Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  59 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  14 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2781 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2093828 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  12 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.0043329173
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063270959
RHO  1.023 C_PITCH  2300 PRESSURE_YINT  -20.434687 SEABIRD_T_I  2.426896e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5701047e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.820549
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0992489
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00098207768
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00017122706
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221337,6036.643,-731.539,36,1.1,36,-8.1 TGT_NAME  WTB_4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6045.000,-730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.142,0.170
_SM_DEPTHo  1.30 KALMAN_X  -86340.4,-32.8,3820.6,-39403.7,-13544.2
_SM_ANGLEo  -60.4 KALMAN_Y  -63430.8,1396.2,-344.1,42108.4,-2869.5
GPS2  221939,6036.746,-731.797,12,1.6,12,-8.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  14.2,15373,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.027180 ALTIM_BOTTOM_PING  976.1,46.9
SM_CCo  25164,0.00,0.000,0,0,1346,352.01 _24V_AH  23.4,12.458
SM_GC  1.25,10.60,0.00,0.00,0.033,0.000,0.000,65,2308,1346,-10.18,0.23,352.01 _10V_AH  10.1,6.254
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  63200,1211
TT8_MAMPS  0.02301 CAP_FILE_SIZE  165557,0
HUMID  1854 CFSIZE  260165632,254611456
TCM_TEMP  16.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,1,0
XPDR_PINGS  56 GPS  190608,052128,6039.303,-741.995,35,5.2,54,-8.2
ALTIM_TOP_PING  19.2,999.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2516999.46 SBE_CT89824504.86
Roll_motor18093396.27 SBE_O282819368.21
VBD_pump_during_apogee465131014275.96 WL_BB2F6401051574.37
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init1810344.34 nil000.00
Iridium_during_connect32160121.11 nil000.00
Iridium_during_xfer181223947.76
Transponder_ping23420228.50
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.37
TT8215219430.53
LPSleep196452434.53
TT8_Active61719123.49
TT8_Sampling2513391010.49
TT8_CF858845272.38
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits186612226.17
GPS_charging000.00
Compass24598198.71
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 106 0.00 0.00 -80.85 0.000 2 0.000 0.000 65 2307 3112
110 -0.85 -146.6 4.6 -5.5 4 133 11.45 2.75 -5.65 0.000 4 0.170 0.089 2109 3712 3380
161 -0.63 -146.6 16.9 -12.9 6 167 0.25 2.62 0.00 0.000 6 0.092 0.058 2158 2297 3381
483 -0.63 -146.6 43.1 -8.2 22 487 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2157 880 3381
549 -0.63 -146.6 48.7 -7.9 25 554 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2158 2298 3382
871 -0.63 -146.6 74.8 -8.4 41 876 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2158 880 3382
921 -0.63 -146.6 79.3 -8.6 43 926 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2158 2300 3382
1239 -0.63 -146.6 104.8 -8.0 58 1240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2300 3382
1547 -0.63 -146.6 128.3 -7.8 73 1551 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2158 871 3382
1602 -0.63 -146.6 132.9 -8.2 75 1608 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2158 2300 3382
1918 -0.63 -146.6 157.1 -7.5 91 1919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2300 3382
2227 -0.63 -146.6 177.5 -6.4 106 2231 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2158 872 3382
2304 -0.63 -146.6 183.0 -6.6 109 2310 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2158 2306 3382
2620 -0.63 -146.6 204.1 -6.2 125 2621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2306 3382
2929 -0.63 -146.6 224.7 -7.2 140 2934 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2158 872 3382
3007 -0.63 -146.6 230.9 -7.9 143 3011 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2159 2300 3382
3323 -0.63 -146.6 254.4 -7.8 158 3324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2302 3382
3632 -0.63 -146.6 280.3 -8.8 173 3636 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2158 873 3382
3694 -0.63 -146.6 285.6 -9.3 176 3699 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2158 2303 3382
