PLUS INP Jul09 * SG117 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.79 of 91.80 AH used of 24V (82.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.76 of 61.20 AH used of 10V (88.95% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 519.30, SM_CC=400)
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 117 VBD -1.40 - - 403 - - - 1995 - -219.0 -97.50 - 3345 - - - - - - - - - - -
120 3.8 -8.9 16 147 roll -1.40 10.80 0.177 2232 169.4 2.60 0.069 566 -549.6 -219.0 -7.78 - 3813 -60.2 - - - - - - - - - -
197 24.5 -18.4 27 204 done -1.40 - - 2232 - 2.38 0.030 1974 591.6 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - - -
269 37.4 -19.1 34 273 roll -1.40 - - 2232 - 2.47 0.051 3370 565.2 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
297 42.8 -18.8 36 301 done -1.40 - - 2232 - 2.40 0.034 1965 -585.4 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
366 54.9 -17.6 42 371 roll -1.40 - - 2232 - 2.53 0.058 563 -554.2 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
384 57.8 -16.9 43 388 done -1.40 - - 2232 - 2.38 0.030 1972 592.0 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
453 68.8 -15.9 49 457 roll -1.40 - - 2232 - 2.47 0.051 3372 566.8 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - - -
482 73.5 -16.8 51 486 done -1.40 - - 2232 - 2.40 0.035 1972 -583.3 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
558 84.9 -15.1 58 559 done -1.40 - - 2232 - - - 1972 - -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - - -
620 93.5 -12.9 64 622 done -1.40 - - 2232 - - - 1972 - -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - - -
684 101.9 -13.3 70 685 done -1.40 - - 2232 - - - 1972 - -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - - -
748 110.5 -14.0 76 749 done -1.40 - - 2232 - - - 1972 - -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - - -
812 119.1 -13.2 82 816 roll -1.40 - - 2232 - 2.55 0.061 561 -553.3 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
840 122.8 -13.3 84 844 done -1.40 - - 2232 - 2.38 0.031 1970 592.0 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
910 131.9 -13.2 90 911 done -1.40 - - 2232 - - - 1976 - -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
973 140.6 -13.7 96 975 done -1.40 - - 2232 - - - 1976 - -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
1037 149.3 -13.4 102 1042 roll -1.40 - - 2232 - 2.55 0.060 562 -554.5 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
1099 157.6 -12.9 107 1104 done -1.40 - - 2232 - 2.38 0.031 1971 592.0 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
1169 166.6 -13.4 113 1170 done -1.40 - - 2232 - - - 1971 - -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
1233 174.3 -11.8 119 1234 done -1.40 - - 2232 - - - 1971 - -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
1297 181.0 -10.3 125 1298 done -1.40 - - 2232 - - - 1971 - -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
1360 187.6 -10.4 131 1364 roll -1.40 - - 2232 - 2.47 0.054 3365 564.4 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
1393 191.3 -10.3 133 1400 done -1.40 - - 2232 - 2.40 0.035 1963 -584.2 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
1465 198.5 -10.6 140 1469 roll -1.40 - - 2232 - 2.53 0.064 572 -549.8 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
1497 202.5 -12.0 142 1504 done -1.40 - - 2232 - 2.38 0.033 1973 588.7 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
1568 210.7 -11.9 149 1569 done -1.40 - - 2232 - - - 1973 - -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
1631 217.6 -10.9 155 1635 roll -1.40 - - 2232 - 2.47 0.056 3362 562.3 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
1653 220.2 -11.5 157 1658 done -1.40 - - 2232 - 2.40 0.038 1966 -581.7 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
1723 227.5 -10.5 163 1725 done -1.40 - - 2232 - - - 1967 - -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
1787 234.4 -10.9 169 1788 done -1.40 - - 2232 - - - 1966 - -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
1851 241.3 -11.0 175 1852 done -1.40 - - 2232 - - - 1966 - -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
1914 248.2 -10.7 181 1915 done -1.40 - - 2232 - - - 1966 - -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
1978 255.9 -12.2 187 1979 done -1.40 - - 2232 - - - 1966 - -219.0 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2042 264.0 -12.3 193 2046 roll -1.40 - - 2232 - 2.55 0.067 571 -547.1 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
2102 272.2 -13.4 198 2110 done -1.40 - - 2232 - 2.40 0.035 1976 585.4 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
2173 280.8 -12.7 205 2174 done -1.40 - - 2232 - - - 1977 - -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
2236 288.3 -11.4 211 2238 done -1.40 - - 2232 - - - 1977 - -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - - -
2300 295.3 -11.2 217 2305 roll -1.40 - - 2232 - 2.53 0.061 3374 552.2 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - - -
2340 300.0 -11.9 220 2344 done -1.40 - - 2233 - 2.45 0.040 1965 -575.1 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - - -
2537 322.2 -11.1 238 2538 done -1.40 - - 2232 - - - 1965 - -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - - -
2729 342.5 -10.5 256 2733 roll -1.40 - - 2232 - 2.58 0.072 569 -541.1 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - - -
2772 347.4 -10.7 259 2779 done -1.40 - - 2232 - 2.42 0.037 1977 581.8 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
2970 368.7 -11.1 278 2971 done -1.40 - - 2232 - - - 1978 - -219.0 - - 3813 - - - - - - - - - - -
3161 389.9 -10.4 296 3162 done -1.40 - - 2232 - - - 1978 - -219.0 - - 3811 - - - - - - - - - - -
3352 409.7 -10.1 314 3353 done -1.40 - - 2232 - - - 1978 - -219.0 - - 3809 - - - - - - - - - - -
3543 429.5 -10.8 332 3547 roll -1.40 - - 2232 - 2.62 0.071 562 -540.5 -219.0 - - 3807 - - - - - - - - - - -
3598 435.7 -10.6 336 3605 done -1.40 - - 2232 - 2.45 0.040 1971 575.1 -219.0 - - 3806 - - - - - - - - - - -
3740 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3740 begin apogee
3745 451.0 11.0 350 3937 done -0.38 1.08 0.096 2450 201.9 - - 1971 - - 186.52 0.882 2917 -4.8 0.250 - - - - - - - - -
3938 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3938 begin climb
3941 459.4 - 369 4145 roll 1.40 1.83 0.067 2846 216.4 2.75 0.068 3394 517.5 219.0 189.45 0.848 2022 -4.7 0.263 - - - - - - - - -
4191 445.6 8.9 393 4229 done 1.45 - - 2846 - 2.50 0.045 1997 -558.8 254.1 32.12 0.808 1880 -4.4 0.250 - - - - - - - - -
4429 424.6 9.0 415 4459 done 1.48 - - 2846 - - - 1997 - 285.6 28.25 0.813 1752 -4.5 0.243 - - - - - - - - -
4648 405.4 7.8 436 4720 roll 1.57 0.17 0.042 2894 282.4 2.70 0.069 3391 516.3 356.8 64.60 0.828 1461 -4.5 0.226 - - - - - - - - -
4750 395.6 10.5 445 4754 done 1.57 - - 2894 - 2.53 0.045 1986 -555.3 356.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
4947 373.4 11.6 463 4948 done 1.57 - - 2894 - - - 1986 - 356.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
5138 350.8 11.7 481 5139 done 1.57 - - 2894 - - - 1986 - 356.8 - - 1452 - - - - - - - - - - -
5329 328.9 11.7 499 5330 done 1.57 - - 2894 - - - 1986 - 356.8 - - 1451 - - - - - - - - - - -
5520 306.5 11.3 517 5521 done 1.57 - - 2894 - - - 1986 - 356.8 - - 1449 - - - - - - - - - - -
5712 287.2 9.7 535 5724 roll 1.58 - - 2894 - 2.62 0.064 3398 538.9 365.8 6.97 0.678 1425 -3.4 0.150 - - - - - - - - -
5782 279.8 10.6 541 5786 done 1.58 - - 2894 - 2.50 0.044 1990 -563.2 365.8 - - 1424 - - - - - - - - - - -
5852 272.8 9.9 547 5864 roll 1.59 - - 2894 - 2.65 0.073 585 -530.2 369.4 4.72 0.584 1411 -2.8 0.132 - - - - - - - - -
5902 267.3 11.0 551 5910 done 1.59 - - 2894 - 2.47 0.038 2004 574.5 369.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
5973 260.0 10.8 558 5974 done 1.59 - - 2894 - - - 2004 - 369.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
6036 252.9 10.9 564 6038 done 1.59 - - 2894 - - - 2005 - 369.4 - - 1409 - - - - - - - - - - -
6100 245.5 11.8 570 6101 done 1.59 - - 2894 - - - 2005 - 369.4 - - 1408 - - - - - - - - - - -
