WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.49 of 91.80 AH used of 24V (88.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.22 of 61.20 AH used of 10V (91.48% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 454.79, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 75 VBD -0.87 - - 48 - - - 2109 - -127.1 -59.92 - 2070 - - - - - - - - - - -
75 - -4.6 6 129 roll -0.87 12.45 0.178 2181 171.3 2.55 0.060 689 -556.9 -127.1 -35.92 - 2996 -25.8 - - - - - - - - - -
320 - -12.9 30 324 done -0.87 - - 2181 - 2.45 0.031 2095 573.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
625 - -11.1 86 629 roll -0.87 - - 2181 - 2.53 0.048 704 -549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
665 - -10.9 94 669 done -0.87 - - 2181 - 2.42 0.031 2100 576.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
975 - -7.2 131 979 roll -0.87 - - 2181 - 2.47 0.048 3492 563.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1035 - -7.4 137 1039 done -0.87 - - 2181 - 2.42 0.034 2101 -574.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1345 - -7.4 168 1353 done -0.87 - - 2181 - - - 2101 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1655 - -7.7 199 1663 done -0.87 - - 2181 - - - 2101 - -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1965 - -7.5 215 1969 roll -0.87 - - 2181 - 2.53 0.049 3498 552.2 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1995 - -8.5 216 1999 done -0.87 - - 2181 - 2.42 0.035 2109 -574.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2305 - -7.0 232 2323 done -0.87 - - 2181 - - - 2109 - -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2625 - -6.8 248 2643 done -0.87 - - 2181 - - - 2109 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2945 - -7.2 264 2949 roll -0.87 - - 2181 - 2.53 0.051 3498 549.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2980 - -7.3 265 2984 done -0.87 - - 2181 - 2.45 0.035 2098 -571.4 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
3285 - -7.0 281 3303 done -0.87 - - 2181 - - - 2098 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3605 - -6.3 297 3609 roll -0.87 - - 2181 - 2.53 0.052 3498 553.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3650 - -6.7 299 3654 done -0.87 - - 2181 - 2.42 0.036 2105 -575.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4005 - -6.1 311 4009 roll -0.87 - - 2181 - 2.50 0.052 3495 556.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4035 - -7.5 311 4039 done -0.87 - - 2181 - 2.42 0.036 2105 -574.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4365 - -7.4 317 4369 roll -0.87 - - 2181 - 2.50 0.052 3495 556.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4390 - -8.3 317 4394 done -0.87 - - 2181 - 2.42 0.036 2103 -575.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4725 - -7.2 323 4783 done -0.87 - - 2181 - - - 2103 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5085 - -6.3 329 5089 roll -0.87 - - 2181 - 2.53 0.054 3495 550.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5130 - -7.5 329 5134 done -0.87 - - 2181 - 2.45 0.038 2098 -570.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5445 - -6.2 335 5449 roll -0.87 - - 2181 - 2.55 0.054 3502 550.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5470 - -7.7 335 5474 done -0.87 - - 2181 - 2.45 0.038 2101 -571.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5805 - -6.6 341 5809 roll -0.87 - - 2181 - 2.53 0.054 3493 550.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5835 - -7.3 341 5839 done -0.87 - - 2181 - 2.45 0.038 2099 -569.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6165 - -6.2 347 6169 roll -0.87 - - 2181 - 2.53 0.055 3494 551.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6210 - -7.4 347 6214 done -0.87 - - 2181 - 2.45 0.038 2099 -569.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6525 - -6.7 353 6583 done -0.87 - - 2181 - - - 2099 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6885 - -6.5 359 6889 roll -0.87 - - 2181 - 2.55 0.056 3501 549.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6930 - -6.8 359 6934 done -0.87 - - 2181 - 2.45 0.038 2104 -570.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7245 - -6.2 365 7303 done -0.87 - - 2181 - - - 2103 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7605 - -6.1 371 7609 roll -0.87 - - 2181 - 2.53 0.057 3493 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7690 - -6.8 372 7694 done -0.87 - - 2181 - 2.45 0.040 2096 -570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8025 - -5.8 378 8084 done -0.87 - - 2181 - - - 2095 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8385 - -5.6 384 8389 roll -0.87 - - 2181 - 2.55 0.058 3499 550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8440 - -6.1 384 8444 done -0.87 - - 2181 - 2.45 0.039 2104 -569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8745 - -5.4 390 8749 roll -0.87 - - 2181 - 2.53 0.058 3493 549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8780 - -6.1 390 8784 done -0.87 - - 2181 - 2.45 0.040 2098 -569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9105 - -5.3 396 9109 roll -0.87 - - 2181 - 2.55 0.058 3499 549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9140 - -6.4 396 9144 done -0.87 - - 2181 - 2.45 0.039 2099 -571.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9465 - -6.0 402 9469 roll -0.87 - - 2181 - 2.55 0.058 3499 549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9495 - -7.1 402 9499 done -0.87 - - 2181 - 2.45 0.039 2101 -570.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9825 - -5.9 408 9883 done -0.87 - - 2181 - - - 2100 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10185 - -5.8 414 10189 roll -0.87 - - 2181 - 2.55 0.059 3501 549.