GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.60 of 91.80 AH used of 24V (88.45% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 5.96 of 61.20 AH used of 10V (90.27% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 277.68, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 31 VBD -1.06 - - 599 - - - 2525 - -121.7 -16.00 - 1973 - - - - - - - - - - -
32 - -2.0 3 111 roll -1.06 15.63 0.265 2725 136.0 2.80 0.156 3776 446.8 -121.7 -57.90 - 3319 -23.2 - - - - - - - - - -
336 - -13.8 64 340 done -1.06 - - 2724 - 2.60 0.097 2511 -486.5 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
641 - -15.4 125 644 done -1.06 - - 2725 - - - 2511 - -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
946 - -12.5 186 950 done -1.06 - - 2725 - - - 2510 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1251 - -10.9 247 1255 roll -1.06 - - 2725 - 2.83 0.139 3786 450.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1281 - -11.6 253 1285 done -1.06 - - 2725 - 2.65 0.100 2505 -483.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1586 - -12.1 314 1590 roll -1.06 - - 2725 - 2.90 0.119 1098 -485.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1616 - -11.8 320 1620 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.108 2503 484.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1921 - -10.1 342 1939 done -1.06 - - 2725 - - - 2503 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2241 - -9.8 358 2259 done -1.06 - - 2725 - - - 2503 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2561 - -10.8 374 2579 done -1.06 - - 2725 - - - 2503 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2881 - -10.2 390 2900 done -1.06 - - 2725 - - - 2503 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3201 - -9.6 406 3205 roll -1.06 - - 2725 - 2.80 0.143 3788 458.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3236 - -10.8 407 3240 done -1.06 - - 2725 - 2.65 0.103 2512 -481.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3541 - -9.9 423 3545 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.122 1093 -486.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3576 - -11.4 424 3580 done -1.06 - - 2725 - 2.92 0.110 2514 486.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3881 - -10.8 434 3919 done -1.06 - - 2725 - - - 2514 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4241 - -11.4 443 4245 roll -1.06 - - 2725 - 2.78 0.143 3788 458.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4271 - -12.0 443 4275 done -1.06 - - 2725 - 2.65 0.105 2514 -480.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4601 - -10.0 452 4639 done -1.06 - - 2725 - - - 2514 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4961 - -10.2 461 4965 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.123 1095 -486.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5006 - -11.6 462 5010 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.110 2509 487.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5321 - -10.6 470 5360 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5681 - -10.4 479 5685 roll -1.06 - - 2725 - 2.95 0.122 1096 -479.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5711 - -10.4 479 5715 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.110 2509 487.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6041 - -9.0 488 6079 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6401 - -8.7 497 6439 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6761 - -9.0 506 6765 roll -1.06 - - 2725 - 2.75 0.137 3788 465.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6796 - -9.4 506 6800 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.101 2516 -483.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7121 - -8.9 515 7160 done -1.06 - - 2726 - - - 2516 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7481 - -8.9 524 7519 done -1.06 - - 2725 - - - 2516 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7841 - -8.4 533 7845 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.124 1095 -486.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7876 - -9.2 533 7880 done -1.06 - - 2725 - 2.88 0.107 2509 491.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8201 - -7.5 542 8239 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8561 - -6.9 551 8565 roll -1.06 - - 2725 - 2.75 0.139 3788 465.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8606 - -7.8 552 8610 done -1.06 - - 2725 - 2.65 0.102 2509 -482.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8921 - -7.9 560 8960 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9281 - -9.1 569 9285 roll -1.06 - - 2725 - 2.80 0.137 3788 456.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9316 - -9.6 569 9320 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.101 2517 -483.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9641 - -9.1 578 9679 done -1.06 - - 2725 - - - 2516 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10001 - -8.6 587 10039 done -1.06 - - 2725 - - - 2516 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10082 - 8.6 589 10200 done -0.31 0.95 0.193 2887 170.5 - - 2510 - - 108.93 1.196 2821 -4.6 - - - - - - - - - -
