Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.05 of 91.80 AH used of 24V (87.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.42 of 61.20 AH used of 10V (92.78% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 109.7 m at 726.6 m, depth 836 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.81 - - 23 - - - 2540 - -146.6 -81.00 - 3493 - - - - - - - - - - -
103 5.6 -6.3 4 119 roll -1.81 10.30 0.132 1971 189.1 2.50 0.053 1114 -570.4 -146.6 -0.43 - 3515 -51.2 - - - - - - - - - -
241 34.8 -18.3 9 246 done -1.73 0.12 0.104 1994 191.7 2.42 0.038 2509 576.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
563 77.9 -12.0 25 566 roll -1.67 - - 1994 - 2.10 0.057 3695 564.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
625 86.0 -13.0 27 632 done -1.57 0.20 0.088 2034 200.0 2.03 0.032 2486 -595.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
942 118.2 -9.1 43 946 roll -1.64 - - 2034 - 2.35 0.041 1119 -581.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1039 127.6 -8.9 47 1044 done -1.70 0.15 0.062 1999 -233.3 2.45 0.037 2530 575.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1361 165.3 -13.5 63 1365 roll -1.63 - - 2000 - 2.03 0.055 3689 570.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1569 196.2 -15.3 72 1574 done -1.55 0.17 0.091 2033 194.1 1.98 0.032 2511 -594.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1891 234.8 -11.7 88 1894 roll -1.62 - - 2033 - 2.12 0.055 3699 560.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1992 248.0 -13.3 92 1997 done -1.69 0.12 0.058 2002 -258.3 2.00 0.031 2505 -597.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2314 290.2 -12.2 108 2318 roll -1.69 - - 2002 - 2.38 0.042 1126 -579.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2557 320.3 -12.1 119 2562 done -1.69 - - 2002 - 2.42 0.040 2517 574.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2885 358.4 -11.5 135 2890 roll -1.63 - - 2002 - 2.45 0.044 1119 -570.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2914 362.0 -11.9 136 2919 done -1.58 0.15 0.101 2029 180.0 2.45 0.040 2523 573.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3231 394.1 -10.0 151 3234 roll -1.58 - - 2029 - 2.08 0.061 3687 559.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3489 422.2 -11.0 162 3493 done -1.58 - - 2028 - 1.98 0.032 2519 -589.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3811 453.7 -9.8 178 3815 roll -1.58 - - 2028 - 2.12 0.067 3686 550.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3907 463.1 -9.4 182 3911 done -1.58 - - 2029 - 2.00 0.035 2515 -585.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4235 493.9 -9.8 198 4236 done -1.58 - - 2029 - - - 2514 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4544 522.2 -9.3 213 4545 done -1.58 - - 2029 - - - 2515 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4853 552.4 -10.4 228 4857 roll -1.58 - - 2029 - 2.28 0.097 3682 511.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4948 563.8 -11.7 232 4952 done -1.58 - - 2029 - 2.10 0.063 2531 -548.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5270 598.1 -10.0 248 5273 roll -1.58 - - 2029 - 2.20 0.081 3692 527.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5377 610.4 -11.7 252 5383 done -1.58 - - 2029 - 2.10 0.048 2505 -565.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5694 643.0 -9.8 268 5695 done -1.63 - - 2029 - - - 2505 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6002 669.1 -6.1 283 6004 done -1.63 - - 2029 - - - 2504 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6312 696.1 -10.8 298 6316 roll -1.68 - - 2029 - 2.58 0.071 1103 -543.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6402 706.8 -10.9 302 6407 done -1.76 0.17 0.065 1990 -229.4 2.60 0.064 2516 543.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6726 738.0 -9.3 318 6731 roll -1.76 - - 1989 - 2.62 0.072 1105 -538.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6850 749.8 -13.2 323 6857 done -1.76 - - 1989 - 2.62 0.071 2515 538.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7166 792.7 -14.0 339 7168 done -1.76 - - 1990 - - - 2515 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7431 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7431 begin apogee
