Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 11.97 of 91.80 AH used of 24V (86.96% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 7.20 of 61.20 AH used of 10V (88.23% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 109 VBD -1.11 - - 41 - - - 1884 - -146.6 -81.55 - 3416 - - - - - - - - - - -
112 4.4 -5.1 4 135 roll -1.11 12.07 0.155 2204 179.2 2.53 0.060 3304 561.3 -146.6 -4.72 - 3643 -48.1 - - - - - - - - - -
308 29.1 -12.5 12 315 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.038 1904 -571.4 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
625 58.4 -10.6 28 629 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.047 3304 566.8 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
742 71.0 -10.6 33 746 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.040 1900 -580.2 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1058 98.9 -8.5 48 1062 roll -1.11 - - 2203 - 2.47 0.049 3305 568.8 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1107 104.0 -10.7 50 1112 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.038 1900 -580.6 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1430 129.0 -7.0 66 1434 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.048 3308 563.2 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
1519 135.8 -7.3 70 1523 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.039 1901 -574.3 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
1840 158.9 -8.7 86 1844 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.049 3309 563.2 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
1912 165.4 -8.5 89 1916 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.038 1901 -581.8 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
2228 189.3 -7.4 104 2232 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.049 3302 567.2 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
2363 199.6 -8.2 110 2367 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.039 1893 -575.1 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
2684 222.6 -7.5 126 2688 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.050 3308 566.0 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
2801 231.8 -7.6 131 2805 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.040 1893 -577.6 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3122 255.5 -7.2 147 3126 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.050 3302 563.6 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3239 265.1 -8.5 152 3243 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.041 1901 -578.9 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3554 291.6 -8.6 167 3558 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.049 3304 568.0 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3649 299.7 -8.5 171 3653 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.041 1903 -578.9 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3966 322.3 -7.5 186 3970 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.050 3302 566.4 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4032 328.0 -8.6 189 4037 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.041 1898 -580.2 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4354 353.3 -7.4 205 4358 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.050 3301 568.0 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4490 364.0 -7.9 211 4494 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.042 1901 -578.5 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4822 390.2 -8.0 227 4826 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.051 3306 562.0 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4944 400.7 -8.0 232 4950 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.043 1897 -575.1 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
5260 424.5 -7.1 248 5264 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.051 3308 564.4 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
5435 436.8 -6.8 255 5441 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.044 1898 -570.9 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
5752 456.4 -6.2 271 5756 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.052 3302 561.6 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
5836 461.9 -6.5 275 5840 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.045 1897 -573.5 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
6171 482.9 -6.3 291 6175 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.054 3303 562.4 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
6288 490.6 -6.6 296 6292 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.046 1898 -568.8 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
6605 511.1 -6.5 311 6609 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.054 3307 556.9 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
6705 518.2 -7.5 315 6712 done -1.11 - - 2204 - 2.50 0.048 1893 -565.6 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
7022 539.6 -6.9 331 7026 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.055 3301 556.5 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
7129 547.6 -7.5 336 7134 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.048 1897 -568.4 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
7456 570.7 -7.0 352 7461 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.057 3301 561.6 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
7574 579.6 -7.6 357 7578 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.048 1900 -567.2 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
7895 601.6 -6.6 373 7899 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.057 3305 555.3 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