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10230 - -6.7 414 10234 done -0.87 - - 2181 - 2.45 0.040 2104 -570.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10545 - -6.1 420 10549 roll -0.87 - - 2181 - 2.58 0.063 698 -545.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10620 - -7.1 421 10624 done -0.87 - - 2181 - 2.45 0.038 2094 569.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10965 - -7.1 427 10969 roll -0.87 - - 2181 - 2.55 0.058 698 -547.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11035 - -6.4 428 11039 done -0.87 - - 2181 - 2.47 0.038 2104 569.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11385 - -6.5 434 11389 roll -0.87 - - 2181 - 2.58 0.058 695 -546.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11440 - -6.5 434 11444 done -0.87 - - 2181 - 2.47 0.038 2101 569.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11745 - -6.2 440 11749 roll -0.87 - - 2181 - 2.58 0.058 694 -545.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11860 - -6.0 441 11864 done -0.87 - - 2181 - 2.47 0.038 2101 569.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12165 - -5.9 447 12169 roll -0.87 - - 2181 - 2.58 0.058 694 -545.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12265 - -6.1 448 12269 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2099 568.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12585 - -6.3 454 12589 roll -0.87 - - 2181 - 2.55 0.058 697 -549.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12680 - -6.1 455 12684 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.038 2091 569.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13005 - -6.8 461 13009 roll -0.87 - - 2181 - 2.53 0.058 698 -550.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13095 - -5.9 462 13099 done -0.87 - - 2181 - 2.47 0.039 2098 566.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13425 - -6.6 468 13429 roll -0.87 - - 2181 - 2.55 0.058 695 -550.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13505 - -7.1 469 13509 done -0.87 - - 2181 - 2.47 0.039 2103 570.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13845 - -6.2 475 13849 roll -0.87 - - 2181 - 2.58 0.058 692 -546.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13915 - -5.5 476 13919 done -0.87 - - 2181 - 2.47 0.038 2096 568.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14265 - -5.8 482 14269 roll -0.87 - - 2181 - 2.55 0.058 697 -548.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14335 - -5.7 483 14339 done -0.87 - - 2181 - 2.47 0.039 2098 567.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14685 - -5.6 489 14689 roll -0.87 - - 2181 - 2.55 0.058 698 -549.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14750 - -5.2 490 14754 done -0.87 - - 2181 - 2.47 0.039 2097 566.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14926 - 5.6 493 15044 done -0.32 0.55 0.084 2301 218.2 - - 2098 - - 108.60 1.328 2475 -4.8 - - - - - - - - - -
15045 - 4.5 495 15159 roll 0.87 1.23 0.065 2566 215.4 2.70 0.058 698 -518.5 127.1 108.45 1.325 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15290 - 6.9 499 15294 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.039 2096 552.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15645 - 6.6 505 15649 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.058 696 -538.5 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15685 - 7.0 505 15689 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.039 2104 556.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16005 - 6.3 511 16009 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.057 698 -540.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16065 - 6.4 512 16069 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.039 2099 560.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16425 - 5.8 518 16434 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.057 698 -532.7 132.9 4.15 1.335 1934 -4.8 - - - - - - - - - -
16500 - 7.2 519 16504 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.039 2089 556.4 132.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16845 - 6.7 525 16849 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.057 699 -538.8 132.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16905 - 8.4 526 16909 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.040 2103 561.6 132.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17265 - 7.2 532 17269 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.058 698 -540.4 132.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17330 - 6.7 533 17334 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.040 2090 556.8 132.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17685 - 6.7 539 17689 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.065 3507 545.0 132.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17735 - 8.5 539 17739 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 2105 -560.8 132.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18045 - 6.7 545 18103 done 0.88 - - 2566 - - - 2105 - 132.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18405 - 7.2 551 18409 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.063 3501 541.1 132.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18450 - 8.0 551 18454 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 2101 -560.0 132.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18765 - 7.8 557 18823 done 0.88 - - 2566 - - - 2101 - 132.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19125 - 7.4 563 19129 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.064 3501 538.5 132.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19180 - 7.9 563 19184 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 2098 -561.2 132.