4020 -0.63 -146.6 309.8 -6.3 192 4022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2303 3382
4329 -0.63 -146.6 329.0 -6.4 207 4334 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2158 874 3382
4396 -0.63 -146.6 334.3 -8.5 210 4400 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2158 2298 3382
4717 -0.63 -146.6 360.3 -8.0 226 4718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2299 3382
5026 -0.63 -146.6 383.9 -6.9 241 5030 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2158 880 3382
5126 -0.68 -146.6 390.6 -7.0 245 5133 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2158 2305 3382
5443 -0.68 -146.6 413.7 -7.3 261 5444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2304 3382
5751 -0.68 -146.6 435.3 -7.4 276 5756 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2158 880 3382
5802 -0.73 -146.6 439.0 -7.3 278 5806 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2158 2301 3382
6117 -0.73 -146.6 463.5 -8.5 293 6122 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2158 3719 3382
6161 -0.73 -146.6 467.5 -9.2 295 6166 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2296 3382
6483 -0.73 -146.6 489.2 -6.2 311 6484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2297 3382
6792 -0.73 -146.6 508.8 -6.2 326 6796 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2158 878 3381
6877 -0.82 -146.6 514.7 -7.0 330 6882 0.17 2.65 0.00 0.000 6 0.045 0.061 2108 2308 3381
7205 -0.69 -146.6 546.3 -10.1 346 7207 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.093 0.000 2147 2308 3380
7513 -0.69 -146.6 570.6 -6.8 361 7517 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2147 884 3378
7625 -0.73 -146.6 578.3 -6.6 366 7629 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2147 2304 3378
7945 -0.73 -146.6 601.9 -7.3 382 7946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2305 3377
8254 -0.73 -146.6 627.6 -8.3 397 8259 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2148 886 3376
8310 -0.73 -146.6 632.4 -9.0 399 8316 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2147 2300 3376
8626 -0.73 -146.6 658.2 -8.0 415 8627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2300 3375
8935 -0.73 -146.6 685.1 -8.8 430 8936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2300 3374
9244 -0.73 -146.6 709.7 -7.4 445 9246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 3373
9553 -0.73 -146.6 731.6 -7.0 460 9558 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2147 886 3372
9626 -0.79 -146.6 736.7 -6.7 463 9631 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2147 2305 3372
9942 -0.79 -146.6 757.8 -7.0 478 9943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2305 3370
10251 -0.79 -146.6 781.5 -8.3 493 10255 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2148 886 3370
10301 -0.83 -146.6 785.5 -7.3 495 10306 0.15 2.67 0.00 0.000 6 0.055 0.067 2108 2302 3369
10617 -0.71 -146.6 817.3 -9.0 510 10619 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.103 0.000 2141 2302 3368
10926 -0.71 -146.6 839.1 -5.3 525 10927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2141 2302 3367
11235 -0.71 -146.6 860.3 -8.6 540 11239 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2141 882 3366
11301 -0.71 -146.6 868.1 -12.8 543 11306 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2141 2306 3365
11622 -0.71 -146.6 889.5 -6.3 559 11624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2141 2306 3364
11932 -0.71 -146.6 905.5 -4.8 574 11933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2141 2306 3364
12241 -0.71 -146.6 927.3 -5.8 589 12246 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2141 887 3363
12286 -0.71 -146.6 930.1 -6.1 591 12290 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2141 2300 3363
12606 -0.71 -146.6 948.9 -7.4 607 12608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2141 2300 3362
12916 -0.71 -146.6 968.7 -2.2 622 12917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2141 2300 3362
13225 -0.71 -146.6 989.8 -14.7 637 13229 0.00 2.17 0.00 0.000 3 0.000 0.077 2141 1149 3361
13229 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13229 begin apogee
13238 -0.31 0.0 990.5 15.6 637 13382 0.43 0.00 135.25 1.302 6 0.109 0.000 2226 2200 2781
13382 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13382 begin climb
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state 25058 begin surface coast
25080 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 25082 begin surface