WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  39
DIVE  59 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -252.93719 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234137,4708.419,-12724.132,36,1.5,36 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.137,0.139
_SM_DEPTHo  1.29 KALMAN_X  8762.5,-530.7,-964.8,-187964.9,3744.3
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  42345.5,-856.0,-716.1,-22861.5,2476.9
GPS2  234650,4708.369,-12724.073,13,1.5,18,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  25.4,170721,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30508,0.00,0.000,0,0,622,454.79 _10V_AH  10.0,5.216
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  34012,1109
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,10.490

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -59.92 0.000 2 0.000 0.000 48 2109 2070
75 -0.87 -127.1 -4.6 6 129 12.45 2.55 -35.92 0.000 4 0.178 0.060 2181 689 2996
320 -0.87 -127.1 -12.9 30 324 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2181 2095 2997
625 -0.87 -127.1 -11.1 86 629 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2181 704 2999
665 -0.87 -127.1 -10.9 94 669 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2181 2100 2999
975 -0.87 -127.1 -7.2 131 979 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2181 3492 3000
1035 -0.87 -127.1 -7.4 137 1039 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2181 2101 2999
1345 -0.87 -127.1 -7.4 168 1353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 2101 3000
1655 -0.87 -127.1 -7.7 199 1663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 2101 3001
1965 -0.87 -127.1 -7.5 215 1969 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2181 3498 3001
1995 -0.87 -127.1 -8.5 216 1999 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2181 2109 3000
2305 -0.87 -127.1 -7.0 232 2323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 2109 3001
2625 -0.87 -127.1 -6.8 248 2643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 2109 3000
2945 -0.87 -127.1 -7.2 264 2949 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2181 3498 3000
2980 -0.87 -127.1 -7.3 265 2984 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2181 2098 3001
3285 -0.87 -127.1 -7.0 281 3303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 2098 3000
3605 -0.87 -127.1 -6.3 297 3609 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2181 3498 3000
3650 -0.87 -127.1 -6.7 299 3654 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2181 2105 3000
4005 -0.87 -127.1 -6.1 311 4009 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2181 3495 3000
4035 -0.87 -127.1 -7.5 311 4039 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2181 2105 3000
4365 -0.87 -127.1 -7.4 317 4369 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2181 3495 3000
4390 -0.87 -127.1 -8.3 317 4394 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2181 2103 3000
4725 -0.87 -127.1 -7.2 323 4783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 2103 3000
5085 -0.87 -127.1 -6.3 329 5089 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2181 3495 3000
5130 -0.87 -127.1 -7.5 329 5134 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2181 2098 3000
5445 -0.87 -127.1 -6.2 335 5449 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2181 3502 3000
5470 -0.87 -127.1 -7.7 335 5474 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2181 2101 3000
5805 -0.87 -127.1 -6.6 341 5809 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2181 3493 3000
5835 -0.87 -127.1 -7.3 341 5839 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2181 2099 3000
6165 -0.87 -127.1 -6.2 347 6169 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2181 3494 3000
6210 -0.87 -127.1 -7.4 347 6214 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2181 2099 3000
6525 -0.87 -127.1 -6.7 353 6583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 2099 3000
6885 -0.87 -127.1 -6.5 359 6889 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2181 3501 3000
6930 -0.87 -127.1 -6.8 359 6934 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2181 2104 3000
7245 -0.87 -127.1 -6.2 365 7303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 2103 2999
7605 -0.87 -127.1 -6.1 371 7609 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2181 3493 2999
7690 -0.87 -127.1 -6.8 372 7694 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2181 2096 2999
8025 -0.87 -127.1 -5.8 378 8084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 2095 2998
8385 -0.87 -127.1 -5.6 384 8389 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2181 3499 2997
8440 -0.87 -127.1 -6.1 384 8444 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2181 2104 2998
8745 -0.87 -127.1 -5.4 390 8749 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2181 3493 2998
8780 -0.87 -127.1 -6.1 390 8784 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2181 2098 2998
9105 -0.87 -127.1 -5.3 396 9109 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2181 3499 2998
9140 -0.87 -127.1 -6.4 396 9144 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2181 2099 2997
9465 -0.87 -127.1 -6.0 402 9469 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2181 3499 2997
9495 -0.87 -127.1 -7.1 402 9499 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2181 2101 2997
9825 -0.87 -127.1 -5.9 408 9883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 2100 2997
10185 -0.87 -127.1 -5.8 414 10189 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2181 3501 2996
10230 -0.87 -127.1 -6.7 414 10234 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2181 2104 2996
10545 -0.87 -127.1 -6.1 420 10549 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2181 698 2996
10620 -0.87 -127.1 -7.1 421 10624 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2181 2094 2996
10965 -0.87 -127.1 -7.1 427 10969 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2181 698 2996
11035 -0.87 -127.1 -6.4 428 11039 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2181 2104 2995
11385 -0.87 -127.1 -6.5 434 11389 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2181 695 2995
11440 -0.87 -127.1 -6.5 434 11444 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2181 2101 2995
11745 -0.87 -127.1 -6.2 440 11749 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2181 694 2995
11860 -0.87 -127.1 -6.0 441 11864 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2181 2101 2995
12165 -0.87 -127.1 -5.9 447 12169 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2181 694 2994
12265 -0.87 -127.1 -6.1 448 12269 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2099 2994
12585 -0.87 -127.1 -6.3 454 12589 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2181 697 2994
12680 -0.87 -127.1 -6.1 455 12684 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2091 2994
13005 -0.87 -127.1 -6.8 461 13009 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2181 698 2993
13095 -0.87 -127.1 -5.9 462 13099 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2181 2098 2993
13425 -0.87 -127.1 -6.6 468 13429 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2181 695 2993
13505 -0.87 -127.1 -7.1 469 13509 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2181 2103 2992
13845 -0.87 -127.1 -6.2 475 13849 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2181 692 2993
13915 -0.87 -127.1 -5.5 476 13919 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2181 2096 2993
14265 -0.87 -127.1 -5.8 482 14269 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2181 697 2993
14335 -0.87 -127.1 -5.7 483 14339 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2181 2098 2993
14685 -0.87 -127.1 -5.6 489 14689 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2181 698 2992
14750 -0.87 -127.1 -5.2 490 14754 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2181 2097 2992
14926 -0.32 0.0 5.6 493 15044 0.55 0.00 108.60 1.328 6 0.084 0.000 2301 2098 2475
15045 0.87 127.1 4.5 495 15159 1.23 2.70 108.45 1.325 4 0.065 0.058 2566 698 1957
15290 0.87 127.1 6.9 499 15294 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2566 2096 1955
15645 0.87 127.1 6.6 505 15649 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2566 696 1955
15685 0.87 127.1 7.0 505 15689 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2566 2104 1954
16005 0.87 127.1 6.3 511 16009 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2566 698 1954
16065 0.87 127.1 6.4 512 16069 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2566 2099 1954
16425 0.87 132.9 5.8 518 16434 0.00 2.63 4.15 1.335 4 0.000 0.057 2566 698 1934
16500 0.88 132.9 7.2 519 16504 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2566 2089 1934
16845 0.88 132.9 6.7 525 16849 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2566 699 1933
16905 0.88 132.9 8.4 526 16909 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2103 1933
17265 0.88 132.9 7.2 532 17269 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2566 698 1933
17330 0.88 132.9 6.7 533 17334 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2090 1933
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