prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 11.60 of 150.00 AH used of 24V (92.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.64 of 110.00 AH used of 10V (94.88% remains) | |
| • Surface angle -4.6 deg, depth 9.17 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 15.4 m at 19.2 m depth, ceiling 3.8 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4110.8 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4110.8 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2904 | - | - | - | 861 | - | -146.0 | -7.57 | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 11.1 | - | 1 | 53 | roll | -0.62 | 0.68 | 0.099 | 2666 | -350.0 | 5.07 | 0.076 | 3898 | 599.0 | -146.0 | -16.38 | - | 3629 | -39.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 19.3 | -19.1 | 10 | 90 | done | -0.43 | 0.22 | 0.217 | 2720 | 245.5 | 2.25 | 0.050 | 2486 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 428 | 76.5 | -15.9 | 71 | 435 | roll | -0.37 | - | - | 2720 | - | 2.30 | 0.073 | 3896 | 613.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 595 | 99.6 | -12.2 | 100 | 602 | done | -0.39 | - | - | 2720 | - | 2.22 | 0.049 | 2487 | -634.7 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 920 | 142.7 | -11.4 | 131 | 924 | roll | -0.39 | - | - | 2720 | - | 2.25 | 0.068 | 1086 | -622.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 150.9 | -10.6 | 137 | 997 | done | -0.42 | - | - | 2720 | - | 2.28 | 0.062 | 2494 | 617.5 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1319 | 185.1 | -9.8 | 167 | 1323 | roll | -0.45 | - | - | 2720 | - | 2.25 | 0.067 | 1085 | -626.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1368 | 190.3 | -9.8 | 171 | 1375 | done | -0.49 | - | - | 2720 | - | 2.28 | 0.061 | 2499 | 620.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1694 | 219.1 | -8.6 | 202 | 1695 | done | -0.53 | - | - | 2720 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2014 | 249.0 | -9.3 | 232 | 2016 | done | -0.57 | 0.12 | 0.135 | 2679 | -341.7 | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2332 | 284.6 | -10.1 | 262 | 2336 | roll | -0.52 | - | - | 2679 | - | 2.25 | 0.068 | 1085 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2375 | 289.8 | -11.0 | 265 | 2382 | done | -0.49 | - | - | 2678 | - | 2.25 | 0.062 | 2494 | 626.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2702 | 328.2 | -12.9 | 296 | 2707 | roll | -0.44 | 0.15 | 0.216 | 2714 | 240.0 | 2.30 | 0.078 | 3899 | 610.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2719 | 330.4 | -12.0 | 297 | 2723 | done | -0.44 | - | - | 2715 | - | 2.20 | 0.047 | 2487 | -641.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3045 | 359.8 | -8.9 | 327 | 3049 | roll | -0.50 | - | - | 2715 | - | 2.20 | 0.067 | 1086 | -636.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3145 | 369.1 | -9.0 | 335 | 3152 | done | -0.58 | 0.12 | 0.134 | 2674 | -341.7 | 2.25 | 0.061 | 2494 | 625.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3470 | 406.8 | -11.7 | 366 | 3474 | roll | -0.54 | - | - | 2674 | - | 2.28 | 0.076 | 3899 | 616.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3500 | 410.2 | -12.1 | 368 | 3504 | done | -0.50 | - | - | 2674 | - | 2.20 | 0.047 | 2481 | -644.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3831 | 447.8 | -10.8 | 399 | 3835 | roll | -0.47 | 0.15 | 0.216 | 2710 | 240.0 | 2.20 | 0.067 | 1087 | -633.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3871 | 451.9 | -8.9 | 402 | 3875 | done | -0.53 | - | - | 2711 | - | 2.22 | 0.062 | 2496 | 634.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4202 | 477.6 | -8.0 | 433 | 4206 | roll | -0.59 | 0.12 | 0.130 | 2668 | -358.3 | 2.25 | 0.065 | 1077 | -630.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4219 | 479.2 | -8.0 | 434 | 4223 | done | -0.63 | - | - | 2668 | - | 2.25 | 0.061 | 2490 | 628.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4544 | 514.5 | -11.4 | 464 | 4548 | roll | -0.57 | - | - | 2668 | - | 2.25 | 0.066 | 1077 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4562 | 516.6 | -11.7 | 465 | 4566 | done | -0.53 | - | - | 2668 | - | 2.25 | 0.061 | 2491 | 628.