7979 607.4 -7.5 377 7984 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.049 1901 -568.4 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
8306 628.5 -6.7 393 8311 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3305 554.9 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8396 634.9 -7.3 397 8400 done -1.11 - - 2204 - 2.50 0.050 1896 -563.6 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8717 656.8 -6.8 413 8721 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3299 554.5 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8811 663.7 -7.9 417 8815 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.050 1900 -566.4 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9128 685.8 -7.0 432 9133 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3299 553.0 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9218 692.6 -8.0 436 9222 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.051 1900 -566.4 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9539 715.8 -7.4 452 9543 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3300 553.4 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9616 721.7 -7.7 455 9623 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.051 1901 -566.4 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9933 744.2 -7.2 471 9938 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.059 3298 552.2 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
10034 751.6 -7.3 475 10041 done -1.11 - - 2204 - 2.50 0.051 1893 -562.0 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
10352 772.5 -6.7 491 10356 roll -1.11 - - 2204 - 2.55 0.059 3305 553.7 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
10430 778.3 -6.6 494 10436 done -1.11 - - 2204 - 2.50 0.051 1900 -562.0 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
10746 800.3 -7.0 510 10751 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.059 3299 553.0 -146.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
10841 807.2 -6.8 514 10845 done -1.11 - - 2204 - 2.50 0.051 1894 -562.0 -146.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
11157 828.4 -6.7 529 11161 roll -1.11 - - 2204 - 2.55 0.059 3304 552.9 -146.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
11241 834.4 -7.1 533 11245 done -1.11 - - 2204 - 2.50 0.051 1900 -561.6 -146.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
11568 856.1 -6.4 549 11572 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.060 3299 553.0 -146.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
11658 862.0 -5.6 553 11662 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.051 1900 -566.4 -146.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
11990 882.4 -5.9 569 11994 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.060 3300 553.4 -146.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
12084 888.3 -6.6 573 12089 done -1.11 - - 2203 - 2.50 0.051 1895 -562.0 -146.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
12400 906.6 -6.0 588 12405 roll -1.11 - - 2204 - 2.55 0.059 3305 552.9 -146.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
12495 912.9 -6.2 592 12500 done -1.11 - - 2204 - 2.50 0.051 1899 -562.4 -146.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
12813 933.3 -6.7 607 12817 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.060 3304 555.3 -146.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
12899 939.1 -6.9 611 12903 done -1.11 - - 2204 - 2.50 0.051 1894 -564.0 -146.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
13225 960.2 -6.3 627 13229 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.059 3299 555.3 -146.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
13326 967.0 -6.3 631 13330 done -1.11 - - 2204 - 2.50 0.051 1895 -561.6 -146.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
13642 987.2 -6.4 646 13646 roll -1.11 - - 2204 - 2.55 0.060 3303 552.2 -146.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
13683 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13683 begin apogee
13692 990.2 7.2 648 13857 done -0.33 0.82 0.094 2372 204.9 - - 1998 - - 146.80 1.354 3045 -3.9 0.307 - - - - - - - - -
13858 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13858 begin climb
13860 996.8 - 656 14003 roll 1.11 1.48 0.061 2690 214.9 2.70 0.074 597 -518.9 146.6 130.38 1.437 2447 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
14016 994.6 6.8 663 14041 done 1.13 - - 2690 - 2.50 0.044 2001 561.6 166.0 18.88 1.333 2368 -4.2 0.333 - - - - - - - - -
14357 964.7 9.1 680 14361 roll 1.13 - - 2690 - 2.65 0.071 591 -532.1 166.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14389 961.5 9.6 681 14395 done 1.13 - - 2689 - 2.50 0.045 2005 565.6 166.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14705 932.7 9.1 697 14709 roll 1.13 - - 2690 - 2.62 0.071 597 -537.4 166.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14731 930.0 9.7 698 14736 done 1.13 - - 2690 - 2.47 0.044 2004 569.6 166.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15047 900.8 9.3 713 15051 roll 1.13 - - 2690 - 2.62 0.071 596 -537.4 166.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15086 897.0 10.2 715 15090 done 1.13 - - 2690 - 2.47 0.045 2000 568.4 166.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15413 865.9 9.7 731 15418 roll 1.13 - - 2690 - 2.62 0.071 593 -537.0 166.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15463 860.8 9.6 733 15467 done 1.13 - - 2689 - 2.47 0.044 2004 571.3 166.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15779 830.9 9.4 748 15783 roll 1.13 - - 2690 - 2.60 0.071 598 -540.8 166.