WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  59 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -106533.66 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073554,4705.158,-12718.059,39,1.8,39 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,-0.029
_SM_DEPTHo  2.16 KALMAN_X  -34173.3,-20.3,362.7,-84455.9,26.8
_SM_ANGLEo  -70.8 KALMAN_Y  31015.6,404.7,612.2,-147822.2,590.6
GPS2  074620,4705.285,-12718.097,14,1.7,14,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  79.2,177221,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31621,0.00,0.000,0,0,1076,334.59 _10V_AH  10.0,4.995
HUMID  1187 DATA_FILE_SIZE  35406,1148
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,10.029

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -29.90 0.000 2 0.000 0.000 43 2072 1791
42 -0.87 -127.1 -2.8 3 101 13.37 2.58 -38.92 0.000 4 0.209 0.080 2224 644 2959
312 -0.87 -127.1 -10.5 30 316 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2030 2959
617 -0.87 -127.1 -9.4 81 621 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2224 650 2960
627 -0.87 -127.1 -9.4 83 631 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2043 2960
937 -0.87 -127.1 -10.6 132 945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2042 2960
1247 -0.87 -127.1 -6.8 163 1255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2042 2960
1557 -0.87 -127.1 -7.1 194 1561 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2224 645 2960
1672 -0.87 -127.1 -7.7 205 1676 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2049 2960
1987 -0.87 -127.1 -6.6 224 2005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2960
2307 -0.87 -127.1 -6.3 240 2311 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2224 652 2960
2362 -0.87 -127.1 -7.0 242 2366 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2049 2960
2667 -0.87 -127.1 -6.6 258 2685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2960
2987 -0.87 -127.1 -6.8 274 2991 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2224 653 2960
3042 -0.87 -127.1 -6.7 276 3046 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2045 2960
3347 -0.87 -127.1 -6.8 292 3365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2960
3667 -0.87 -127.1 -6.4 308 3671 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2224 651 2960
3742 -0.87 -127.1 -7.0 311 3746 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2224 2044 2960
4047 -0.87 -127.1 -7.1 325 4105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2960
4407 -0.87 -127.1 -6.9 331 4411 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2224 650 2959
4447 -0.87 -127.1 -7.3 331 4451 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2224 2042 2959
4767 -0.87 -127.1 -7.1 337 4825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2042 2958
5127 -0.87 -127.1 -6.8 343 5131 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2224 646 2958
5192 -0.87 -127.1 -6.8 344 5196 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2049 2958
5547 -0.87 -127.1 -4.9 350 5605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2958
5907 -0.87 -127.1 -4.5 356 5911 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 650 2958
5947 -0.87 -127.1 -5.8 356 5951 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2046 2958
6267 -0.87 -127.1 -6.0 362 6325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2957
6627 -0.87 -127.1 -6.1 368 6685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2957
6987 -0.87 -127.1 -5.5 374 6991 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2224 651 2957
6997 -0.87 -127.1 -5.5 374 7001 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2041 2956
7347 -0.87 -127.1 -5.6 380 7351 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2224 649 2956
7397 -0.87 -127.1 -6.4 380 7401 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2051 2956
7707 -0.87 -127.1 -5.2 386 7765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2955
8067 -0.87 -127.1 -4.7 392 8125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2955
8427 -0.87 -127.1 -5.4 398 8485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2954
8787 -0.87 -127.1 -6.4 404 8845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2954
9147 -0.87 -127.1 -6.4 410 9151 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2224 641 2953
9197 -0.87 -127.1 -7.5 410 9201 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2049 2953
9507 -0.87 -127.1 -6.5 416 9565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2953
9867 -0.87 -127.1 -5.8 422 9925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2953
10227 -0.87 -127.1 -5.1 428 10231 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2224 647 2952
10262 -0.87 -127.1 -6.5 428 10266 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2048 2952
10587 -0.87 -127.1 -5.6 434 10645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2953
10947 -0.87 -127.1 -5.3 440 11005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2952
11307 -0.87 -127.1 -4.8 446 11365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2952
11667 -0.87 -127.1 -5.0 452 11725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2951
12027 -0.87 -127.1 -6.2 458 12085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2952
12387 -0.87 -127.1 -7.4 464 12445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2951
12747 -0.87 -127.1 -7.5 470 12751 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2224 3454 2951
12807 -0.87 -127.1 -7.3 471 12811 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2051 2951
13167 -0.87 -127.1 -5.9 477 13225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2951
13527 -0.87 -127.1 -5.0 483 13585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2951
13887 -0.87 -127.1 -4.8 489 13891 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 3454 2950
13927 -0.87 -127.1 -5.2 489 13931 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2048 2950
14247 -0.87 -127.1 -5.2 495 14305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2950
14607 -0.87 -127.1 -5.8 501 14665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2950
14967 -0.87 -127.1 -5.8 507 14971 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2224 3454 2950
15012 -0.87 -127.1 -5.7 507 15016 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2046 2950
15327 -0.87 -127.1 -5.1 513 15385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2949
15687 -0.87 -127.1 -4.7 519 15745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2949
16048 -0.32 0.0 4.4 525 16166 0.60 0.00 109.00 1.420 6 0.132 0.000 2345 2046 2440
16167 0.87 127.1 3.1 527 16281 1.33 0.00 110.10 1.380 6 0.120 0.000 2606 2046 1921
16587 0.87 127.1 7.4 534 16645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2046 1919
16947 0.87 127.1 7.2 540 16951 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2606 539 1919
17032 0.87 127.1 7.3 541 17036 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2606 1957 1919
17367 0.87 128.3 6.0 547 17425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1957 1919
17727 0.88 145.7 5.4 553 17786 0.00 0.00 15.50 1.388 6 0.000 0.000 2606 1957 1846
18087 0.90 145.7 6.2 559 18145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1958 1844
18447 0.90 145.7 7.1 565 18451 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2606 546 1844
18507 0.90 145.7 8.1 566 18511 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2606 1943 1844
18867 0.90 145.7 7.4 572 18925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1943 1844
19227 0.90 145.7 7.1 578 19285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1943 1844
19587 0.90 145.7 7.6 584 19645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1944 1844
19947 0.90 145.7 7.8 590 20005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1944 1843
20307 0.90 145.7 7.8 596 20311 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2606 544 1844
20357 0.90 145.7 8.8 596 20361 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2606 1948 1844
20667 0.90 145.7 6.5 602 20725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1949 1844
21027 0.90 151.1 5.8 608 21086 0.00 0.00 4.20 1.295 6 0.000 0.000 2606 1950 1824
21387 0.90 151.1 6.4 614 21391 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2606 544 1824
21432 0.90 151.1 6.7 614 21436 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2606 1948 1824
21747 0.90 151.1 6.6 620 21805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1948 1824
22107 0.90 151.1 7.1 626 22111 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2606 545 1824
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