NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.24 of 91.80 AH used of 24V (79.05% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 3 • 12.89 of 100.00 AH used of 10V (87.11% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 442.52, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 115
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 107 VBD -1.29 - - 588 - - - 2232 - -194.7 -76.35 - 3623 - - - - - - - - - - -
110 3.3 -6.1 14 135 roll -1.29 12.50 0.192 2671 166.6 2.78 0.118 826 -505.8 -194.7 -5.57 - 3879 -46.0 - - - - - - - - - -
204 18.9 -12.5 30 211 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.094 2241 524.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
347 28.3 -6.6 55 353 done -1.29 - - 2671 - - - 2241 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
489 39.6 -7.4 80 495 done -1.29 - - 2671 - - - 2241 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
631 50.5 -9.5 105 636 done -1.29 - - 2671 - - - 2241 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
772 65.1 -10.4 130 778 done -1.29 - - 2671 - - - 2242 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
913 84.5 -13.7 155 919 done -1.29 - - 2671 - - - 2241 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1056 99.2 -7.5 180 1061 done -1.29 - - 2671 - - - 2242 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1197 112.7 -11.2 205 1204 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.110 818 -512.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1221 115.2 -10.5 209 1227 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.097 2254 522.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1365 128.4 -9.6 234 1371 done -1.29 - - 2671 - - - 2254 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1507 141.7 -9.3 259 1513 done -1.29 - - 2671 - - - 2254 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1648 155.0 -9.4 284 1654 done -1.29 - - 2671 - - - 2254 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1991 185.9 -9.1 345 1997 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.114 820 -506.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2071 193.1 -9.2 359 2077 done -1.29 - - 2670 - 2.78 0.101 2261 518.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2414 222.6 -8.3 420 2420 done -1.29 - - 2671 - - - 2261 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2758 252.9 -9.3 481 2763 done -1.29 - - 2671 - - - 2261 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3100 283.9 -9.1 542 3107 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.117 824 -504.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3130 286.7 -9.6 547 3137 done -1.29 - - 2671 - 2.78 0.104 2260 516.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3474 318.4 -9.6 608 3479 done -1.29 - - 2671 - - - 2261 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3817 350.4 -9.1 669 3823 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.120 826 -503.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3846 353.3 -10.1 674 3852 done -1.29 - - 2671 - 2.78 0.105 2259 515.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4189 385.1 -9.2 735 4194 done -1.29 - - 2671 - - - 2259 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4531 416.1 -8.9 796 4537 done -1.29 - - 2671 - - - 2259 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4875 446.5 -8.5 857 4881 roll -1.29 - - 2671 - 2.88 0.123 823 -498.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4904 449.2 -9.4 862 4910 done -1.29 - - 2671 - 2.78 0.106 2256 515.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5248 479.4 -8.8 923 5254 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.114 3656 514.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5271 481.5 -8.8 927 5277 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.096 2256 -528.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5616 512.3 -8.8 988 5622 done -1.29 - - 2670 - - - 2257 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5960 543.3 -9.0 1049 5966 roll -1.29 - - 2671 - 2.88 0.128 821 -498.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5989 546.0 -9.7 1054 5995 done -1.29 - - 2671 - 2.80 0.108 2260 513.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6333 577.1 -9.2 1115 6338 done -1.29 - - 2671 - - - 2260 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6671 605.5 -8.1 1170 6672 done -1.29 - - 2671 - - - 2261 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6991 630.3 -7.5 1200 6992 done -1.29 - - 2671 - - - 2261 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7310 656.0 -8.4 1230 7311 done -1.29 - - 2671 - - - 2261 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7628 683.7 -8.9 1260 7630 done -1.29 - - 2671 - - - 2261 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7947 712.0 -8.6 1290 7948 done -1.29 - - 2671 - - - 2261 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8265 738.5 -8.1 1320 8266 done -1.29 - - 2671 - - - 2262 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8584 764.7 -8.2 1350 8589 roll -1.29 - - 2671 - 2.92 0.132 824 -492.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8612 767.2 -8.6 1352 8616 done -1.29 - - 2671 - 2.80 0.114 2251 509.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8938 793.7 -8.5 1382 8943 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.130 3653 495.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8977 797.4 -9.2 1385 8982 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.105 2253 -518.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9303 824.9 -8.1 1415 9304 done -1.29 - - 2671 - - - 2254 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9621 849.5 -7.7 1445 9626 roll -1.29 - - 2671 - 2.95 0.138 817 -487.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9655 852.3 -8.5 1447 9661 done -1.29 - - 2671 - 2.85 0.117 2260 506.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9983 878.5 -8.4 1478 9988 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.134 3651 491.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10012 881.2 -8.8 1480 10016 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.107 2255 -517.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10337 907.5 -8.1 1510 10341 roll -1.29 - - 2671 - 2.95 0.141 823 -485.4 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10369 910.4 -9.7 1512 10375 done -1.29 - - 2671 - 2.85 0.117 2262 504.9 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10695 936.9 -8.3 1543 10697 done -1.29 - - 2671 - - - 2262 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10808 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10808 begin apogee
