WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.87 of 91.80 AH used of 24V (85.98% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 6.29 of 61.20 AH used of 10V (89.72% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 88 VBD -1.51 - - 20 - - - 2529 - -146.6 -60.62 - 2122 - - - - - - - - - - -
93 3.3 -4.3 6 147 roll -1.51 11.02 0.121 2164 194.6 2.50 0.067 1150 -551.6 -146.6 -35.33 - 3162 -29.4 - - - - - - - - - -
329 34.3 -14.2 27 333 done -1.47 - - 2164 - 2.53 0.045 2564 558.9 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
671 83.4 -13.6 81 675 roll -1.42 0.12 0.114 2186 183.3 2.55 0.051 1150 -554.5 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
739 92.4 -12.6 86 745 done -1.42 - - 2186 - 2.50 0.044 2558 563.2 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1068 131.0 -11.2 117 1073 done -1.42 - - 2186 - - - 2558 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1399 168.7 -10.8 141 1404 roll -1.42 - - 2186 - 2.53 0.051 1149 -556.9 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1456 174.9 -10.2 143 1463 done -1.42 - - 2186 - 2.50 0.044 2558 563.6 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1772 206.1 -9.4 159 1773 done -1.42 - - 2186 - - - 2558 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2083 233.6 -8.9 174 2084 done -1.42 - - 2185 - - - 2558 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2391 263.9 -9.9 189 2395 roll -1.42 - - 2186 - 2.53 0.054 1156 -554.2 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2458 270.6 -9.4 192 2462 done -1.42 - - 2186 - 2.50 0.048 2557 560.4 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2780 301.2 -9.4 208 2784 roll -1.42 - - 2186 - 2.53 0.054 1158 -553.0 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2843 307.2 -9.6 209 2848 done -1.42 - - 2186 - 2.50 0.049 2553 558.0 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3209 341.6 -9.3 215 3214 roll -1.42 - - 2186 - 2.55 0.059 1151 -549.8 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3288 349.1 -9.6 216 3292 done -1.42 - - 2186 - 2.53 0.051 2556 555.3 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3637 381.2 -9.1 222 3638 done -1.42 - - 2186 - - - 2556 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3940 409.8 -9.5 227 3944 roll -1.42 - - 2186 - 2.60 0.070 1157 -538.1 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3995 415.0 -9.4 227 4002 done -1.42 - - 2186 - 2.55 0.062 2548 545.5 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4306 441.7 -8.5 233 4310 roll -1.42 - - 2186 - 2.60 0.074 1161 -533.5 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4362 446.4 -7.7 233 4368 done -1.42 - - 2186 - 2.58 0.070 2548 537.6 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4672 471.9 -8.2 239 4673 done -1.42 - - 2186 - - - 2548 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4975 496.2 -8.0 244 4979 roll -1.42 - - 2185 - 2.70 0.091 1156 -515.6 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
5070 503.9 -7.4 245 5075 done -1.42 - - 2186 - 2.70 0.088 2553 517.4 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
5402 530.8 -8.1 251 5407 roll -1.42 - - 2186 - 2.75 0.102 1162 -505.8 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5442 534.2 -8.5 251 5446 done -1.42 - - 2186 - 2.67 0.087 2550 519.9 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5762 561.6 -8.6 257 5764 done -1.42 - - 2186 - - - 2550 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
6067 589.4 -9.2 262 6071 roll -1.42 - - 2185 - 2.67 0.091 1162 -519.9 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6162 598.3 -9.2 263 6166 done -1.42 - - 2186 - 2.65 0.085 2550 523.8 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6495 627.4 -8.8 269 6499 roll -1.42 - - 2186 - 2.67 0.089 1160 -520.6 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6539 631.6 -9.6 269 6543 done -1.42 - - 2185 - 2.65 0.083 2550 524.5 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6854 659.9 -9.1 275 6858 roll -1.42 - - 2186 - 2.67 0.087 1160 -520.6 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6893 663.7 -9.8 275 6897 done -1.42 - - 2186 - 2.65 0.082 2550 524.5 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7213 692.2 -8.9 281 7215 done -1.42 - - 2186 - - - 2550 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7516 716.7 -8.0 286 7521 roll -1.42 - - 2186 - 2.67 0.087 1155 -522.5 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7580 721.5 -7.5 287 7584 done -1.42 - - 2186 - 2.67 0.082 2551 522.8 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7946 747.6 -7.1 293 7947 done -1.42 - - 2186 - - - 2551 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
