prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.74 of 91.80 AH used of 24V (82.85% remains) | |
| • Previous NAKs 10, Timeouts 0 | • 5.96 of 61.20 AH used of 10V (90.26% remains) | |
| • Surface angle -59.7 deg, depth -0.23 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 347.10, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 69.8 m at 575.3 m, depth 645 m (650 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 82 | VBD | -1.42 | - | - | 45 | - | - | - | 2894 | - | -146.6 | -62.55 | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 4.0 | -10.7 | 3 | 102 | done | -1.42 | 11.95 | 0.166 | 2094 | 171.5 | - | - | 2894 | - | -146.6 | -0.68 | - | 3502 | -63.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 44.5 | -10.0 | 19 | 412 | done | -1.42 | - | - | 2094 | - | - | - | 2894 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 719 | 76.4 | -9.9 | 34 | 720 | done | -1.42 | - | - | 2094 | - | - | - | 2894 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | 106.5 | -9.2 | 49 | 1030 | done | -1.42 | - | - | 2094 | - | - | - | 2894 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1338 | 132.2 | -8.0 | 64 | 1339 | done | -1.42 | - | - | 2094 | - | - | - | 2894 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1646 | 161.4 | -10.4 | 79 | 1648 | done | -1.42 | - | - | 2094 | - | - | - | 2894 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1956 | 196.5 | -11.4 | 94 | 1959 | roll | -1.42 | - | - | 2094 | - | 1.75 | 0.102 | 3790 | 512.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2002 | 201.6 | -11.7 | 96 | 2006 | done | -1.42 | - | - | 2094 | - | 1.58 | 0.044 | 2885 | -572.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2333 | 236.5 | -9.3 | 112 | 2337 | roll | -1.42 | - | - | 2094 | - | 2.55 | 0.064 | 1485 | -549.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2364 | 239.4 | -8.5 | 113 | 2371 | done | -1.42 | - | - | 2094 | - | 2.70 | 0.076 | 2903 | 525.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2680 | 263.2 | -8.0 | 129 | 2681 | done | -1.42 | - | - | 2094 | - | - | - | 2903 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2989 | 289.7 | -8.0 | 144 | 2990 | done | -1.42 | - | - | 2093 | - | - | - | 2903 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3298 | 318.2 | -9.5 | 159 | 3303 | roll | -1.42 | - | - | 2094 | - | 2.58 | 0.062 | 1491 | -547.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3337 | 322.3 | -10.0 | 161 | 3342 | done | -1.42 | - | - | 2094 | - | 2.65 | 0.074 | 2903 | 532.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3662 | 352.7 | -8.1 | 177 | 3663 | done | -1.42 | - | - | 2094 | - | - | - | 2903 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3972 | 377.8 | -7.5 | 192 | 3973 | done | -1.42 | - | - | 2094 | - | - | - | 2903 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4281 | 406.1 | -9.5 | 207 | 4285 | roll | -1.42 | - | - | 2094 | - | 2.58 | 0.064 | 1490 | -547.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4335 | 411.0 | -8.9 | 209 | 4340 | done | -1.42 | - | - | 2094 | - | 2.65 | 0.071 | 2899 | 531.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4656 | 437.8 | -8.1 | 225 | 4661 | roll | -1.42 | - | - | 2094 | - | 2.55 | 0.063 | 1486 | -554.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4695 | 440.9 | -8.1 | 227 | 4699 | done | -1.42 | - | - | 2094 | - | 2.62 | 0.071 | 2899 | 539.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5020 | 466.2 | -7.1 | 243 | 5024 | roll | -1.42 | - | - | 2094 | - | 1.70 | 0.098 | 3782 | 519.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5155 | 476.4 | -6.4 | 249 | 5159 | done | -1.42 | - | - | 2094 | - | 1.55 | 0.045 | 2906 | -565.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5486 | 494.1 | -7.3 | 265 | 5490 | roll | -1.42 | - | - | 2093 | - | 1.73 | 0.097 | 3786 | 508.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5557 | 504.2 | -14.3 | 268 | 5562 | done | -1.42 | - | - | 2093 | - | 1.58 | 0.044 | 2894 | -564.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5884 | 536.6 | -9.6 | 284 | 5888 | roll | -1.42 | - | - | 2094 | - | 2.55 | 0.063 | 1490 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5983 | 544.9 | -8.4 | 288 | 5990 | done | -1.42 | - | - | 2094 | - | 2.65 | 0.072 | 2896 | 530.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6298 | 569.0 | -8.9 | 304 | 6302 | roll | -1.42 | - | - | 2094 | - | 1.70 | 0.095 | 3784 | 522.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6355 | 575.3 | -12.6 | 306 | 6359 | done | -1.42 | - | - | 2093 | - | 1.58 | 0.046 | 2902 | -558.