Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.82 of 91.80 AH used of 24V (86.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.30 of 61.20 AH used of 10V (86.44% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.36, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 99.2 m at 850.4 m, depth 950 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 71 VBD -1.14 - - 396 - - - 2438 - -195.5 -50.95 - 2904 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -3.7 5 112 roll -1.14 10.43 0.129 2369 189.2 2.62 0.081 3824 529.0 -195.5 -19.67 - 3677 -39.3 - - - - - - - - - -
185 15.6 -11.0 16 196 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.035 2437 -566.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
514 52.1 -11.9 47 524 roll -1.14 - - 2369 - 2.62 0.064 3831 532.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
567 58.1 -11.8 52 577 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.035 2440 -567.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
895 96.1 -10.9 83 905 done -1.14 - - 2369 - - - 2440 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1225 129.1 -10.1 114 1234 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.064 3825 532.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1319 140.0 -11.8 123 1330 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.035 2453 -566.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1646 176.5 -10.7 154 1656 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.067 3828 528.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1699 182.5 -12.1 159 1709 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.038 2444 -564.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2027 220.4 -9.8 190 2039 roll -1.14 - - 2369 - 2.62 0.069 3829 528.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2092 226.8 -10.1 196 2101 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.039 2451 -562.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2419 260.7 -9.7 227 2429 done -1.14 - - 2369 - - - 2451 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2749 295.1 -10.7 258 2757 done -1.14 - - 2369 - - - 2450 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3076 329.8 -9.9 289 3086 roll -1.14 - - 2369 - 2.62 0.074 3828 526.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3141 336.2 -10.2 295 3151 done -1.14 - - 2369 - 2.47 0.043 2443 -560.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3470 367.9 -9.4 326 3478 done -1.14 - - 2369 - - - 2441 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3798 397.7 -8.8 357 3807 roll -1.14 - - 2369 - 2.62 0.071 3824 527.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3850 402.5 -9.4 362 3860 done -1.14 - - 2368 - 2.45 0.043 2451 -560.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4178 429.9 -8.1 393 4187 done -1.14 - - 2369 - - - 2451 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4508 456.0 -8.5 424 4517 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.071 3824 528.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4560 460.9 -9.6 429 4570 done -1.14 - - 2369 - 2.47 0.043 2440 -560.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4888 490.6 -9.7 460 4899 done -1.14 - - 2369 - - - 2440 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5218 522.9 -9.7 491 5226 roll -1.14 - - 2369 - 2.62 0.071 3824 528.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5290 530.2 -9.6 498 5301 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.043 2451 -560.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5619 560.4 -9.1 529 5628 done -1.14 - - 2369 - - - 2451 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5948 589.9 -8.9 560 5958 done -1.14 - - 2369 - - - 2451 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6278 618.8 -8.5 591 6286 done -1.14 - - 2369 - - - 2450 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6606 646.0 -8.8 622 6614 done -1.14 - - 2369 - - - 2450 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6935 672.9 -8.0 653 6943 done -1.14 - - 2369 - - - 2450 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7264 700.3 -9.2 684 7271 done -1.14 - - 2369 - - - 2450 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7592 732.2 -10.1 715 7601 done -1.14 - - 2368 - - - 2450 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7921 764.8 -9.5 746 7929 done -1.14 - - 2369 - - - 2450 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8249 792.3 -7.2 777 8258 roll -1.14 - - 2369 - 2.62 0.075 3824 524.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8311 797.3 -7.9 783 8321 done -1.14 - - 2369 - 2.47 0.046 2450 -556.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8641 825.6 -9.1 814 8650 roll -1.14 - - 2369 - 2.62 0.075 3822 523.7 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8693 830.6 -10.0 819 8702 done -1.14 - - 2369 - 2.47 0.045 2449 -555.9 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9021 860.9 -8.7 850 9032 roll -1.14 - - 2369 - 2.62 0.066 1041 -537.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9063 864.6 -9.1 854 9073 done -1.14 - - 2369 - 2.55 0.048 2446 551.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9392 891.4 -8.3 885 9402 done -1.14 - - 2369 - - - 2446 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9723 919.3 -8.5 916 9730 roll -1.14 - - 2369 - 2.65 0.067 1038 -531.3 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9763 923.1 -9.3 920 9773 done -1.14 - - 2369 - 2.58 0.050 2449 546.9 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9979 940.3 7.3 940 10156 done -0.36 0.80 0.067 2539 212.5 - - 1606 - - 170.68 1.361 2879 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
