WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 10.03 of 91.80 AH used of 24V (89.08% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 5.00 of 61.20 AH used of 10V (91.84% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 42 VBD -0.87 - - 43 - - - 2072 - -127.1 -29.90 - 1791 - - - - - - - - - - -
42 - -2.8 3 101 roll -0.87 13.37 0.209 2224 163.1 2.58 0.080 644 -553.5 -127.1 -38.92 - 2959 -30.0 - - - - - - - - - -
312 - -10.5 30 316 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2030 565.7 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
617 - -9.4 81 621 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.068 650 -545.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
627 - -9.4 83 631 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.058 2043 564.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
937 - -10.6 132 945 done -0.87 - - 2224 - - - 2042 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
1247 - -6.8 163 1255 done -0.87 - - 2224 - - - 2042 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
1557 - -7.1 194 1561 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.069 645 -547.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
1672 - -7.7 205 1676 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.058 2049 568.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
1987 - -6.6 224 2005 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
2307 - -6.3 240 2311 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.068 652 -552.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
2362 - -7.0 242 2366 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2049 570.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
2667 - -6.6 258 2685 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
2987 - -6.8 274 2991 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.068 653 -551.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3042 - -6.7 276 3046 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2045 568.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3347 - -6.8 292 3365 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3667 - -6.4 308 3671 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.069 651 -551.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3742 - -7.0 311 3746 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.059 2044 568.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4047 - -7.1 325 4105 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4407 - -6.9 331 4411 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.069 650 -551.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4447 - -7.3 331 4451 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.059 2042 568.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4767 - -7.1 337 4825 done -0.87 - - 2224 - - - 2042 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5127 - -6.8 343 5131 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.069 646 -551.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5192 - -6.8 344 5196 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.060 2049 568.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5547 - -4.9 350 5605 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5907 - -4.5 356 5911 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 650 -548.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5947 - -5.8 356 5951 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.062 2046 558.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6267 - -6.0 362 6325 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6627 - -6.1 368 6685 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6987 - -5.5 374 6991 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.072 651 -547.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6997 - -5.5 374 7001 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.065 2041 556.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7347 - -5.6 380 7351 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.073 649 -545.9 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7397 - -6.4 380 7401 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.065 2051 554.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7707 - -5.2 386 7765 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8067 - -4.7 392 8125 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8427 - -5.4 398 8485 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8787 - -6.4 404 8845 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9147 - -6.4 410 9151 roll -0.87 - - 2224 - 2.58 0.074 641 -546.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9197 - -7.5 410 9201 done -0.87 - - 2224 - 2.53 0.064 2049 556.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9507 - -6.5 416 9565 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9867 - -5.8 422 9925 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10227 - -5.1 428 10231 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.072 647 -549.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10262 - -6.5 428 10266 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.062 2048 560.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10587 - -5.6 434 10645 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10947 - -5.3 440 11005 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11307 - -4.8 446 11365 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11667 - -5.0 452 11725 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12027 - -6.2 458 12085 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12387 - -7.4 464 12445 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12747 - -7.5 470 12751 roll -0.87 - - 2224 - 2.72 0.114 3454 516.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12807 - -7.3 471 12811 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.067 2051 -561.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13167 - -5.9 477 13225 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13527 - -5.0 483 13585 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13887 - -4.8 489 13891 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.100 3454 525.5 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13927 - -5.2 489 13931 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.064 2048 -562.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14247 - -5.2 495 14305 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14607 - -5.8 501 14665 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14967 - -5.8 507 14971 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.097 3454 526.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15012 - -5.7 507 15016 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.064 2046 -563.