Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.46 of 100.00 AH used of 24V (87.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.25 of 61.20 AH used of 10V (89.78% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.01, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.2 m depth, ceiling -979.8 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 46.9 m at 976.1 m, depth 1023 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 56
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 106 VBD -0.85 - - 65 - - - 2307 - -146.6 -80.85 - 3112 - - - - - - - - - - -
110 4.6 -5.5 4 133 roll -0.85 11.45 0.170 2109 178.5 2.75 0.089 3712 510.9 -146.6 -5.65 - 3380 -47.4 - - - - - - - - - -
161 16.9 -12.9 6 167 done -0.63 0.25 0.092 2158 196.0 2.62 0.058 2297 -540.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
483 43.1 -8.2 22 487 roll -0.63 - - 2157 - 2.65 0.069 880 -534.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
549 48.7 -7.9 25 554 done -0.63 - - 2158 - 2.62 0.057 2298 541.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
871 74.8 -8.4 41 876 roll -0.63 - - 2158 - 2.65 0.067 880 -535.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
921 79.3 -8.6 43 926 done -0.63 - - 2158 - 2.62 0.055 2300 542.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1239 104.8 -8.0 58 1240 done -0.63 - - 2158 - - - 2300 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1547 128.3 -7.8 73 1551 roll -0.63 - - 2158 - 2.67 0.067 871 -535.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1602 132.9 -8.2 75 1608 done -0.63 - - 2158 - 2.62 0.056 2300 545.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1918 157.1 -7.5 91 1919 done -0.63 - - 2158 - - - 2300 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2227 177.5 -6.4 106 2231 roll -0.63 - - 2158 - 2.67 0.067 872 -534.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2304 183.0 -6.6 109 2310 done -0.63 - - 2158 - 2.65 0.056 2306 541.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2620 204.1 -6.2 125 2621 done -0.63 - - 2158 - - - 2306 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2929 224.7 -7.2 140 2934 roll -0.63 - - 2158 - 2.67 0.068 872 -537.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3007 230.9 -7.9 143 3011 done -0.63 - - 2159 - 2.62 0.056 2300 545.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3323 254.4 -7.8 158 3324 done -0.63 - - 2158 - - - 2302 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3632 280.3 -8.8 173 3636 roll -0.63 - - 2158 - 2.67 0.068 873 -535.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3694 285.6 -9.3 176 3699 done -0.63 - - 2158 - 2.62 0.056 2303 545.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4020 309.8 -6.3 192 4022 done -0.63 - - 2158 - - - 2303 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4329 329.0 -6.4 207 4334 roll -0.63 - - 2158 - 2.67 0.069 874 -535.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4396 334.3 -8.5 210 4400 done -0.63 - - 2158 - 2.62 0.057 2298 543.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4717 360.3 -8.0 226 4718 done -0.63 - - 2158 - - - 2299 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5026 383.9 -6.9 241 5030 roll -0.63 - - 2158 - 2.65 0.069 880 -535.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5126 390.6 -7.0 245 5133 done -0.68 - - 2158 - 2.62 0.058 2305 543.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5443 413.7 -7.3 261 5444 done -0.68 - - 2158 - - - 2304 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5751 435.3 -7.4 276 5756 roll -0.68 - - 2158 - 2.67 0.072 880 -533.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5802 439.0 -7.3 278 5806 done -0.73 - - 2158 - 2.62 0.058 2301 542.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
6117 463.5 -8.5 293 6122 roll -0.73 - - 2158 - 2.72 0.084 3719 521.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
6161 467.5 -9.2 295 6166 done -0.73 - - 2158 - 2.65 0.064 2296 -537.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
6483 489.2 -6.2 311 6484 done -0.73 - - 2158 - - - 2297 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