7440 827.6 12.9 352 7576 done -0.45 1.35 0.077 2274 210.4 - - 2314 - - 132.40 1.351 2915 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
7577 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7577 begin climb
7580 831.1 - 359 7726 roll 1.81 2.25 0.050 2773 221.8 2.75 0.071 906 -512.0 146.6 131.50 1.302 2317 -4.5 0.310 - - - - - - - - -
7910 800.4 11.1 374 7915 done 1.70 0.15 0.129 2749 -160.0 2.62 0.058 2330 543.5 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
8238 764.7 9.2 390 8257 done 1.67 - - 2749 - - - 2330 - 164.0 16.90 1.239 2246 -4.2 0.277 - - - - - - - - -
8568 735.0 9.2 406 8587 done 1.70 - - 2749 - - - 2330 - 182.0 17.55 1.256 2172 -4.2 0.263 - - - - - - - - -
8896 704.7 8.5 422 8933 roll 1.74 - - 2748 - 2.72 0.066 902 -525.0 215.0 30.92 1.291 2038 -4.3 0.252 - - - - - - - - -
9185 681.5 9.6 434 9202 done 1.75 - - 2748 - 2.58 0.052 2319 549.2 224.1 9.25 1.157 2001 -4.0 0.251 - - - - - - - - -
9512 643.9 11.5 450 9513 done 1.75 - - 2748 - - - 2320 - 224.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9821 608.2 10.6 465 9825 roll 1.75 - - 2748 - 2.58 0.059 908 -547.3 224.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9889 601.3 10.4 468 9893 done 1.75 - - 2748 - 2.53 0.048 2319 557.7 224.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10216 569.2 10.0 484 10220 roll 1.75 - - 2748 - 2.53 0.068 3699 545.5 224.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10283 561.4 12.1 487 10287 done 1.75 - - 2748 - 2.42 0.038 2304 -576.4 224.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10610 524.6 11.1 503 10611 done 1.75 - - 2748 - - - 2304 - 224.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10919 491.3 10.7 518 10920 done 1.75 - - 2748 - - - 2303 - 224.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11229 455.7 11.8 533 11233 roll 1.75 - - 2748 - 2.53 0.060 3692 549.0 224.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11301 446.1 13.9 536 11306 done 1.75 - - 2748 - 2.38 0.034 2311 -580.3 224.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11618 408.5 11.3 551 11619 done 1.75 - - 2748 - - - 2311 - 224.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11928 373.2 11.2 566 11929 done 1.79 - - 2748 - - - 2311 - 224.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12237 339.3 10.8 581 12242 roll 1.84 0.12 0.054 2785 308.3 2.47 0.055 3693 559.5 224.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12304 330.6 12.4 584 12309 done 1.76 0.15 0.098 2757 -186.7 2.35 0.032 2310 -588.5 224.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12626 295.5 11.0 600 12627 done 1.76 - - 2757 - - - 2310 - 224.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12935 262.3 11.0 615 12939 roll 1.76 - - 2757 - 2.47 0.054 3699 562.3 224.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13103 241.5 11.8 622 13107 done 1.76 - - 2757 - 2.35 0.032 2314 -589.4 224.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13419 206.4 11.7 637 13423 roll 1.76 - - 2757 - 2.45 0.053 3694 563.3 224.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13533 193.8 11.3 642 13537 done 1.76 - - 2757 - 2.35 0.031 2308 -589.8 224.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13854 158.7 11.3 658 13859 roll 1.76 - - 2757 - 2.47 0.052 3696 561.9 224.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13995 146.8 7.4 664 14049 done 1.83 - - 2757 - 2.35 0.031 2309 -590.2 280.2 49.38 0.881 1772 -4.7 0.084 - - - - - - - - -
14363 107.3 11.7 682 14368 roll 1.89 0.12 0.051 2794 308.3 2.50 0.051 3699 556.0 280.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14442 95.0 17.3 685 14448 done 1.83 - - 2795 - 2.38 0.031 2307 -584.9 280.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14760 46.9 15.2 701 14761 done 1.83 - - 2795 - - - 2306 - 280.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15045 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15045 begin surface coast
15066 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15066 begin surface
SM 1.81 - - - - -10.81 - - 25 - - - 2536 - 300.00 19.30 0.657 1692 -4.1 0.001 - - - - - -