10814 946.4 8.1 1554 10982 done -0.35 1.02 0.100 2881 205.9 - - 2330 - - 163.25 1.397 3085 -4.9 0.343 - - - - - - - - -
10983 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10983 begin climb
10985 952.2 - 1571 11158 roll 1.29 1.62 0.061 3239 221.0 3.03 0.133 3738 464.7 194.7 161.65 1.358 2290 -4.9 0.360 - - - - - - - - -
11175 938.3 12.7 1590 11181 done 1.17 0.12 0.117 3218 -175.0 2.85 0.111 2323 -496.5 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11500 899.2 12.4 1620 11505 roll 1.11 - - 3219 - 2.92 0.129 3741 485.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11521 896.4 12.6 1621 11528 done 1.03 0.12 0.104 3190 -241.7 2.78 0.112 2338 -504.7 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11845 861.4 10.5 1652 11847 done 1.03 - - 3190 - - - 2339 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12164 829.2 10.1 1682 12165 done 1.03 - - 3190 - - - 2339 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12484 797.4 9.5 1712 12503 done 1.05 - - 3190 - - - 2339 - 208.9 13.12 1.238 2233 -4.2 0.282 - - - - - - - - -
12822 762.4 10.9 1744 12824 done 1.05 - - 3190 - - - 2339 - 208.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
13140 727.6 10.5 1774 13141 done 1.05 - - 3190 - - - 2339 - 208.9 - - 2231 - - - - - - - - - - -
13460 696.0 9.8 1804 13468 done 1.05 - - 3190 - - - 2339 - 213.6 5.38 0.962 2214 -3.2 0.239 - - - - - - - - -
13788 661.7 10.4 1835 13793 roll 1.05 - - 3190 - 2.83 0.121 3739 494.7 213.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13804 659.7 11.0 1836 13809 done 1.05 - - 3190 - 2.72 0.100 2337 -515.4 213.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14129 625.4 10.4 1866 14130 done 1.05 - - 3190 - - - 2337 - 213.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14451 591.7 10.4 1903 14456 done 1.05 - - 3190 - - - 2338 - 213.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14793 556.9 9.9 1964 14805 roll 1.06 - - 3190 - 2.83 0.116 3740 495.4 217.0 4.70 0.838 2200 -2.8 0.192 - - - - - - - - -
14817 554.3 11.1 1968 14823 done 1.06 - - 3190 - 2.67 0.094 2344 -522.8 217.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15161 518.1 10.1 2029 15166 done 1.06 - - 3190 - - - 2344 - 217.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15503 480.5 10.9 2090 15508 done 1.06 - - 3190 - - - 2345 - 217.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15845 443.0 10.5 2151 15851 roll 1.06 - - 3190 - 2.80 0.117 920 -508.9 217.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15864 441.1 11.0 2154 15870 done 1.06 - - 3190 - 2.75 0.100 2352 520.7 217.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
16207 405.4 10.6 2215 16212 done 1.06 - - 3190 - - - 2352 - 217.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
16549 369.6 9.7 2276 16561 done 1.07 - - 3190 - - - 2352 - 226.0 9.45 0.959 2162 -4.0 0.162 - - - - - - - - -
16898 333.0 9.5 2338 16915 done 1.09 - - 3190 - - - 2352 - 239.7 12.68 0.948 2106 -4.4 0.162 - - - - - - - - -
17253 295.5 9.8 2401 17265 done 1.09 - - 3190 - - - 2352 - 246.9 7.32 0.865 2078 -3.8 0.136 - - - - - - - - -
17602 258.7 11.8 2463 17608 roll 1.09 - - 3190 - 2.83 0.111 915 -507.8 246.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17626 256.2 11.7 2467 17632 done 1.09 - - 3190 - 2.75 0.096 2351 522.2 246.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17969 218.6 10.8 2528 17974 done 1.09 - - 3190 - - - 2351 - 246.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
18312 180.5 11.1 2589 18317 done 1.09 - - 3190 - - - 2351 - 246.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
18655 144.0 10.7 2650 18661 roll 1.09 - - 3190 - 2.72 0.110 3742 511.4 246.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
18685 140.7 10.4 2655 18691 done 1.09 - - 3190 - 2.65 0.091 2344 -527.5 246.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
18828 125.4 11.2 2680 18835 roll 1.09 - - 3190 - 2.72 0.110 3740 513.2 246.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
18858 121.6 12.0 2685 18864 done 1.09 - - 3190 - 2.65 0.091 2342 -527.5 246.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
19002 104.9 10.1 2710 19007 done 1.09 - - 3190 - - - 2342 - 246.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
19143 88.4 11.3 2735 19149 done 1.09 - - 3190 - - - 2343 - 246.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
19285 72.2 11.3 2760 19292 roll 1.09 - - 3190 - 2.72 0.109 3740 513.6 246.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
19304 69.8 12.5 2763 19310 done 1.09 - - 3190 - 2.62 0.090 2352 -529.8 246.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
19446 50.7 11.9 2788 19452 done 1.09 - - 3190 - - - 2353 - 246.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
19589 40.3 3.3 2813 19749 done 1.33 0.22 0.055 3251 277.3 - - 2352 - 438.8 153.48 0.775 1294 -5.1 0.028 - - - - - - - - -
19845 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19845 begin surface coast
19858 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19858 begin surface
SM 0.92 - - - - -10.84 11.73 0.044 591 -226.8 - - 2230 - 442.52 - - 1282 - - - - - - - -