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4874 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4874 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4879 | 552.0 | 11.2 | 494 | 5013 | done | -0.12 | 0.50 | 0.195 | 2813 | 290.0 | - | - | 2266 | - | - | 121.40 | 1.277 | 3030 | -4.9 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5013 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5014 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5016 | 556.3 | - | 506 | 5144 | done | 0.62 | 0.80 | 0.148 | 3052 | 298.8 | - | - | 2266 | - | 146.0 | 124.68 | 1.225 | 2434 | -4.8 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5461 | 512.1 | 10.3 | 549 | 5465 | roll | 0.55 | - | - | 3052 | - | 2.40 | 0.069 | 3684 | 590.8 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5544 | 501.6 | 13.5 | 556 | 5552 | done | 0.41 | 0.25 | 0.193 | 3000 | -208.0 | 2.33 | 0.053 | 2282 | -601.7 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5871 | 473.9 | 8.6 | 587 | 5900 | done | 0.48 | - | - | 3000 | - | - | - | 2282 | - | 176.7 | 26.33 | 1.154 | 2308 | -4.4 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6219 | 443.6 | 9.1 | 620 | 6243 | roll | 0.54 | 0.12 | 0.109 | 3051 | 425.0 | 2.45 | 0.068 | 3692 | 575.5 | 195.4 | 17.30 | 1.115 | 2233 | -4.3 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6278 | 436.1 | 14.5 | 625 | 6283 | done | 0.46 | 0.20 | 0.191 | 3012 | -195.0 | 2.35 | 0.052 | 2266 | -606.8 | 195.4 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6603 | 402.2 | 10.1 | 655 | 6607 | roll | 0.49 | - | - | 3012 | - | 2.33 | 0.068 | 3685 | 609.0 | 195.4 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6643 | 397.8 | 11.5 | 658 | 6647 | done | 0.49 | - | - | 3018 | - | 2.30 | 0.053 | 2266 | -617.0 | 195.4 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6968 | 366.6 | 9.1 | 688 | 6992 | roll | 0.54 | - | - | 3019 | - | 2.42 | 0.067 | 3685 | 586.4 | 214.9 | 18.15 | 1.094 | 2153 | -4.1 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7027 | 361.2 | 10.5 | 693 | 7031 | done | 0.54 | - | - | 3028 | - | 2.30 | 0.053 | 2276 | -612.6 | 214.9 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7354 | 330.1 | 9.8 | 723 | 7362 | done | 0.57 | - | - | 3028 | - | - | - | 2276 | - | 219.9 | 5.53 | 0.861 | 2133 | -3.4 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7680 | 295.6 | 10.9 | 754 | 7684 | roll | 0.60 | - | - | 3028 | - | 2.33 | 0.068 | 3691 | 607.3 | 219.9 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7724 | 290.2 | 12.4 | 757 | 7731 | done | 0.60 | - | - | 3039 | - | 2.28 | 0.052 | 2267 | -624.6 | 219.9 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8050 | 255.5 | 10.2 | 788 | 8051 | done | 0.62 | - | - | 3038 | - | - | - | 2267 | - | 219.9 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8370 | 221.5 | 10.6 | 818 | 8374 | roll | 0.64 | - | - | 3039 | - | 2.28 | 0.067 | 3687 | 622.8 | 219.9 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8409 | 216.8 | 11.9 | 821 | 8413 | done | 0.64 | - | - | 3047 | - | 2.25 | 0.052 | 2271 | -629.3 | 219.9 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8735 | 181.7 | 11.1 | 851 | 8736 | done | 0.64 | - | - | 3046 | - | - | - | 2271 | - | 219.9 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9054 | 149.1 | 9.9 | 881 | 9059 | roll | 0.68 | 0.10 | 0.126 | 3095 | 490.0 | 2.28 | 0.069 | 865 | -616.7 | 222.0 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9094 | 144.4 | 12.3 | 884 | 9099 | done | 0.65 | - | - | 3095 | - | 2.22 | 0.056 | 2279 | 636.9 | 222.0 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9420 | 108.8 | 9.5 | 914 | 9443 | roll | 0.62 | - | - | 3095 | - | 2.28 | 0.070 | 3684 | 616.2 | 233.7 | 15.10 | 0.913 | 2076 | -3.6 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9525 | 97.2 | 12.0 | 925 | 9532 | done | 0.56 | 0.22 | 0.187 | 3046 | -222.7 | 2.25 | 0.054 | 2274 | -626.7 | 233.7 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9871 | 75.4 | 5.7 | 986 | 9966 | roll | 0.78 | 0.20 | 0.091 | 3124 | 390.0 | 2.47 | 0.067 | 3682 | 570.0 | 327.9 | 86.88 | 0.972 | 1691 | -4.4 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9997 | 62.6 | 12.3 | 1007 | 10004 | done | 0.75 | - | - | 3133 | - | 2.35 | 0.053 | 2275 | -598.7 | 327.9 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10342 | 20.8 | 11.4 | 1068 | 10348 | roll | 0.75 | - | - | 3142 | - | 2.30 | 0.071 | 867 | -612.2 | 327.9 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10373 | 17.1 | 12.1 | 1073 | 10379 | done | 0.78 | - | - | 3142 | - | 2.30 | 0.056 | 2282 | 615.2 | 327.9 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10436 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10436 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10442 | 8.6 | -14.8 | 1084 | 10490 | roll | 0.10 | 0.80 | 0.166 | 2899 | -303.8 | 2.30 | 0.086 | 3685 | 610.0 | 79.6 | -39.45 | - | 2708 | -26.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10491 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10491 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||