10159 944.8 1.5 958 10339 roll 1.14 1.55 0.060 2866 211.0 2.72 0.089 266 -492.6 195.5 169.07 1.325 2082 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
10445 927.7 7.3 986 10474 done 1.14 - - 2866 - 2.42 0.039 1616 557.9 219.5 20.48 1.330 1983 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
10792 903.1 7.5 1019 10814 done 1.17 - - 2866 - - - 1616 - 237.2 14.82 1.345 1911 -4.9 0.345 - - - - - - - - -
11133 876.9 7.7 1051 11151 done 1.19 - - 2866 - - - 1616 - 247.6 8.32 1.369 1869 -5.0 0.342 - - - - - - - - -
11470 853.0 6.5 1083 11531 roll 1.20 - - 2867 - 2.65 0.082 265 -509.8 302.8 47.17 1.319 1643 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
11573 845.4 7.9 1093 11584 done 1.27 0.12 0.041 2913 383.3 2.42 0.040 1609 555.4 307.6 3.75 1.394 1624 -5.1 0.325 - - - - - - - - -
11902 813.5 10.6 1124 11911 roll 1.28 - - 2914 - 2.62 0.080 265 -513.0 307.6 - - 1623 - - - - - - - - - - -
11954 807.5 11.8 1129 11964 done 1.28 - - 2914 - 2.40 0.041 1599 555.8 307.6 - - 1623 - - - - - - - - - - -
12283 773.0 10.4 1160 12293 done 1.28 - - 2914 - - - 1600 - 307.6 - - 1622 - - - - - - - - - - -
12613 742.5 9.0 1191 12621 roll 1.28 - - 2915 - 2.60 0.079 266 -513.1 307.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
12685 734.8 10.9 1198 12695 done 1.28 - - 2915 - 2.40 0.039 1609 559.6 307.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
13014 701.6 10.2 1229 13023 done 1.28 - - 2915 - - - 1611 - 307.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
13343 668.5 9.7 1260 13353 roll 1.28 - - 2916 - 2.60 0.077 264 -518.1 307.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
13469 654.0 11.6 1272 13479 done 1.28 - - 2916 - 2.38 0.038 1602 562.2 307.6 - - 1622 - - - - - - - - - - -
13798 618.1 11.5 1303 13808 roll 1.28 - - 2917 - 2.58 0.075 265 -518.2 307.6 - - 1622 - - - - - - - - - - -
13850 611.5 12.7 1308 13860 done 1.28 - - 2917 - 2.38 0.038 1604 562.6 307.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14179 575.5 9.7 1339 14189 roll 1.28 - - 2917 - 2.58 0.074 264 -519.4 307.6 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14232 569.8 10.9 1344 14242 done 1.28 - - 2918 - 2.38 0.038 1609 565.1 307.6 - - 1623 - - - - - - - - - - -
14560 538.0 9.6 1375 14571 done 1.28 - - 2917 - - - 1610 - 307.6 - - 1623 - - - - - - - - - - -
14890 505.3 10.0 1406 14899 roll 1.28 - - 2918 - 2.58 0.073 264 -521.7 307.6 - - 1623 - - - - - - - - - - -
15016 490.7 11.8 1418 15026 done 1.28 - - 2918 - 2.35 0.037 1594 566.0 307.6 - - 1623 - - - - - - - - - - -
15344 455.9 10.5 1449 15354 roll 1.28 - - 2919 - 2.55 0.074 264 -521.6 307.6 - - 1624 - - - - - - - - - - -
15397 449.9 11.6 1454 15407 done 1.28 - - 2918 - 2.38 0.037 1611 566.0 307.6 - - 1624 - - - - - - - - - - -
15725 416.1 10.4 1485 15737 roll 1.28 - - 2919 - 2.58 0.074 265 -521.7 307.6 - - 1624 - - - - - - - - - - -
15810 406.4 11.8 1493 15820 done 1.28 - - 2919 - 2.35 0.038 1599 567.7 307.6 - - 1624 - - - - - - - - - - -
16139 370.3 11.0 1524 16148 roll 1.28 - - 2920 - 2.55 0.074 264 -523.5 307.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16202 363.0 11.9 1530 16213 done 1.28 0.12 0.094 2896 -200.0 2.35 0.036 1600 568.5 307.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16533 331.0 10.3 1561 16540 done 1.28 - - 2896 - - - 1601 - 307.6 - - 1624 - - - - - - - - - - -
16860 298.8 9.9 1592 16869 roll 1.28 - - 2896 - 2.55 0.074 264 -524.3 307.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16933 290.9 10.3 1599 16943 done 1.28 - - 2896 - 2.35 0.036 1598 567.7 307.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
17261 258.4 10.1 1630 17272 done 1.28 - - 2896 - - - 1599 - 307.6 - - 1626 - - - - - - - - - - -
17591 226.4 9.6 1661 17600 roll 1.28 - - 2896 - 2.55 0.074 264 -523.5 307.6 - - 1626 - - - - - - - - - - -
17675 217.9 9.6 1669 17684 done 1.28 - - 2896 - 2.35 0.036 1601 568.9 307.6 - - 1626 - - - - - - - - - - -
18003 187.1 9.3 1700 18014 done 1.28 - - 2896 - - - 1601 - 307.6 - - 1626 - - - - - - - - - - -
18333 158.2 8.6 1731 18341 roll 1.28 - - 2897 - 2.55 0.073 265 -523.9 307.6 - - 1626 - - - - - - - - - - -
18395 152.4 9.1 1737 18405 done 1.28 - - 2897 - 2.35 0.037 1600 568.1 307.6 - - 1626 - - - - - - - - - - -
18725 125.0 8.4 1768 18734 done 1.28 - - 2897 - - - 1600 - 307.6 - - 1626 - - - - - - - - - - -
19053 94.2 9.1 1799 19064 roll 1.28 - - 2898 - 2.55 0.072 263 -524.3 307.6 - - 1627 - - - - - - - - - - -
19128 87.1 9.9 1806 19137 done 1.28 - - 2898 - 2.35 0.037 1603 570.2 307.6 - - 1627 - - - - - - - - - - -
19456 59.8 8.6 1837 19466 roll 1.28 - - 2898 - 2.55 0.071 263 -525.5 307.6 - - 1627 - - - - - - - - - - -
19540 51.0 10.6 1845 19551 done 1.28 - - 2898 - 2.35 0.036 1603 570.2 307.6 - - 1627 - - - - - - - - - - -
19869 20.0 9.0 1876 19878 done 1.28 - - 2898 - - - 1603 - 307.6 - - 1627 - - - - - - - - - - -