6792 508.8 -6.2 326 6796 roll -0.73 - - 2158 - 2.67 0.076 878 -531.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6877 514.7 -7.0 330 6882 done -0.82 0.17 0.045 2108 -294.1 2.65 0.061 2308 539.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7205 546.3 -10.1 346 7207 done -0.69 0.20 0.093 2147 195.0 - - 2308 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7513 570.6 -6.8 361 7517 roll -0.69 - - 2147 - 2.70 0.075 884 -527.4 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7625 578.3 -6.6 366 7629 done -0.73 - - 2147 - 2.65 0.062 2304 535.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7945 601.9 -7.3 382 7946 done -0.73 - - 2148 - - - 2305 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8254 627.6 -8.3 397 8259 roll -0.73 - - 2148 - 2.70 0.077 886 -525.6 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8310 632.4 -9.0 399 8316 done -0.73 - - 2147 - 2.65 0.064 2300 533.6 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8626 658.2 -8.0 415 8627 done -0.73 - - 2147 - - - 2300 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
8935 685.1 -8.8 430 8936 done -0.73 - - 2147 - - - 2300 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
9244 709.7 -7.4 445 9246 done -0.73 - - 2148 - - - 2300 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
9553 731.6 -7.0 460 9558 roll -0.73 - - 2147 - 2.70 0.079 886 -523.7 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
9626 736.7 -6.7 463 9631 done -0.79 - - 2147 - 2.67 0.067 2305 531.5 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
9942 757.8 -7.0 478 9943 done -0.79 - - 2148 - - - 2305 - -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
10251 781.5 -8.3 493 10255 roll -0.79 - - 2148 - 2.72 0.079 886 -521.7 -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
10301 785.5 -7.3 495 10306 done -0.83 0.15 0.055 2108 -266.7 2.67 0.067 2302 530.3 -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
10617 817.3 -9.0 510 10619 done -0.71 0.17 0.103 2141 194.1 - - 2302 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
10926 839.1 -5.3 525 10927 done -0.71 - - 2141 - - - 2302 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
11235 860.3 -8.6 540 11239 roll -0.71 - - 2141 - 2.72 0.080 882 -522.1 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
11301 868.1 -12.8 543 11306 done -0.71 - - 2141 - 2.67 0.069 2306 533.3 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
11622 889.5 -6.3 559 11624 done -0.71 - - 2141 - - - 2306 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
11932 905.5 -4.8 574 11933 done -0.71 - - 2141 - - - 2306 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
12241 927.3 -5.8 589 12246 roll -0.71 - - 2141 - 2.72 0.081 887 -521.7 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
12286 930.1 -6.1 591 12290 done -0.71 - - 2141 - 2.65 0.067 2300 533.2 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
12606 948.9 -7.4 607 12608 done -0.71 - - 2141 - - - 2300 - -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
12916 968.7 -2.2 622 12917 done -0.71 - - 2141 - - - 2300 - -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
13225 989.8 -14.7 637 13229 -0.71 - - 2141 - 2.17 0.077 1149 -530.4 -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
13229 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13229 begin apogee
13238 990.5 15.6 637 13382 done -0.31 0.43 0.109 2226 197.7 - - 2200 - - 135.25 1.302 2781 -4.3 0.342 - - - - - - - - -
13382 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13382 begin climb
13385 997.6 - 644 13530 roll 0.85 1.23 0.090 2479 205.7 2.90 0.089 3613 487.2 146.6 136.40 1.282 2183 -4.4 0.358 - - - - - - - - -
13736 982.8 8.4 660 13740 done 0.76 - - 2479 - 2.67 0.066 2200 -529.2 146.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
14063 954.8 7.2 676 14064 done 0.76 - - 2479 - - - 2200 - 146.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
14372 940.1 6.0 691 14376 roll 0.76 - - 2479 - 2.78 0.086 3616 509.4 146.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
14461 936.3 2.7 695 14580 done 0.84 - - 2479 - 2.67 0.067 2200 -530.3 265.5 111.07 1.310 1697 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
14889 919.0 3.6 716 14975 done 1.01 0.20 0.061 2529 250.0 - - 2200 - 354.1 82.97 1.290 1337 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
15277 899.3 6.2 735 15282 roll 1.01 - - 2529 - 2.80 0.091 3610 503.6 354.1 - - 1336 - - - - - - - - - - -
15312 896.0 9.6 736 15318 done 1.01 - - 2529 - 2.70 0.069 2197 -523.3 354.1 - - 1337 - - - - - - - - - - -
15627 874.7 6.9 752 15628 done 1.01 - - 2529 - - - 2197 - 354.1 - - 1336 - - - - - - - - - - -