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15828 825.8 10.6 750 15833 done 1.13 - - 2690 - 2.47 0.045 2001 568.0 166.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16144 796.6 9.0 765 16148 roll 1.13 - - 2690 - 2.62 0.071 592 -537.8 166.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16210 790.2 9.3 768 16214 done 1.13 - - 2690 - 2.47 0.045 2004 571.7 166.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16530 761.1 9.1 784 16534 roll 1.13 - - 2690 - 2.62 0.071 592 -538.9 166.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16579 756.3 8.7 786 16583 done 1.13 - - 2690 - 2.45 0.044 2001 575.1 166.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16901 727.1 8.9 802 16905 roll 1.13 - - 2690 - 2.60 0.070 596 -540.4 166.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16940 723.5 9.3 804 16944 done 1.13 - - 2690 - 2.47 0.044 2008 571.7 166.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17266 695.5 8.6 820 17270 roll 1.13 - - 2690 - 2.62 0.070 596 -538.9 166.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17327 689.6 9.4 823 17332 done 1.13 - - 2690 - 2.47 0.044 2008 571.7 166.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17654 661.3 8.5 839 17658 roll 1.13 - - 2690 - 2.62 0.070 592 -540.5 166.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17731 654.3 9.0 842 17737 done 1.13 - - 2690 - 2.47 0.044 2007 572.9 166.0 - - 2366 - - - - - - - - - - -
18046 627.9 8.3 858 18051 roll 1.13 - - 2690 - 2.60 0.070 596 -542.7 166.0 - - 2366 - - - - - - - - - - -
18112 621.9 8.5 861 18117 done 1.13 - - 2690 - 2.45 0.044 2001 573.5 166.0 - - 2366 - - - - - - - - - - -
18434 595.4 8.2 877 18435 done 1.13 - - 2690 - - - 2001 - 166.0 - - 2366 - - - - - - - - - - -
18743 569.8 8.3 892 18747 roll 1.13 - - 2690 - 2.58 0.069 597 -544.2 166.0 - - 2366 - - - - - - - - - - -
18786 566.0 8.5 894 18791 done 1.13 - - 2690 - 2.45 0.044 2004 574.3 166.0 - - 2366 - - - - - - - - - - -
19108 541.0 7.4 910 19130 roll 1.14 - - 2689 - 2.65 0.068 592 -532.8 170.4 11.02 0.867 2347 -1.7 0.115 - - - - - - - - -
19170 536.0 6.8 912 19240 done 1.16 - - 2689 - 2.50 0.044 2007 566.0 191.2 44.03 0.821 2263 -1.9 0.133 - - - - - - - - -
19569 505.7 7.5 932 19573 roll 1.16 - - 2690 - 2.62 0.070 597 -538.2 191.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
19668 497.5 7.6 936 19674 done 1.16 - - 2690 - 2.45 0.044 2002 573.5 191.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
19984 472.3 8.2 952 19988 roll 1.16 - - 2690 - 2.60 0.068 597 -540.4 191.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
20050 466.2 9.6 955 20055 done 1.16 - - 2689 - 2.47 0.043 2006 570.4 191.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
20372 437.2 9.2 971 20376 roll 1.16 - - 2690 - 2.60 0.069 597 -541.9 191.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
20460 428.4 9.5 975 20465 done 1.16 - - 2690 - 2.45 0.043 2000 572.7 191.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
20782 400.5 8.2 991 20787 roll 1.16 - - 2690 - 2.60 0.068 595 -540.4 191.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
20882 391.2 9.0 995 20889 done 1.16 - - 2690 - 2.45 0.042 2000 573.5 191.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
21199 363.7 9.2 1011 21200 done 1.16 - - 2690 - - - 2001 - 191.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
21509 336.6 8.9 1026 21510 done 1.16 - - 2690 - - - 2002 - 191.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
21818 311.7 7.4 1041 21827 done 1.17 - - 2690 - - - 2002 - 194.5 7.38 0.752 2250 -1.5 0.066 - - - - - - - - -
22144 286.5 7.6 1057 22148 roll 1.17 - - 2690 - 2.58 0.064 596 -545.0 194.5 - - 2245 - - - - - - - - - - -
22229 279.1 9.7 1061 22233 done 1.17 - - 2690 - 2.45 0.038 2002 573.9 194.5 - - 2245 - - - - - - - - - - -
22555 253.3 7.9 1077 22559 roll 1.17 - - 2690 - 2.58 0.062 592 -546.5 194.5 - - 2246 - - - - - - - - - - -
22616 247.9 9.4 1080 22620 done 1.17 - - 2690 - 2.42 0.037 2004 583.5 194.5 - - 2246 - - - - - - - - - - -
22949 220.6 8.5 1096 22950 done 1.17 - - 2690 - - - 2004 - 194.5 - - 2248 - - - - - - - - - - -
23258 195.4 8.4 1111 23262 roll 1.17 - - 2689 - 2.55 0.061 596 -552.2 194.5 - - 2248 - - - - - - - - - - -
23310 190.8 9.3 1113 23314 done 1.17 - - 2690 - 2.42 0.037 2002 581.0 194.5 - - 2248 - - - - - - - - - - -
23630 164.4 7.9 1129 23634 roll 1.17 - - 2690 - 2.55 0.061 594 -552.2 194.5 - - 2249 - - - - - - - - - - -
23731 155.5 9.8 1133 23737 done 1.17 - - 2690 - 2.42 0.036 2002 581.8 194.5 - - 2249 - - - - - - - - - - -
24047 130.6 8.0 1149 24052 roll 1.17 - - 2690 - 2.55 0.060 595 -551.8 194.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
24103 125.6 9.6 1151 24109 done 1.17 - - 2690 - 2.42 0.036 2002 581.4 194.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
24419 100.4 8.4 1167 24423 roll 1.17 - - 2690 - 2.55 0.059 592 -552.9 194.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
24468 95.7 8.3 1169 24473 done 1.17 - - 2689 - 2.40 0.035 2002 587.5 194.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
24784 68.7 9.2 1184 24788 roll 1.17 - - 2690 - 2.55 0.059 592 -552.9 194.5 - - 2252 - - - - - - - - - - -
24824 64.7 10.3 1186 24828 done 1.17 - - 2690 - 2.40 0.035 2002 587.5 194.5 - - 2253 - - - - - - - - - - -
25156 34.5 8.3 1202 25157 done 1.17 - - 2690 - - - 2002 - 194.5 - - 2253 - - - - - - - - - - -
25466 5.4 8.1 1217 25470 roll 1.17 - - 2690 - 2.55 0.059 593 -552.5 194.5 - - 2253 - - - - - - - - - - -
25496 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25496 begin surface coast
25504 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25504 begin surface
SM 0.92 - - - - -11.08 - - 42 - - - 1913 - 250.21 41.42 0.643 2025 -5.5 0.001 - - - - - -