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15327 - -5.1 513 15385 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15687 - -4.7 519 15745 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16048 - 4.4 525 16166 done -0.32 0.60 0.132 2345 201.7 - - 2046 - - 109.00 1.420 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16167 - 3.1 527 16281 done 0.87 1.33 0.120 2606 196.2 - - 2046 - 127.1 110.10 1.380 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16587 - 7.4 534 16645 done 0.87 - - 2606 - - - 2046 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16947 - 7.2 540 16951 roll 0.87 - - 2606 - 2.78 0.074 539 -542.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17032 - 7.3 541 17036 done 0.87 - - 2606 - 2.55 0.060 1957 556.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17367 - 6.0 547 17425 done 0.87 - - 2606 - - - 1957 - 128.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17727 - 5.4 553 17786 done 0.88 - - 2606 - - - 1957 - 145.7 15.50 1.388 1846 -4.7 - - - - - - - - - -
18087 - 6.2 559 18145 done 0.90 - - 2606 - - - 1958 - 145.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18447 - 7.1 565 18451 roll 0.90 - - 2606 - 2.60 0.074 546 -543.1 145.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18507 - 8.1 566 18511 done 0.90 - - 2606 - 2.50 0.060 1943 558.8 145.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18867 - 7.4 572 18925 done 0.90 - - 2606 - - - 1943 - 145.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
19227 - 7.1 578 19285 done 0.90 - - 2606 - - - 1943 - 145.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
19587 - 7.6 584 19645 done 0.90 - - 2606 - - - 1944 - 145.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
19947 - 7.8 590 20005 done 0.90 - - 2606 - - - 1944 - 145.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
20307 - 7.8 596 20311 roll 0.90 - - 2606 - 2.58 0.074 544 -542.6 145.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
20357 - 8.8 596 20361 done 0.90 - - 2606 - 2.50 0.059 1948 561.6 145.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
20667 - 6.5 602 20725 done 0.90 - - 2606 - - - 1949 - 145.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21027 - 5.8 608 21086 done 0.90 - - 2606 - - - 1950 - 151.1 4.20 1.295 1824 -4.8 - - - - - - - - - -
21387 - 6.4 614 21391 roll 0.90 - - 2606 - 2.58 0.074 544 -545.0 151.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21432 - 6.7 614 21436 done 0.90 - - 2606 - 2.50 0.059 1948 561.6 151.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21747 - 6.6 620 21805 done 0.90 - - 2606 - - - 1948 - 151.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
22107 - 7.1 626 22111 roll 0.90 - - 2606 - 2.58 0.073 545 -543.8 151.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
22157 - 8.1 626 22161 done 0.90 - - 2606 - 2.50 0.059 1945 560.0 151.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
22467 - 6.9 632 22525 done 0.90 - - 2606 - - - 1945 - 151.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
22827 - 6.5 638 22885 done 0.90 - - 2607 - - - 1946 - 151.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23187 - 6.4 644 23245 done 0.90 - - 2606 - - - 1945 - 151.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23547 - 6.4 650 23605 done 0.90 - - 2606 - - - 1945 - 151.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23907 - 6.3 656 23965 done 0.90 - - 2606 - - - 1945 - 151.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24267 - 6.2 662 24326 done 0.90 - - 2604 - - - 1945 - 151.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24627 - 5.8 668 24686 done 0.90 - - 2606 - - - 1946 - 156.7 4.78 1.148 1801 -4.8 - - - - - - - - - -
24987 - 6.3 674 25045 done 0.91 - - 2606 - - - 1946 - 156.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
25347 - 5.8 680 25356 roll 0.91 - - 2606 - 2.60 0.074 546 -538.5 162.4 4.53 1.120 1777 -5.3 - - - - - - - - - -
25392 - 5.9 680 25401 done 0.91 - - 2606 - 2.50 0.060 1943 558.8 164.7 1.73 1.137 1767 -5.8 - - - - - - - - - -
25707 - 5.5 686 25766 done 0.92 - - 2606 - - - 1943 - 178.6 11.07 1.050 1710 -5.1 - - - - - - - - - -
26067 - 5.9 692 26125 done 0.93 - - 2606 - - - 1943 - 180.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
26427 - 6.2 698 26431 roll 0.93 - - 2606 - 2.58 0.073 546 -541.5 180.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
26472 - 6.1 698 26476 done 0.93 - - 2606 - 2.53 0.061 1947 553.8 180.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
26787 - 5.5 704 26806 done 0.93 - - 2606 - - - 1947 - 196.2 13.88 0.985 1639 -5.1 - - - - - - - - - -
27107 - 5.8 720 27116 roll 0.95 - - 2606 - 2.60 0.074 546 -538.8 202.6 5.07 1.020 1613 -5.1 - - - - - - - - - -
27157 - 6.3 722 27161 done 0.96 0.08 0.080 2631 312.5 2.53 0.061 1946 553.4 202.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
27467 - 7.6 738 27485 done 0.96 - - 2632 - - - 1946 - 202.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
27787 - 7.1 754 27805 done 0.96 - - 2631 - - - 1946 - 202.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
28107 - 7.5 770 28111 roll 0.96 - - 2631 - 2.58 0.073 547 -542.2 202.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
28152 - 7.3 772 28156 done 0.96 - - 2631 - 2.50 0.060 1943 558.4 202.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
28467 - 7.2 788 28485 done 0.96 - - 2631 - - - 1943 - 202.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
28787 - 6.8 804 28805 done 0.96 - - 2631 - - - 1943 - 202.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
29107 - 6.1 827 29111 roll 0.96 - - 2632 - 2.55 0.073 553 -545.1 202.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
29167 - 7.2 833 29171 done 0.96 - - 2632 - 2.47 0.060 1944 563.2 202.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
29477 - 5.8 864 29486 done 0.96 - - 2631 - - - 1943 - 208.1 4.25 0.881 1591 -4.9 - - - - - - - - - -
29787 - 7.2 895 29791 roll 0.96 - - 2631 - 2.58 0.073 544 -542.2 208.1 - - 1591 - - - - - - - - - - -
29897 - 7.5 906 29901 done 0.96 - - 2631 - 2.50 0.060 1946 560.8 208.1 - - 1591 - - - - - - - - - - -
30202 - 5.1 948 30226 done 0.96 - - 2631 - - - 1946 - 234.4 20.80 0.778 1484 -5.1 - - - - - - - - - -
30527 - 4.5 1013 30566 roll 0.99 - - 2631 - 2.72 0.098 3352 516.9 278.1 33.30 0.749 1305 -5.4 - - - - - - - - - -
30597 - 5.9 1027 30606 done 1.04 - - 2631 - 2.53 0.063 1947 -555.3 281.8 2.72 0.833 1290 -5.5 - - - - - - - - - -
30907 - 5.6 1084 30926 done 1.04 - - 2632 - - - 1947 - 294.9 10.02 0.762 1237 -5.3 - - - - - - - - - -
31227 - 5.7 1116 31236 roll 1.06 - - 2631 - 2.58 0.075 549 -541.9 302.6 5.85 0.771 1206 -5.3 - - - - - - - - - -
31262 - 5.0 1119 31291 done 1.07 - - 2631 - 2.50 0.058 1956 562.8 333.6 23.42 0.712 1079 -5.4 - - - - - - - - - -