Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.64 of 91.80 AH used of 24V (86.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.54 of 61.20 AH used of 10V (79.50% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth -1.35 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 6.7 m at 625.1 m, depth 632 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 141 done -1.45 - - 33 - - - 2024 - -117.3 -64.95 - 2648 - - - - - - - - - - -
142 32.6 -50.0 2 163 roll -1.45 12.50 0.166 2278 179.6 2.67 0.063 603 -532.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
346 71.7 -12.3 4 354 done -1.45 - - 2278 - 2.47 0.037 2002 566.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
656 106.4 -11.4 10 716 done -1.45 - - 2278 - - - 2004 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1019 146.0 -10.9 16 1027 roll -1.45 - - 2278 - 2.60 0.061 603 -538.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1068 151.6 -11.2 16 1076 done -1.45 - - 2278 - 2.47 0.037 2010 569.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1397 189.3 -11.7 22 1458 done -1.45 - - 2278 - - - 2011 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1760 238.1 -14.0 28 1821 done -1.45 - - 2278 - - - 2011 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2124 289.8 -14.0 34 2131 roll -1.45 - - 2278 - 2.55 0.054 3408 547.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2236 304.7 -13.7 35 2243 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.044 2014 -557.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2552 344.5 -12.5 43 2560 roll -1.45 - - 2278 - 2.55 0.054 3406 545.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2636 354.7 -12.5 44 2643 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.044 2017 -555.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2976 391.9 -10.8 53 3016 done -1.45 - - 2278 - - - 2017 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3341 429.9 -10.5 62 3348 roll -1.45 - - 2278 - 2.55 0.058 3399 542.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3446 441.8 -12.3 64 3454 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.047 2018 -552.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3769 476.6 -10.2 72 3777 roll -1.45 - - 2278 - 2.62 0.068 608 -538.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3864 486.8 -10.0 74 3871 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.045 2001 557.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4197 520.7 -10.1 82 4237 done -1.45 - - 2278 - - - 2002 - -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4562 559.7 -11.7 91 4570 roll -1.45 - - 2278 - 2.65 0.073 605 -527.2 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4645 569.1 -10.6 92 4653 done -1.45 - - 2278 - 2.55 0.052 2003 548.2 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4988 602.8 -9.3 101 4995 roll -1.45 - - 2278 - 2.67 0.071 3414 528.5 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5204 625.1 11.1 105 5311 done -0.42 1.10 0.105 2505 206.4 - - 1761 - - 101.32 1.214 2166 -4.8 0.263 - - - - - - - - -
5313 630.1 3.4 108 5431 done 1.45 1.95 0.069 2918 211.8 - - 1761 - 117.3 99.12 1.167 1688 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
5755 613.7 4.8 119 5812 roll 1.45 - - 2918 - 2.75 0.065 3167 511.3 178.7 50.17 1.186 1437 -5.0 0.275 - - - - - - - - -
5910 605.6 4.9 122 5967 done 1.52 - - 2917 - 2.67 0.066 1766 -524.7 237.8 48.80 1.176 1196 -4.9 0.270 - - - - - - - - -
6282 579.0 7.5 131 6290 roll 1.60 0.15 0.044 2967 333.3 2.67 0.065 3168 525.1 238.9 - - 1195 - - - - - - - - - - -
6347 572.3 10.8 132 6355 done 1.60 - - 2967 - 2.67 0.067 1762 -526.6 238.9 - - 1194 - - - - - - - - - - -
6665 538.2 10.4 140 6703 done 1.60 - - 2967 - - - 1762 - 238.9 - - 1193 - - - - - - - - - - -
7028 503.3 9.4 149 7068 done 1.60 - - 2967 - - - 1762 - 238.9 - - 1190 - - - - - - - - - - -
7393 463.1 11.9 158 7401 roll 1.60 - - 2967 - 2.72 0.081 352 -518.4 238.9 - - 1187 - - - - - - - - - - -
7436 457.0 14.8 158 7444 done 1.60 - - 2967 - 2.58 0.049 1768 548.8 238.9 - - 1187 - - - - - - - - - - -
7768 410.0 13.8 167 7808 done 1.60 - - 2967 - - - 1768 - 238.9 - - 1186 - - - - - - - - - - -
8133 368.8 10.2 176 8140 roll 1.60 - - 2967 - 2.70 0.073 350 -525.2 238.9 - - 1186 - - - - - - - - - - -
8159 366.2 10.5 176 8167 done 1.60 - - 2967 - 2.53 0.044 1761 557.7 238.9 - - 1186 - - - - - - - - - - -
8511 330.6 10.1 185 8518 roll 1.60 - - 2967 - 2.53 0.050 3157 551.8 238.9 - - 1186 - - - - - - - - - - -
8598 321.3 10.6 186 8606 done 1.60 - - 2967 - 2.55 0.048 1754 -550.2 238.9 - - 1186 - - - - - - - - - - -
8930 283.9 11.5 194 8938 roll 1.60 - - 2967 - 2.53 0.047 3154 553.4 238.9 - - 1186 - - - - - - - - - - -
8973 278.5 12.7 194 8980 done 1.60 - - 2967 - 2.53 0.047 1761 -550.6 238.9 - - 1186 - - - - - - - - - - -
9308 237.1 12.4 200 9315 roll 1.60 - - 2967 - 2.50 0.045 3153 556.8 238.9 - - 1186 - - - - - - - - - - -
9435 221.3 12.2 201 9442 done 1.60 - - 2967 - 2.53 0.045 1758 -551.4 238.9 - - 1187 - - - - - - - - - - -
9753 183.0 12.0 207 9760 roll 1.60 - - 2967 - 2.53 0.044 3164 555.7 238.9 - - 1187 - - - - - - - - - - -
9829 173.7 11.9 208 9837 done 1.60 - - 2967 - 2.53 0.044 1761 -554.5 238.9 - - 1188 - - - - - - - - - - -
10198 124.7 13.8 214 10205 roll 1.60 - - 2967 - 2.50 0.044 3159 559.2 238.9 - - 1189 - - - - - - - - - - -
10242 118.5 15.1 214 10250 done 1.60 - - 2967 - 2.50 0.044 1766 -557.2 238.9 - - 1189 - - - - - - - - - - -
10577 71.8 13.8 220 10584 roll 1.60 - - 2967 - 2.50 0.043 3162 558.4 238.9 - - 1190 - - - - - - - - - - -
10710 54.5 13.3 221 10717 done 1.60 - - 2967 - 2.53 0.044 1758 -554.9 238.9 - - 1191 - - - - - - - - - - -
11020 16.2 12.2 227 11028 roll 1.60 - - 2967 - 2.50 0.043 3156 559.2 238.9 - - 1191 - - - - - - - - - - -
11057 12.0 10.6 227 11065 done 1.60 - - 2967 - 2.50 0.044 1762 -557.6 238.9 - - 1191 - - - - - - - - - - -