DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.25 of 150.00 AH used of 24V (94.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.02 of 100.00 AH used of 10V (92.98% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 109.0 m at 652.3 m, depth 761 m (748 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 72 VBD -0.77 - - 119 - - - 2522 - -146.0 -53.50 - 1820 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -1.3 9 149 done -0.77 8.38 0.254 2144 241.6 - - 2522 - -146.0 -62.53 - 3082 - - - - - - - - - - -
347 45.4 -16.6 56 356 roll -0.77 - - 2145 - 1.20 0.052 1808 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
407 54.8 -15.0 66 413 done -0.77 - - 2142 - 1.23 0.065 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
611 86.7 -15.5 103 617 roll -0.77 - - 2141 - 1.17 0.051 1806 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
635 90.6 -16.4 107 642 done -0.77 - - 2137 - 1.25 0.067 2517 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
842 123.0 -15.6 144 851 roll -0.77 - - 2132 - 1.15 0.078 3220 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
897 131.7 -15.6 153 904 done -0.77 - - 2132 - 1.15 0.043 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1103 162.6 -14.1 190 1110 roll -0.77 - - 2127 - 1.23 0.076 3220 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1133 166.9 -14.7 195 1140 done -0.77 - - 2127 - 1.12 0.044 2514 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1338 196.6 -14.4 232 1347 roll -0.77 - - 2122 - 1.20 0.077 3216 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1416 208.0 -14.3 245 1422 done -0.77 - - 2122 - 1.12 0.044 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1621 238.5 -14.2 282 1628 done -0.77 0.12 0.187 2151 241.7 - - 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1826 264.9 -12.5 319 1833 roll -0.77 - - 2151 - 1.10 0.054 1815 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1845 267.3 -13.2 322 1851 done -0.77 - - 2148 - 1.23 0.067 2519 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2050 293.4 -12.8 359 2057 roll -0.77 - - 2142 - 1.12 0.079 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2096 299.3 -12.6 367 2104 done -0.77 - - 2142 - 1.12 0.041 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2295 324.5 -12.4 386 2299 roll -0.77 - - 2138 - 1.20 0.076 3209 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2334 329.1 -12.5 389 2340 done -0.77 - - 2138 - 1.10 0.042 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2553 356.7 -12.2 410 2556 roll -0.77 - - 2138 - 1.10 0.051 1813 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2580 359.6 -12.2 412 2589 done -0.77 - - 2133 - 1.20 0.065 2503 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2800 387.1 -12.5 433 2804 roll -0.77 - - 2127 - 1.15 0.079 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2891 398.7 -12.5 441 2895 done -0.77 - - 2129 - 1.10 0.041 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3118 426.6 -12.0 462 3121 roll -0.77 - - 2128 - 1.10 0.053 1813 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3174 433.6 -12.0 467 3178 done -0.77 - - 2124 - 1.20 0.065 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3399 461.9 -12.3 488 3403 roll -0.77 - - 2118 - 1.15 0.077 3222 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3466 470.5 -12.7 494 3470 done -0.77 0.10 0.164 2148 300.0 1.12 0.041 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3691 495.4 -11.2 515 3692 done -0.77 - - 2148 - - - 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3918 521.1 -11.5 525 3921 roll -0.77 - - 2145 - 1.20 0.074 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3939 521.1 -11.5 525 3943 done -0.77 - - 2145 - 1.10 0.040 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4258 560.0 -11.7 536 4261 roll -0.77 - - 2140 - 1.17 0.074 3211 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4307 564.2 -11.8 537 4311 done -0.77 - - 2140 - 1.10 0.041 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4632 602.8 -11.1 548 4634 done -0.77 - - 2140 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4937 637.1 -11.1 558 4941 roll -0.77 - - 2136 - 1.20 0.073 3220 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5006 644.9 -11.2 560 5010 done -0.77 - - 2136 - 1.10 0.040 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5347 682.6 -11.0 571 5350 roll -0.77 - - 2135 - 1.10 0.052 1811 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5390 686.5 -11.1 572 5394 done -0.77 - - 2131 - 1.20 0.064 2510 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5721 724.3 -11.1 583 5725 roll -0.77 - - 2126 - 1.12 0.076 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5761 728.4 -11.2 584 5764 done -0.77 - - 2126 - 1.10 0.040 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5912 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5912 begin apogee