10201 - 6.2 592 10315 roll 1.06 1.73 0.164 3182 170.5 3.03 0.120 1108 -462.7 121.7 107.22 1.190 2326 -4.6 - - - - - - - - - -
10346 - 7.3 595 10395 done 1.06 - - 3182 - 2.92 0.104 2521 483.9 170.9 42.55 1.157 2125 -4.7 - - - - - - - - - -
10721 - 8.4 605 10750 roll 1.11 - - 3182 - 2.83 0.137 3780 444.9 199.2 24.58 1.143 2008 -4.8 - - - - - - - - - -
10786 - 10.0 606 10790 done 1.14 0.13 0.134 3208 200.0 2.63 0.098 2516 -480.6 199.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11121 - 11.3 615 11125 roll 1.14 - - 3209 - 2.95 0.121 1101 -479.7 199.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11151 - 12.1 615 11155 done 1.14 - - 3209 - 2.92 0.107 2521 486.3 199.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
11481 - 12.8 624 11519 done 1.14 - - 3209 - - - 2522 - 199.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11841 - 12.2 633 11845 roll 1.14 - - 3209 - 2.75 0.137 3788 460.4 199.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11881 - 14.0 634 11885 done 1.14 - - 3209 - 2.60 0.097 2520 -487.7 199.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12201 - 11.8 642 12239 done 1.14 - - 3209 - - - 2521 - 199.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12561 - 12.0 651 12599 done 1.14 - - 3209 - - - 2520 - 199.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12921 - 12.8 660 12925 roll 1.14 - - 3209 - 2.80 0.135 3792 454.3 199.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12951 - 14.4 660 12955 done 1.14 - - 3208 - 2.60 0.097 2523 -488.1 199.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13281 - 12.6 669 13319 done 1.14 - - 3209 - - - 2523 - 199.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13641 - 12.4 678 13679 done 1.14 - - 3209 - - - 2524 - 199.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14001 - 10.7 687 14039 done 1.14 - - 3209 - - - 2523 - 199.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14361 - 10.3 696 14365 roll 1.14 - - 3209 - 2.78 0.133 3789 455.4 199.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14406 - 10.9 697 14410 done 1.14 - - 3208 - 2.63 0.104 2520 -482.5 199.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14721 - 10.4 705 14760 done 1.14 - - 3208 - - - 2520 - 199.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15081 - 10.8 714 15119 done 1.14 - - 3209 - - - 2520 - 199.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15441 - 11.3 723 15479 done 1.14 - - 3209 - - - 2520 - 199.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15781 - 10.9 735 15800 done 1.14 - - 3209 - - - 2520 - 199.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16101 - 10.6 751 16119 done 1.14 - - 3209 - - - 2520 - 199.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16421 - 10.4 767 16439 done 1.14 - - 3209 - - - 2520 - 199.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16741 - 11.5 783 16759 done 1.14 - - 3209 - - - 2521 - 199.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17061 - 12.2 799 17065 roll 1.14 - - 3209 - 2.92 0.123 1105 -484.9 199.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17096 - 12.1 800 17100 done 1.14 - - 3208 - 2.92 0.111 2521 484.9 199.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17401 - 11.6 816 17419 done 1.14 - - 3209 - - - 2521 - 199.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17721 - 12.0 871 17725 roll 1.14 - - 3209 - 2.75 0.140 3787 460.4 199.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17781 - 13.5 883 17785 done 1.14 - - 3209 - 2.60 0.102 2520 -487.3 199.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
18086 - 10.2 944 18090 roll 1.14 - - 3209 - 2.92 0.123 1108 -483.6 199.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
18151 - 10.5 957 18155 done 1.14 - - 3209 - 2.90 0.111 2521 487.2 199.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
18456 - 5.9 1018 18520 done 1.14 - - 3209 - - - 2521 - 273.7 61.45 0.779 1705 -5.0 - - - - - - - - - -
18821 - 10.3 1091 18825 roll 1.22 - - 3209 - 2.78 0.141 3788 455.8 273.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18861 - 9.8 1099 18871 done 1.22 - - 3209 - 2.63 0.104 2527 -479.5 276.9 1.45 0.841 1694 -6.2 - - - - - - - - - -
19171 - 10.9 1161 19175 roll 1.23 - - 3209 - 2.95 0.123 1106 -481.7 276.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
19211 - 12.2 1169 19215 done 1.23 - - 3209 - 2.92 0.113 2520 484.2 276.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -