2088
23037 0.89 127.1 6.7 796 23075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2100 2088
23397 0.89 127.1 6.6 805 23401 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2552 672 2088
23447 0.89 127.1 6.1 806 23451 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2552 2102 2088
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