5917 746.6 -11.8 589 6046 done -0.16 0.68 0.145 2340 314.7 - - 2198 - - 120.25 1.343 2485 - - - - - - - - - - -
6046 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6046 begin climb
6049 752.0 - 593 6186 roll 0.77 0.90 0.076 2648 342.2 1.23 0.057 1503 - 146.0 128.27 1.311 1888 - - - - - - - - - - -
6322 730.3 13.2 601 6325 done 0.77 - - 2648 - 1.25 0.055 2208 - 146.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
6651 685.1 13.2 612 6653 done 0.77 - - 2648 - - - 2208 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
6957 645.4 12.8 622 6958 done 0.77 - - 2648 - - - 2208 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7264 605.9 12.9 632 7267 roll 0.77 - - 2648 - 1.17 0.065 2914 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7335 597.0 12.9 634 7339 done 0.77 - - 2653 - 1.20 0.045 2199 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7672 553.6 13.0 645 7673 done 0.77 - - 2653 - - - 2199 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7977 514.7 12.6 655 7980 roll 0.77 - - 2653 - 1.23 0.063 2908 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8021 510.2 12.8 656 8025 done 0.77 - - 2658 - 1.17 0.045 2196 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8352 466.1 12.6 682 8356 roll 0.77 - - 2663 - 1.10 0.057 1494 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8397 460.0 12.9 686 8401 done 0.77 - - 2663 - 1.17 0.057 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8621 430.7 12.8 707 8623 done 0.77 - - 2663 - - - 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8834 404.3 12.3 727 8835 done 0.77 - - 2663 - - - 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9046 377.7 12.5 747 9050 roll 0.77 - - 2663 - 1.15 0.065 2907 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9117 369.0 12.9 753 9124 done 0.77 - - 2668 - 1.17 0.046 2193 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9337 341.2 12.4 774 9338 done 0.77 - - 2668 - - - 2193 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9549 315.6 11.9 794 9550 done 0.77 - - 2668 - - - 2193 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9765 290.4 11.2 821 9772 done 0.77 - - 2668 - - - 2193 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9969 267.2 11.4 858 9975 done 0.77 - - 2668 - - - 2193 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10173 244.9 11.1 895 10180 roll 0.77 - - 2668 - 1.23 0.063 2911 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10242 237.0 11.6 907 10248 done 0.77 - - 2673 - 1.17 0.046 2193 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10447 214.7 10.4 944 10456 roll 0.77 - - 2673 - 1.23 0.061 2913 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10512 207.8 10.5 955 10520 done 0.77 0.08 0.168 2655 -225.0 1.17 0.045 2193 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10718 188.2 9.9 992 10727 roll 0.77 - - 2655 - 1.20 0.061 2907 - 148.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10884 172.4 9.4 1021 10903 done 0.79 - - 2658 - 1.15 0.045 2198 - 161.6 11.77 0.952 1825 - - - - - - - - - - -
11103 151.1 9.6 1060 11119 roll 0.80 - - 2663 - 1.05 0.054 1498 - 171.1 9.35 0.920 1787 - - - - - - - - - - -
11164 145.1 10.2 1070 11170 done 0.80 - - 2663 - 1.17 0.057 2202 - 171.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
11370 123.2 10.7 1107 11376 roll 0.80 - - 2668 - 1.15 0.055 1496 - 171.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
11460 113.9 9.8 1123 11475 done 0.80 - - 2668 - 1.17 0.057 2205 - 175.2 5.43 0.816 1768 - - - - - - - - - - -
11676 93.0 9.5 1161 11689 done 0.82 - - 2668 - - - 2205 - 185.5 10.00 0.907 1728 - - - - - - - - - - -
11888 72.3 9.3 1199 11909 roll 0.84 - - 2672 - 1.17 0.055 1493 - 201.5 14.93 0.917 1661 - - - - - - - - - - -
11950 66.2 10.5 1209 11957 done 0.84 - - 2673 - 1.20 0.057 2203 - 201.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
12155 46.5 9.3 1246 12176 done 0.85 - - 2673 - - - 2203 - 216.1 12.82 0.900 1604 - - - - - - - - - - -
12375 28.2 8.5 1285 12402 roll 0.89 - - 2673 - 1.23 0.066 2911 - 248.2 23.00 0.891 1473 - - - - - - - - - - -
12471 19.8 7.6 1301 12504 done 0.96 - - 2677 - 1.20 0.047 2203 - 301.3 27.85 0.121 1255 - - - - - - - - - - -
12619 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12619 begin surface coast
12633 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12633 begin surface
SM 2.53 - - - - -7.07 7.07 0.052 125 -361.0 0.60 0.060 2515 520.0 350.04 22.15 0.086 1057 -8.9 0.027 - - - - - -