15936 844.7 11.8 767 15937 done 1.01 - - 2529 - - - 2197 - 354.1 - - 1336 - - - - - - - - - - -
16246 818.0 8.7 782 16250 roll 1.01 - - 2529 - 2.78 0.088 3611 508.6 354.1 - - 1335 - - - - - - - - - - -
16295 812.9 10.4 784 16300 done 1.01 - - 2529 - 2.67 0.069 2199 -528.8 354.1 - - 1335 - - - - - - - - - - -
16611 782.4 9.8 799 16615 roll 1.01 - - 2529 - 2.72 0.085 785 -519.9 354.1 - - 1336 - - - - - - - - - - -
16655 778.0 10.6 801 16659 done 1.01 - - 2529 - 2.65 0.063 2200 534.0 354.1 - - 1334 - - - - - - - - - - -
16975 746.1 9.5 817 16976 done 1.01 - - 2529 - - - 2200 - 354.1 - - 1335 - - - - - - - - - - -
17284 716.8 9.3 832 17286 done 1.01 - - 2529 - - - 2200 - 354.1 - - 1334 - - - - - - - - - - -
17594 686.0 9.9 847 17595 done 1.01 - - 2529 - - - 2200 - 354.1 - - 1334 - - - - - - - - - - -
17903 650.5 12.6 862 17907 roll 1.01 - - 2529 - 2.78 0.094 3618 510.1 354.1 - - 1334 - - - - - - - - - - -
17935 645.9 12.9 863 17941 done 1.01 - - 2529 - 2.70 0.072 2198 -525.9 354.1 - - 1334 - - - - - - - - - - -
18251 607.2 11.4 879 18256 roll 1.01 - - 2529 - 2.72 0.086 779 -521.7 354.1 - - 1334 - - - - - - - - - - -
18296 601.8 14.3 881 18300 done 1.01 - - 2529 - 2.65 0.062 2201 536.6 354.1 - - 1334 - - - - - - - - - - -
18616 566.6 10.7 897 18617 done 1.01 - - 2529 - - - 2201 - 354.1 - - 1334 - - - - - - - - - - -
18926 536.3 9.0 912 18930 roll 1.01 - - 2529 - 2.72 0.081 784 -521.0 354.1 - - 1334 - - - - - - - - - - -
19037 526.4 8.5 917 19041 done 1.01 - - 2529 - 2.65 0.059 2207 537.0 354.1 - - 1334 - - - - - - - - - - -
19357 499.0 8.8 933 19358 done 1.01 - - 2529 - - - 2207 - 354.1 - - 1334 - - - - - - - - - - -
19667 473.4 8.5 948 19671 roll 1.01 - - 2529 - 2.72 0.076 779 -525.0 354.1 - - 1334 - - - - - - - - - - -
19755 465.3 8.8 952 19760 done 1.01 - - 2529 - 2.62 0.056 2203 543.5 354.1 - - 1334 - - - - - - - - - - -
20076 434.6 9.5 968 20078 done 1.01 - - 2529 - - - 2203 - 354.1 - - 1335 - - - - - - - - - - -
20386 405.9 9.6 983 20390 roll 1.01 - - 2529 - 2.70 0.074 782 -526.3 354.1 - - 1336 - - - - - - - - - - -
20452 399.1 10.5 986 20456 done 1.01 - - 2529 - 2.62 0.055 2206 543.5 354.1 - - 1336 - - - - - - - - - - -
20772 368.7 9.5 1002 20777 roll 1.01 - - 2529 - 2.70 0.074 782 -527.4 354.1 - - 1337 - - - - - - - - - - -
20817 364.6 10.0 1004 20821 done 1.01 - - 2529 - 2.60 0.054 2201 545.8 354.1 - - 1337 - - - - - - - - - - -
21137 336.3 8.3 1020 21139 done 1.01 - - 2529 - - - 2201 - 354.1 - - 1338 - - - - - - - - - - -
21447 311.6 7.5 1035 21448 done 1.01 - - 2529 - - - 2201 - 354.1 - - 1339 - - - - - - - - - - -
21756 289.0 7.2 1050 21757 done 1.01 - - 2529 - - - 2201 - 354.1 - - 1339 - - - - - - - - - - -
22065 266.6 7.1 1065 22066 done 1.01 - - 2529 - - - 2202 - 354.1 - - 1340 - - - - - - - - - - -
22374 243.4 7.6 1080 22379 roll 1.01 - - 2529 - 2.67 0.070 777 -533.7 354.1 - - 1341 - - - - - - - - - - -
22408 240.8 6.7 1081 22414 done 1.06 - - 2529 - 2.60 0.052 2203 548.5 354.1 - - 1341 - - - - - - - - - - -
22723 216.0 8.1 1097 22724 done 1.06 - - 2529 - - - 2203 - 354.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -
23032 189.4 8.7 1112 23034 done 1.06 - - 2529 - - - 2203 - 354.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -
23342 165.2 7.0 1127 23347 roll 1.10 - - 2529 - 2.67 0.068 778 -533.7 354.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
23388 161.4 7.5 1129 23393 done 1.16 0.10 0.055 2560 310.0 2.60 0.050 2207 549.6 354.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
23712 133.2 8.6 1145 23714 done 1.10 0.12 0.088 2534 -216.7 - - 2207 - 354.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
24019 104.2 9.4 1160 24020 done 1.10 - - 2534 - - - 2207 - 354.1 - - 1344 - - - - - - - - - - -
24328 73.4 9.7 1175 24333 roll 1.10 - - 2534 - 2.67 0.067 778 -535.2 354.1 - - 1344 - - - - - - - - - - -
24368 69.3 8.9 1177 24372 done 1.10 - - 2534 - 2.58 0.051 2201 551.6 354.1 - - 1344 - - - - - - - - - - -
24695 37.0 9.9 1193 24699 roll 1.10 - - 2534 - 2.65 0.075 3611 532.1 354.1 - - 1345 - - - - - - - - - - -
24744 31.8 11.2 1195 24749 done 1.05 - - 2534 - 2.62 0.064 2201 -538.2 354.1 - - 1345 - - - - - - - - - - -
25058 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25058 begin surface coast
25080 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25082 begin surface
SM 1.25 - - - - -10.18 10.60 0.033 65 -232.9 - - 2308 - 352.01 - - 1346 - - - - - - - -