GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  9
DIVE  59 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -264823.75 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122437,5710.081,-14717.197,30,1.8,31 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.76 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -67.6 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  123102,5710.095,-14717.197,12,1.8,12,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  68.7,47393,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19552,0.00,0.000,0,0,1691,277.68 _10V_AH  9.9,5.955
HUMID  1233 DATA_FILE_SIZE  39962,1222
TCM_TEMP  -22.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,10.600

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 31 0.00 0.00 -16.00 0.000 2 0.000 0.000 599 2525 1973
32 -1.06 -121.7 -2.0 3 111 15.63 2.80 -57.90 0.000 4 0.265 0.156 2725 3776 3319
336 -1.06 -121.7 -13.8 64 340 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2724 2511 3320
641 -1.06 -121.7 -15.4 125 644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2511 3321
946 -1.06 -121.7 -12.5 186 950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2510 3322
1251 -1.06 -121.7 -10.9 247 1255 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2725 3786 3322
1281 -1.06 -121.7 -11.6 253 1285 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2725 2505 3323
1586 -1.06 -121.7 -12.1 314 1590 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2725 1098 3323
1616 -1.06 -121.7 -11.8 320 1620 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2725 2503 3323
1921 -1.06 -121.7 -10.1 342 1939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2503 3323
2241 -1.06 -121.7 -9.8 358 2259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2503 3323
2561 -1.06 -121.7 -10.8 374 2579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2503 3323
2881 -1.06 -121.7 -10.2 390 2900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2503 3323
3201 -1.06 -121.7 -9.6 406 3205 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2725 3788 3323
3236 -1.06 -121.7 -10.8 407 3240 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2725 2512 3323
3541 -1.06 -121.7 -9.9 423 3545 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2725 1093 3323
3576 -1.06 -121.7 -11.4 424 3580 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2725 2514 3323
3881 -1.06 -121.7 -10.8 434 3919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2514 3323
4241 -1.06 -121.7 -11.4 443 4245 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2725 3788 3323
4271 -1.06 -121.7 -12.0 443 4275 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2725 2514 3323
4601 -1.06 -121.7 -10.0 452 4639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2514 3323
4961 -1.06 -121.7 -10.2 461 4965 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2725 1095 3323
5006 -1.06 -121.7 -11.6 462 5010 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2725 2509 3323
5321 -1.06 -121.7 -10.6 470 5360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
5681 -1.06 -121.7 -10.4 479 5685 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2725 1096 3323
5711 -1.06 -121.7 -10.4 479 5715 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2725 2509 3323
6041 -1.06 -121.7 -9.0 488 6079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
6401 -1.06 -121.7 -8.7 497 6439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3324
6761 -1.06 -121.7 -9.0 506 6765 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2725 3788 3323
6796 -1.06 -121.7 -9.4 506 6800 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2725 2516 3323
7121 -1.06 -121.7 -8.9 515 7160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2516 3323
7481 -1.06 -121.7 -8.9 524 7519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2516 3323
7841 -1.06 -121.7 -8.4 533 7845 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2725 1095 3323
7876 -1.06 -121.7 -9.2 533 7880 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2725 2509 3323
8201 -1.06 -121.7 -7.5 542 8239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
8561 -1.06 -121.7 -6.9 551 8565 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2725 3788 3323
8606 -1.06 -121.7 -7.8 552 8610 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2725 2509 3323
8921 -1.06 -121.7 -7.9 560 8960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
9281 -1.06 -121.7 -9.1 569 9285 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2725 3788 3323
9316 -1.06 -121.7 -9.6 569 9320 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2725 2517 3323
9641 -1.06 -121.7 -9.1 578 9679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2516 3323
10001 -1.06 -121.7 -8.6 587 10039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2516 3323
10082 -0.31 0.0 8.6 589 10200 0.95 0.00 108.93 1.196 6 0.193 0.000 2887 2510 2821
10201 1.06 121.7 6.2 592 10315 1.73 3.03 107.22 1.190 4 0.164 0.120 3182 1108 2326
10346 1.06 170.9 7.3 595 10395 0.00 2.92 42.55 1.157 6 0.000 0.104 3182 2521 2125
10721 1.11 199.2 8.4 605 10750 0.00 2.83 24.58 1.143 4 0.000 0.137 3182 3780 2008
10786 1.14 199.2 10.0 606 10790 0.13 2.63 0.00 0.000 6 0.134 0.098 3208 2516 2007
11121 1.14 199.2 11.3 615 11125 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.121 3209 1101 2010
11151 1.14 199.2 12.1 615 11155 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3209 2521 2009
11481 1.14 199.2 12.8 624 11519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3209 2522 2010
11841 1.14 199.2 12.2 633 11845 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3209 3788 2010
11881 1.14 199.2 14.0 634 11885 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3209 2520 2010
12201 1.14 199.2 11.8 642 12239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3209 2521 2010
12561 1.14 199.2 12.0 651 12599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3209 2520 2010
12921 1.14 199.2 12.8 660 12925 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.135 3209 3792 2010
12951 1.14 199.2 14.4 660 12955 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3208 2523 2010
13281 1.14 199.2 12.6 669 13319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3209 2523 2010
13641 1.14 199.2 12.4 678 13679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3209 2524 2010
14001 1.14 199.2 10.7 687 14039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3209 2523 2010
14361 1.14 199.2 10.3 696 14365 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3209 3789 2010
14406 1.14 199.2 10.9 697 14410 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3208 2520 2010
14721 1.14 199.2 10.4 705 14760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3208 2520 2009
15081 1.14 199.2 10.8 714 15119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3209 2520 2010
15441 1.14 199.2 11.3 723 15479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3209 2520 2010
15781 1.14 199.2 10.9 735 15800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3209 2520 2010
16101 1.14 199.2 10.6 751 16119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3209 2520 2010
16421 1.14 199.2 10.4 767 16439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3209 2520 2010
16741 1.14 199.2 11.5 783 16759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3209 2521 2010
17061 1.14 199.2 12.2 799 17065 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3209 1105 2010
17096 1.14 199.2 12.1 800 17100 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3208 2521 2010
17401 1.14 199.2 11.6 816 17419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3209 2521 2010
17721 1.14 199.2 12.0 871 17725 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3209 3787 2010
17781 1.14 199.2 13.5 883 17785 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3209 2520 2010
18086 1.14 199.2 10.2 944 18090 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3209 1108 2010
18151 1.14 199.2 10.5 957 18155 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3209 2521 2010
18456 1.14 273.7 5.9 1018 18520 0.00 0.00 61.45 0.779 6 0.000 0.000 3209 2521 1705
18821 1.22 273.7 10.3 1091 18825 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.141 3209 3788 1703
18861 1.22 276.9 9.8 1099 18871 0.00 2.63 1.45 0.841 6 0.000 0.104 3209 2527 1694
19171 1.23 276.9 10.9 1161 19175 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3209 1106 1693
19211 1.23 276.9 12.2 1169 19215 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 3209 2520 1692