RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.94 of 91.80 AH used of 24V (83.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.11 of 61.20 AH used of 10V (80.21% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.33 - - 452 - - - 2410 - -165.5 -45.70 - 3111 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -6.6 8 98 roll -1.33 13.05 0.222 2389 148.4 2.45 0.071 1072 -546.1 -165.5 -13.98 - 3853 -53.1 - - - - - - - - - -
138 19.1 -23.0 21 143 done -1.33 - - 2389 - 2.42 0.033 2445 567.4 -165.5 - - 3853 - - - - - - - - - - -
475 87.5 -17.4 79 483 done -1.33 - - 2389 - - - 2445 - -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
795 139.3 -16.2 110 801 roll -1.33 - - 2389 - 2.62 0.073 1072 -524.0 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
914 156.9 -14.7 121 919 done -1.33 - - 2389 - 2.42 0.038 2442 566.1 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1236 204.4 -15.1 151 1241 roll -1.33 - - 2389 - 2.55 0.053 3846 550.6 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1274 210.4 -16.0 152 1280 done -1.33 - - 2389 - 2.40 0.026 2455 -579.6 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1585 259.3 -15.1 168 1590 roll -1.33 - - 2390 - 2.72 0.088 1061 -512.5 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1622 264.7 -14.1 169 1628 done -1.33 - - 2389 - 2.47 0.044 2442 559.1 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1953 311.5 -13.3 184 1959 roll -1.33 - - 2389 - 2.78 0.097 1059 -497.5 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2003 317.9 -13.5 185 2009 done -1.33 - - 2389 - 2.50 0.047 2446 554.8 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2324 359.7 -12.6 193 2329 roll -1.33 - - 2389 - 2.58 0.061 3841 540.7 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2394 368.3 -12.8 194 2399 done -1.33 - - 2389 - 2.42 0.030 2447 -576.0 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2733 408.8 -12.2 203 2773 done -1.33 - - 2389 - - - 2444 - -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3096 454.3 -12.5 212 3102 roll -1.33 - - 2390 - 2.83 0.110 1053 -491.5 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3145 460.3 -12.8 213 3150 done -1.33 - - 2389 - 2.55 0.054 2444 545.5 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3466 499.0 -11.8 221 3471 roll -1.33 - - 2389 - 2.60 0.064 3848 540.0 -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3541 508.1 -11.8 222 3547 done -1.33 - - 2389 - 2.47 0.031 2433 -572.9 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3875 544.2 -11.0 231 3881 roll -1.33 - - 2390 - 2.62 0.061 3840 537.0 -165.5 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3918 549.4 -11.9 232 3924 done -1.33 - - 2390 - 2.45 0.031 2440 -571.4 -165.5 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4244 585.8 -11.1 240 4249 roll -1.33 - - 2390 - 2.88 0.122 1056 -480.6 -165.5 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4282 590.1 -11.9 240 4288 done -1.33 - - 2390 - 2.55 0.058 2438 542.0 -165.5 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4610 630.2 -12.6 249 4650 done -1.33 - - 2389 - - - 2438 - -165.5 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4973 680.1 -13.9 258 4979 roll -1.33 - - 2389 - 2.62 0.066 3849 538.5 -165.5 - - 3842 - - - - - - - - - - -
5000 683.9 -14.7 258 5006 done -1.33 - - 2390 - 2.47 0.031 2436 -572.1 -165.5 - - 3842 - - - - - - - - - - -
5340 728.5 -12.9 267 5380 done -1.33 - - 2389 - - - 2430 - -165.5 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5703 771.3 -11.1 276 5708 roll -1.33 - - 2389 - 2.65 0.064 3854 537.4 -165.5 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5753 776.8 -10.9 277 5758 done -1.33 - - 2389 - 2.47 0.031 2440 -572.5 -165.5 - - 3837 - - - - - - - - - - -
6073 808.8 -9.3 285 6113 done -1.33 - - 2389 - - - 2435 - -165.5 - - 3835 - - - - - - - - - - -
6436 839.6 -8.3 294 6477 done -1.33 - - 2390 - - - 2434 - -165.5 - - 3834 - - - - - - - - - - -
6800 872.0 -9.0 303 6840 done -1.33 - - 2390 - - - 2429 - -165.5 - - 3832 - - - - - - - - - - -
7163 907.6 -9.9 312 7203 done -1.33 - - 2390 - - - 2429 - -165.5 - - 3831 - - - - - - - - - - -
7527 944.2 -10.0 321 7532 roll -1.33 - - 2389 - 2.62 0.064 3844 540.1 -165.5 - - 3830 - - - - - - - - - - -
7570 949.1 -11.3 322 7575 done -1.33 - - 2389 - 2.45 0.032 2443 -571.8 -165.5 - - 3829 - - - - - - - - - - -
7896 983.8 -10.9 330 7901 roll -1.33 - - 2389 - 3.17 0.173 1062 -435.6 -165.5 - - 3829 - - - - - - - - - - -
7917 986.1 -11.0 330 7923 done -1.33 - - 2389 - 2.60 0.067 2443 531.2 -165.5 - - 3828 - - - - - - - - - - -
7982 993.0 11.0 332 8141 done -0.33 1.30 0.183 2609 169.2 - - 2490 - - 138.70 1.356 3176 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
8143 998.3 3.3 336 8301 done 1.33 2.08 0.154 2971 174.0 - - 2490 - 165.5 141.90 1.305 2502 -4.7 0.381 - - - - - - - - -
8624 953.8 10.8 348 8663 done 1.33 - - 2971 - - - 2490 - 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
8986 914.8 10.8 357 8992 roll 1.33 - - 2971 - 2.60 0.067 3869 530.4 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
9036 908.9 12.4 358 9042 done 1.33 - - 2971 - 2.47 0.033 2483 -561.1 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
9357 871.0 11.9 366 9397 done 1.33 - - 2971 - - - 2483 - 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
9720 825.2 12.8 375 9726 roll 1.33 - - 2971 - 2.60 0.063 3864 531.2 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
9758 820.3 14.1 375 9763 done 1.33 - - 2971 - 2.47 0.034 2476 -561.9 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
10087 778.4 12.7 384 10092 roll 1.33 - - 2970 - 2.62 0.063 3867 530.9 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
10135 771.7 13.5 385 10140 done 1.33 - - 2971 - 2.47 0.033 2474 -564.0 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
10456 732.4 12.1 393 10461 roll 1.33 - - 2971 - 2.62 0.063 3869 532.4 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
10500 726.8 13.4 394 10506 done 1.33 - - 2971 - 2.47 0.033 2474 -564.8 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
10826 686.8 12.4 402 10866 done 1.33 - - 2971 - - - 2473 - 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
11189 643.5 11.6 411 11195 roll 1.33 - - 2971 - 2.62 0.063 3871 533.6 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
11233 638.4 12.2 412 11238 done 1.33 - - 2971 - 2.47 0.032 2473 -566.0 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
11559 601.8 11.3 420 11564 roll 1.33 - - 2971 - 2.62 0.063 3870 533.2 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
11586 598.7 11.8 420 11591 done 1.33 - - 2971 - 2.47 0.032 2472 -566.0 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
11925 560.3 11.4 429 11931 roll 1.33 - - 2971 - 2.62 0.062 3871 534.0 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
11968 555.0 12.6 430 11974 done 1.33 - - 2971 - 2.47 0.032 2468 -568.0 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
12294 519.4 10.6 438 12334 done 1.33 - - 2971 - - - 2468 - 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
12657 481.9 10.4 447 12663 roll 1.33 - - 2971 - 2.62 0.062 3869 534.7 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
12695 477.6 11.5 447 12701 done 1.33 - - 2971 - 2.45 0.031 2475 -569.0 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
13024 442.1 10.8 456 13029 roll 1.33 - - 2970 - 2.60 0.061 3868 535.8 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
13100 433.1 11.8 457 13105 done 1.33 - - 2971 - 2.45 0.031 2478 -567.3 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
13434 398.9 10.1 466 13439 roll 1.33 - - 2971 - 2.80 0.104 1084 -497.9 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
13477 394.6 8.9 467 13504 done 1.33 - - 2971 - 2.53 0.051 2466 546.2 191.4 20.88 1.031 2395 -5.1 0.206 - - - - - - - - -
13843 353.7 11.3 476 13848 roll 1.36 - - 2971 - 2.65 0.064 3886 535.8 191.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
13892 347.6 13.7 477 13897 done 1.36 - - 2971 - 2.50 0.032 2469 -566.8 191.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
14212 311.8 10.9 485 14253 done 1.36 - - 2971 - - - 2469 - 191.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
14559 275.4 10.3 499 14564 roll 1.36 - - 2971 - 2.62 0.060 3878 537.8 191.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
14613 269.1 11.0 501 14619 done 1.36 - - 2971 - 2.47 0.031 2472 -569.2 191.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
14932 237.6 10.6 517 14937 roll 1.36 - - 2971 - 2.62 0.059 3885 539.3 191.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
14953 235.0 10.9 518 14959 done 1.36 - - 2971 - 2.47 0.031 2473 -571.7 191.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15281 202.7 9.6 534 15297 roll 1.36 - - 2971 - 2.62 0.057 3887 539.7 200.3 6.60 0.930 2359 -5.5 0.125 - - - - - - - - -
15336 197.3 10.4 537 15342 done 1.37 - - 2971 - 2.50 0.029 2469 -567.2 200.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
15660 167.2 9.1 568 15686 roll 1.37 - - 2971 - 2.65 0.055 3887 535.1 222.5 17.10 0.838 2269 -5.3 0.110 - - - - - - - - -
15716 161.9 9.9 573 15722 done 1.40 - - 2970 - 2.50 0.028 2469 -567.2 223.7 - - 2269 - - - - - - - - - - -
16039 132.8 8.8 604 16074 roll 1.40 0.10 0.112 2988 180.0 2.67 0.077 1087 -517.6 253.3 23.62 0.782 2143 -5.3 0.095 - - - - - - - - -
16139 122.4 10.3 613 16145 done 1.43 - - 2988 - 2.50 0.039 2473 554.4 253.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16463 86.5 9.7 644 16474 done 1.43 - - 2988 - - - 2473 - 259.7 5.00 0.790 2117 -5.2 0.060 - - - - - - - - -
16796 59.3 8.1 698 16834 done 1.44 - - 2988 - - - 2473 - 304.6 34.22 0.676 1934 -5.3 0.049 - - - - - - - - -
17161 26.9 8.9 765 17190 roll 1.50 0.12 0.093 3012 200.0 2.62 0.064 1085 -529.8 330.6 20.12 0.644 1828 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
17230 20.2 8.6 777 17265 done 1.53 - - 3012 - 2.47 0.034 2477 563.6 364.0 25.65 0.620 1692 -5.3 0.018 - - - - - - - - -