8249 770.3 -7.5 298 8253 roll -1.42 - - 2186 - 2.67 0.087 1159 -521.3 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8288 773.7 -9.2 298 8292 done -1.46 - - 2186 - 2.65 0.081 2550 524.9 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8608 800.0 -8.2 304 8613 roll -1.46 - - 2185 - 2.67 0.087 1152 -523.6 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8670 805.5 -9.7 304 8676 done -1.46 - - 2186 - 2.67 0.081 2555 525.5 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8980 832.7 -8.9 310 8984 roll -1.46 - - 2186 - 2.67 0.087 1161 -522.1 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
9053 839.2 -8.9 311 9057 done -1.51 - - 2186 - 2.65 0.082 2551 524.5 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
9407 868.3 -8.1 317 9412 roll -1.51 - - 2186 - 2.67 0.087 1159 -521.3 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
9464 872.9 -8.5 317 9470 done -1.55 - - 2186 - 2.65 0.081 2551 525.3 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
9774 896.6 -7.6 323 9776 done -1.55 0.12 0.080 2159 -225.0 - - 2551 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
10078 920.7 -7.9 328 10082 roll -1.55 - - 2159 - 2.67 0.087 1159 -521.3 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
10161 927.7 -8.9 329 10166 done -1.55 - - 2159 - 2.67 0.082 2558 524.0 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
10506 954.2 -7.7 335 10511 roll -1.55 - - 2159 - 2.70 0.087 1155 -519.6 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
10574 959.8 -8.4 336 10578 done -1.55 - - 2159 - 2.67 0.082 2557 525.1 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
10934 988.8 -8.2 342 10938 roll -1.55 - - 2159 - 2.70 0.087 1156 -518.9 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
10947 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10947 begin apogee
10956 990.2 8.0 342 11087 done -0.45 1.10 0.074 2396 215.5 - - 2009 - - 126.25 1.472 2564 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
11087 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11087 begin climb
11091 994.2 - 344 11226 roll 1.51 1.95 0.051 2828 221.5 2.90 0.102 614 -481.0 146.6 126.75 1.431 1967 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
11354 983.1 9.3 348 11359 done 1.40 0.12 0.151 2809 -158.3 2.62 0.068 2001 529.4 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11714 950.8 8.9 354 11716 done 1.30 0.12 0.125 2787 -183.3 - - 2002 - 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12018 925.7 8.3 359 12022 roll 1.22 - - 2786 - 2.75 0.099 614 -504.7 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12091 919.4 8.3 360 12096 done 1.13 0.22 0.148 2749 -168.2 2.62 0.067 2007 531.7 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12446 894.3 7.0 366 12472 done 1.16 - - 2749 - - - 2007 - 173.1 24.42 1.364 1858 -4.4 0.308 - - - - - - - - -
12749 870.9 7.9 371 12756 done 1.17 - - 2749 - - - 2008 - 176.9 5.55 1.052 1843 -2.7 0.238 - - - - - - - - -
13052 846.3 8.1 376 13053 done 1.17 - - 2748 - - - 2008 - 176.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13355 822.8 7.8 381 13364 done 1.18 - - 2749 - - - 2009 - 183.1 7.07 1.132 1817 -3.5 0.273 - - - - - - - - -
13720 794.4 7.8 387 13729 done 1.18 - - 2749 - - - 2009 - 188.5 6.50 1.094 1795 -3.4 0.261 - - - - - - - - -
14024 770.2 8.0 392 14025 done 1.18 - - 2749 - - - 2009 - 189.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14326 745.0 8.3 397 14327 done 1.18 - - 2749 - - - 2010 - 189.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14629 720.0 8.2 402 14634 roll 1.18 - - 2749 - 2.78 0.102 3412 504.3 189.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14697 714.1 8.1 403 14701 done 1.18 - - 2749 - 2.55 0.058 2018 -546.7 189.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15057 686.2 7.6 409 15073 roll 1.20 - - 2749 - 2.80 0.094 3411 497.5 198.8 10.75 1.171 1752 -4.0 0.249 - - - - - - - - -
15130 680.3 8.1 410 15134 done 1.20 - - 2749 - 2.62 0.058 1991 -542.0 198.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15484 653.8 7.4 416 15505 roll 1.22 - - 2749 - 2.85 0.091 3411 498.2 215.8 15.52 1.197 1683 -4.4 0.254 - - - - - - - - -