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6676 | 593.7 | -2.5 | 322 | 6677 | done | -1.42 | - | - | 2094 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6985 | 621.3 | -8.7 | 337 | 6989 | roll | -1.42 | - | - | 2094 | - | 2.60 | 0.069 | 1489 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7100 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7100 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7104 | 635.5 | 9.8 | 342 | 7235 | done | -0.42 | 1.02 | 0.067 | 2314 | 215.7 | - | - | 1782 | - | - | 124.05 | 1.292 | 2901 | -4.8 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7236 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7236 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7238 | 634.6 | - | 349 | 7364 | done | 1.42 | 1.92 | 0.063 | 2717 | 209.9 | - | - | 1782 | - | 146.6 | 121.07 | 1.244 | 2303 | -4.9 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7668 | 613.6 | 0.7 | 370 | 7841 | roll | 1.67 | 0.22 | 0.037 | 2780 | 286.4 | 2.75 | 0.074 | 367 | -514.5 | 346.7 | 164.05 | 1.238 | 1487 | -5.0 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7874 | 589.9 | 18.6 | 380 | 7878 | done | 1.67 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.045 | 1783 | 555.3 | 346.7 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8200 | 544.1 | 11.9 | 396 | 8204 | roll | 1.67 | - | - | 2780 | - | 2.65 | 0.075 | 3182 | 527.9 | 346.7 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8260 | 537.1 | 11.2 | 399 | 8265 | done | 1.67 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.051 | 1774 | -552.2 | 346.7 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8586 | 494.4 | 15.3 | 415 | 8590 | roll | 1.67 | - | - | 2780 | - | 2.65 | 0.071 | 3182 | 531.3 | 346.7 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8730 | 467.6 | 18.7 | 421 | 8737 | done | 1.67 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.050 | 1777 | -551.0 | 346.7 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9046 | 407.5 | 20.2 | 437 | 9050 | roll | 1.67 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.071 | 3179 | 535.1 | 346.7 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9094 | 396.9 | 22.2 | 439 | 9099 | done | 1.67 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.047 | 1778 | -553.8 | 346.7 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9415 | 330.1 | 19.0 | 455 | 9420 | roll | 1.67 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.071 | 3182 | 535.9 | 346.7 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9469 | 319.7 | 18.5 | 457 | 9477 | done | 1.67 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.051 | 1777 | -551.0 | 346.7 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9785 | 269.3 | 15.3 | 473 | 9789 | roll | 1.67 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.072 | 3183 | 536.6 | 346.7 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9817 | 264.3 | 14.6 | 474 | 9824 | done | 1.67 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.050 | 1776 | -551.8 | 346.7 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10132 | 219.2 | 14.2 | 490 | 10137 | roll | 1.67 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.073 | 3178 | 539.2 | 346.7 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10181 | 212.1 | 15.1 | 492 | 10186 | done | 1.67 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.051 | 1776 | -549.8 | 346.7 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10502 | 167.9 | 13.0 | 508 | 10506 | roll | 1.67 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.073 | 3181 | 536.3 | 346.7 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10545 | 161.6 | 14.6 | 510 | 10550 | done | 1.67 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.049 | 1766 | -554.9 | 346.7 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10872 | 113.1 | 14.9 | 526 | 10877 | roll | 1.67 | - | - | 2780 | - | 2.65 | 0.073 | 3177 | 532.5 | 346.7 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10921 | 105.0 | 16.2 | 528 | 10926 | done | 1.67 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.052 | 1784 | -550.6 | 346.7 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11242 | 52.0 | 16.6 | 544 | 11247 | roll | 1.67 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.074 | 3178 | 532.1 | 346.7 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11291 | 43.2 | 17.2 | 546 | 11296 | done | 1.67 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.053 | 1776 | -549.8 | 346.7 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11570 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11570 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11592 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11592 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.34 | - | - | - | - | -10.78 | 11.98 | 0.028 | 47 | -228.1 | - | - | 2884 | - | 347.10 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||