6164 238.3 11.3 576 6165 done 1.59 - - 2894 - - - 2005 - 369.4 - - 1408 - - - - - - - - - - -
6228 231.1 11.5 582 6229 done 1.59 - - 2894 - - - 2005 - 369.4 - - 1408 - - - - - - - - - - -
6292 224.1 10.8 588 6296 roll 1.59 - - 2894 - 2.55 0.064 3397 545.9 369.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
6313 221.7 10.7 589 6320 done 1.59 - - 2894 - 2.50 0.043 1983 -565.6 369.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
6383 213.9 11.4 596 6387 roll 1.59 - - 2894 - 2.60 0.071 583 -538.5 369.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
6404 211.3 11.6 597 6411 done 1.59 - - 2894 - 2.45 0.038 1996 576.7 369.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
6474 203.4 11.3 604 6476 done 1.59 - - 2894 - - - 1995 - 369.4 - - 1406 - - - - - - - - - - -
6538 195.8 12.1 610 6542 roll 1.59 - - 2895 - 2.55 0.063 3391 547.5 369.4 - - 1406 - - - - - - - - - - -
6570 191.2 13.8 612 6577 done 1.59 - - 2894 - 2.47 0.041 1985 -569.2 369.4 - - 1406 - - - - - - - - - - -
6640 182.5 12.3 619 6644 roll 1.59 - - 2894 - 2.58 0.061 3390 544.6 369.4 - - 1406 - - - - - - - - - - -
6662 179.7 12.9 620 6669 done 1.59 - - 2894 - 2.45 0.041 1992 -570.6 369.4 - - 1406 - - - - - - - - - - -
6733 172.3 10.6 627 6734 done 1.59 - - 2894 - - - 1992 - 369.4 - - 1406 - - - - - - - - - - -
6796 165.8 9.9 633 6797 done 1.59 - - 2894 - - - 1992 - 372.3 - - 1406 - - - - - - - - - - -
6860 159.8 9.6 639 6883 roll 1.61 - - 2894 - 2.62 0.066 592 -534.4 385.7 15.05 0.698 1344 -4.1 0.097 - - - - - - - - -
6910 154.4 11.6 643 6918 done 1.61 - - 2894 - 2.45 0.035 2003 575.9 385.7 - - 1343 - - - - - - - - - - -
6980 147.4 10.1 650 6982 done 1.61 - - 2894 - - - 2003 - 385.7 - - 1342 - - - - - - - - - - -
7044 140.9 10.1 656 7045 done 1.61 - - 2894 - - - 2003 - 385.7 - - 1341 - - - - - - - - - - -
7108 134.5 10.1 662 7109 done 1.61 - - 2893 - - - 2003 - 385.7 - - 1341 - - - - - - - - - - -
7172 128.0 10.3 668 7173 done 1.61 - - 2894 - - - 2003 - 385.7 - - 1341 - - - - - - - - - - -
7236 121.9 9.3 674 7258 done 1.63 - - 2894 - - - 2005 - 407.4 19.90 0.668 1257 -4.2 0.079 - - - - - - - - -
7319 114.8 8.5 682 7370 done 1.70 - - 2894 - - - 2006 - 457.8 45.15 0.670 1049 -4.6 0.081 - - - - - - - - -
7433 104.2 9.6 693 7456 roll 1.71 - - 2894 - 2.65 0.062 584 -536.6 471.4 12.50 0.607 993 -4.5 0.079 - - - - - - - - -
7479 99.4 10.7 697 7483 done 1.71 - - 2894 - 2.45 0.033 2001 578.4 471.4 - - 992 - - - - - - - - - - -
7549 93.4 8.6 703 7595 done 1.77 0.15 0.041 2944 333.3 - - 2001 - 516.6 39.33 0.630 808 -4.7 0.071 - - - - - - - - -
7657 81.1 12.9 713 7659 done 1.77 - - 2944 - - - 2001 - 516.6 - - 805 - - - - - - - - - - -
7721 72.5 14.1 719 7722 done 1.77 - - 2944 - - - 2001 - 516.6 - - 804 - - - - - - - - - - -
7785 63.2 14.5 725 7786 done 1.77 - - 2944 - - - 2001 - 516.6 - - 803 - - - - - - - - - - -
7849 54.4 13.5 731 7853 roll 1.77 - - 2944 - 2.58 0.060 588 -547.7 516.6 - - 803 - - - - - - - - - - -
7888 49.0 13.5 734 7892 done 1.77 - - 2944 - 2.42 0.031 2004 585.1 516.6 - - 802 - - - - - - - - - - -
7957 40.2 12.4 740 7962 roll 1.77 - - 2944 - 2.50 0.054 3395 556.4 516.6 - - 802 - - - - - - - - - - -
7997 35.4 12.1 743 8001 done 1.77 - - 2944 - 2.45 0.035 1981 -577.1 516.6 - - 802 - - - - - - - - - - -
8066 26.4 12.8 749 8071 roll 1.77 - - 2944 - 2.55 0.063 586 -547.1 516.6 - - 802 - - - - - - - - - - -
8095 22.9 12.6 751 8099 done 1.77 - - 2944 - 2.40 0.030 1997 587.9 516.6 - - 802 - - - - - - - - - - -
8167 14.1 12.7 761 8174 roll 1.77 - - 2944 - 2.50 0.053 3394 558.8 516.6 - - 802 - - - - - - - - - - -
8192 11.4 11.4 765 8198 done 1.77 - - 2944 - 2.42 0.035 1990 -580.2 516.6 - - 802 - - - - - - - - - - -
8266 3.0 10.5 778 8272 done 1.77 - - 2944 - - - 1990 - 516.6 - - 802 - - - - - - - - - - -
8276 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8276 begin surface coast
8294 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8295 begin surface
SM 1.24 - - - - -9.78 11.00 0.026 400 -231.3 - - 1988 - 519.30 - - 800 - - - - - - - -