15562 647.6 7.8 417 15573 done 1.22 - - 2749 - 2.62 0.058 1991 -542.0 220.7 6.12 0.996 1664 -3.1 0.214 - - - - - - - - -
15912 620.1 7.8 423 15926 roll 1.23 - - 2749 - 2.83 0.091 3413 502.5 225.7 6.40 1.009 1642 -3.4 0.224 - - - - - - - - -
15983 614.1 8.6 424 15988 done 1.23 - - 2749 - 2.60 0.058 2001 -543.1 225.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16344 585.7 7.8 430 16351 done 1.23 - - 2749 - - - 2001 - 230.0 5.12 0.918 1626 -3.1 0.212 - - - - - - - - -
16647 562.2 7.7 435 16661 roll 1.24 - - 2749 - 2.83 0.091 3412 498.6 237.0 8.05 1.046 1597 -3.6 0.206 - - - - - - - - -
16725 555.6 7.9 436 16734 done 1.25 - - 2749 - 2.60 0.056 2000 -543.1 239.5 3.90 0.765 1587 -2.6 0.198 - - - - - - - - -
17085 525.4 8.4 442 17089 roll 1.25 - - 2749 - 2.75 0.089 3418 515.6 239.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
17158 518.7 8.9 443 17162 done 1.25 - - 2749 - 2.60 0.054 1996 -546.9 239.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
17512 487.7 8.8 449 17516 roll 1.25 - - 2749 - 2.72 0.085 3412 520.6 239.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
17574 482.1 8.1 450 17579 done 1.25 - - 2749 - 2.58 0.053 1997 -548.4 239.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
17941 452.0 8.1 456 17942 done 1.25 - - 2749 - - - 1997 - 239.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
18243 426.6 8.4 461 18248 roll 1.25 - - 2749 - 2.70 0.080 3413 524.4 239.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
18322 419.5 8.6 462 18326 done 1.25 - - 2749 - 2.55 0.050 1996 -555.7 239.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
18670 388.2 9.0 468 18675 roll 1.25 - - 2749 - 2.67 0.076 3413 530.7 239.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
18733 382.1 9.1 469 18738 done 1.25 - - 2749 - 2.55 0.048 1991 -557.6 239.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
19099 349.6 8.7 475 19104 roll 1.25 - - 2749 - 2.67 0.074 3415 533.3 239.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
19162 344.3 9.6 476 19166 done 1.25 - - 2749 - 2.53 0.047 1999 -559.7 239.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
19528 316.6 7.4 482 19544 done 1.26 0.12 0.067 2779 250.0 - - 1999 - 254.5 14.05 0.983 1526 -4.3 0.148 - - - - - - - - -
19833 290.7 8.7 489 19837 roll 1.26 - - 2779 - 2.67 0.072 3423 533.3 254.5 - - 1525 - - - - - - - - - - -
19895 285.1 8.7 492 19900 done 1.26 - - 2779 - 2.55 0.047 1996 -559.6 254.5 - - 1525 - - - - - - - - - - -
20223 257.7 8.1 508 20228 roll 1.26 - - 2779 - 2.67 0.071 3423 534.5 254.5 - - 1525 - - - - - - - - - - -
20302 250.7 8.7 511 20308 done 1.26 - - 2779 - 2.53 0.046 1995 -564.4 254.5 - - 1526 - - - - - - - - - - -
20619 223.9 8.6 527 20620 done 1.26 - - 2779 - - - 1995 - 254.5 - - 1525 - - - - - - - - - - -
20928 197.9 8.2 542 20932 roll 1.26 - - 2779 - 2.65 0.069 3416 536.2 254.5 - - 1525 - - - - - - - - - - -
21045 187.3 8.3 547 21050 done 1.26 - - 2779 - 2.53 0.045 1992 -562.8 254.5 - - 1525 - - - - - - - - - - -
21363 159.2 9.4 562 21368 roll 1.26 - - 2779 - 2.65 0.067 3419 538.5 254.5 - - 1526 - - - - - - - - - - -
21464 149.2 9.6 566 21470 done 1.26 - - 2779 - 2.50 0.044 2000 -567.6 254.5 - - 1526 - - - - - - - - - - -
21793 121.8 7.2 597 21816 roll 1.29 - - 2779 - 2.72 0.074 601 -514.3 274.4 17.73 0.866 1445 -4.6 0.068 - - - - - - - - -
21874 115.3 7.6 604 21891 done 1.30 - - 2779 - 2.53 0.043 2018 560.1 285.6 10.95 0.818 1399 -4.2 0.063 - - - - - - - - -
22211 93.4 6.2 635 22257 roll 1.36 - - 2779 - 2.65 0.068 3397 520.4 332.0 39.45 0.851 1210 -4.8 0.056 - - - - - - - - -
22344 83.1 8.0 647 22349 done 1.36 - - 2779 - 2.50 0.043 1994 -561.2 332.0 - - 1210 - - - - - - - - - - -
22688 56.3 7.5 703 22707 roll 1.42 0.12 0.062 2811 266.7 2.72 0.066 3401 517.3 344.9 13.18 0.783 1157 -4.0 0.031 - - - - - - - - -
22742 51.2 9.3 712 22749 done 1.42 - - 2811 - 2.50 0.042 1998 -561.2 344.9 - - 1157 - - - - - - - - - - -
23081 20.6 9.3 754 23085 roll 1.42 - - 2811 - 2.60 0.067 3398 538.5 344.9 - - 1157 - - - - - - - - - - -
23125 16.5 9.1 757 23132 done 1.42 - - 2811 - 2.47 0.042 1996 -567.6 344.9 - - 1157 - - - - - - - - - - -
23288 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23289 begin surface coast
23311 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23311 begin surface
SM 1.72 - - - - -11.36 - - 31 - - - 2550 - 400.08 48.08 0.744 933 -4.7 0.001 - - - - - -