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19485 - 7.4 569 19489 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.064 692 -540.8 132.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19525 - 9.1 569 19529 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.040 2106 558.9 132.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19845 - 7.1 575 19849 roll 0.88 - - 2566 - 2.55 0.063 3504 548.2 132.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19895 - 7.3 575 19899 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 2098 -562.4 132.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20205 - 6.8 581 20263 done 0.88 - - 2566 - - - 2098 - 132.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20565 - 6.1 587 20569 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.062 3498 542.6 132.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20595 - 6.7 587 20599 done 0.88 - - 2566 - 2.47 0.041 2106 -563.6 132.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20925 - 5.8 593 20984 done 0.88 - - 2567 - - - 2106 - 138.1 3.97 1.148 1913 -4.8 - - - - - - - - - -
21285 - 6.2 599 21289 roll 0.89 - - 2566 - 2.58 0.061 3501 540.7 138.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21325 - 7.2 599 21329 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.041 2101 -560.0 138.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21645 - 6.7 605 21649 roll 0.89 - - 2566 - 2.58 0.060 3504 543.8 138.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21680 - 8.5 605 21684 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.041 2097 -562.8 138.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
22005 - 6.8 611 22063 done 0.89 - - 2566 - - - 2097 - 138.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
22365 - 6.3 617 22369 roll 0.89 - - 2566 - 2.58 0.060 3499 543.4 138.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
22400 - 7.3 617 22404 done 0.89 - - 2566 - 2.47 0.041 2104 -564.8 138.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
22725 - 6.1 623 22783 done 0.89 - - 2566 - - - 2104 - 138.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
23085 - 6.1 629 23143 done 0.89 - - 2566 - - - 2104 - 138.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
23445 - 5.7 635 23504 done 0.89 - - 2566 - - - 2104 - 146.4 6.72 1.019 1879 -4.9 - - - - - - - - - -
23805 - 6.6 641 23809 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.058 3506 543.4 146.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23850 - 6.8 641 23854 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.040 2103 -561.2 146.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
24165 - 6.8 647 24223 done 0.90 - - 2566 - - - 2103 - 146.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
24525 - 7.2 653 24583 done 0.90 - - 2566 - - - 2104 - 146.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24885 - 7.6 659 24943 done 0.90 - - 2566 - - - 2103 - 146.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25245 - 6.8 665 25249 roll 0.90 - - 2566 - 2.55 0.057 3502 548.6 146.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25285 - 7.0 665 25289 done 0.90 - - 2566 - 2.47 0.039 2101 -567.2 146.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25605 - 5.8 675 25614 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.061 695 -545.0 151.4 4.13 0.924 1858 -5.1 - - - - - - - - - -
25650 - 6.9 677 25654 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.038 2103 563.2 151.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
25965 - 5.7 693 25984 done 0.90 - - 2566 - - - 2103 - 160.9 7.15 0.887 1820 -5.2 - - - - - - - - - -
26285 - 6.1 709 26303 done 0.91 - - 2566 - - - 2103 - 160.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
26605 - 6.3 725 26609 roll 0.91 - - 2566 - 2.50 0.054 3490 554.8 160.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
26635 - 6.9 726 26639 done 0.91 - - 2566 - 2.45 0.038 2103 -566.1 160.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
26945 - 6.3 742 26949 roll 0.91 - - 2566 - 2.58 0.058 691 -547.3 160.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
26975 - 7.4 743 26979 done 0.91 - - 2566 - 2.47 0.036 2096 568.8 160.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
27285 - 5.1 759 27309 roll 0.91 - - 2566 - 2.55 0.052 3496 549.0 186.3 20.10 0.795 1715 -5.2 - - - - - - - - - -
27345 - 5.8 762 27354 done 0.94 - - 2566 - 2.47 0.037 2100 -565.2 193.4 5.43 0.819 1687 -5.2 - - - - - - - - - -
27665 - 5.0 778 27704 done 0.95 - - 2566 - - - 2100 - 224.0 23.58 0.772 1561 -5.3 - - - - - - - - - -
28005 - 6.4 796 28014 done 0.98 0.08 0.075 2592 325.0 - - 2099 - 224.0 - - 1561 - - - - - - - - - - -
28315 - 6.1 827 28319 roll 0.98 - - 2592 - 2.53 0.052 3487 548.6 224.0 - - 1560 - - - - - - - - - - -
28370 - 7.1 832 28374 done 0.98 - - 2592 - 2.45 0.037 2101 -565.7 224.0 - - 1560 - - - - - - - - - - -
28675 - 7.5 863 28683 done 0.98 - - 2592 - - - 2101 - 224.0 - - 1560 - - - - - - - - - - -
28985 - 5.5 894 28999 roll 0.98 - - 2592 - 2.58 0.051 3501 542.6 238.7 10.82 0.713 1502 -5.4 - - - - - - - - - -
29035 - 7.5 899 29039 done 1.00 - - 2592 - 2.50 0.037 2101 -560.0 238.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
29340 - 6.5 959 29343 done 1.00 - - 2592 - - - 2101 - 238.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
29645 - 3.6 1020 29704 roll 1.00 - - 2592 - 2.58 0.051 3495 540.3 308.3 54.00 0.663 1219 -5.2 - - - - - - - - - -
29800 - 5.2 1045 29824 done 1.07 - - 2592 - 2.47 0.037 2097 -566.0 330.5 17.00 0.661 1128 -5.4 - - - - - - - - - -
30125 - 5.3 1078 30144 roll 1.10 - - 2592 - 2.60 0.054 701 -536.9 350.2 14.65 0.657 1047 -5.5 - - - - - - - - - -
30180 - 2.5 1083 30264 done 1.12 0.08 0.050 2621 362.5 2.45 0.033 2090 566.9 453.7 79.15 0.625 626 -5.3 - - - - - - - - - -