Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.24 of 91.80 AH used of 24V (85.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.87 of 61.20 AH used of 10V (90.40% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 107.6 m at 700.1 m, depth 808 m (775 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 85 VBD -1.33 - - 26 - - - 2245 - -117.3 -59.62 - 2359 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -4.1 3 133 roll -1.33 12.23 0.136 2314 187.1 2.65 0.064 812 -540.8 -117.3 -22.38 - 3043 -30.6 - - - - - - - - - -
316 25.1 -9.5 14 323 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.041 2221 556.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
646 51.3 -6.7 30 664 done -1.33 - - 2314 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
977 75.8 -7.2 46 993 done -1.33 - - 2314 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1305 98.0 -6.3 62 1323 done -1.33 - - 2314 - - - 2222 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1635 117.4 -6.0 78 1652 done -1.33 - - 2314 - - - 2222 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1963 140.7 -8.2 94 1970 roll -1.33 - - 2314 - 2.58 0.052 816 -545.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2048 148.2 -8.7 98 2055 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.041 2226 557.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2377 178.5 -9.1 114 2385 roll -1.33 - - 2314 - 2.58 0.052 819 -545.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2420 182.2 -9.2 116 2427 done -1.33 - - 2315 - 2.53 0.041 2230 557.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2749 210.4 -8.4 132 2757 roll -1.33 - - 2314 - 2.60 0.054 811 -545.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2791 213.8 -8.3 134 2799 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.043 2218 556.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3121 240.7 -7.9 150 3140 done -1.33 - - 2314 - - - 2219 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3451 268.8 -9.1 166 3468 done -1.33 - - 2314 - - - 2219 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3779 299.6 -8.9 182 3788 roll -1.33 - - 2314 - 2.58 0.057 820 -542.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3832 304.6 -9.8 184 3840 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.045 2219 553.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4151 332.7 -8.9 200 4171 done -1.33 - - 2314 - - - 2219 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4482 362.3 -9.5 216 4489 roll -1.33 - - 2314 - 2.62 0.064 814 -536.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4544 368.3 -9.3 219 4552 done -1.33 - - 2314 - 2.55 0.048 2217 550.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4874 400.4 -10.1 235 4893 done -1.33 - - 2314 - - - 2217 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5205 431.4 -9.3 251 5221 done -1.33 - - 2314 - - - 2217 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5532 461.1 -8.8 267 5540 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.081 822 -516.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5620 469.0 -9.1 271 5625 done -1.33 - - 2314 - 2.62 0.067 2217 532.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5947 497.4 -8.9 287 5965 done -1.33 - - 2314 - - - 2217 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6276 527.0 -8.8 303 6284 roll -1.33 - - 2314 - 2.80 0.097 819 -499.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6371 535.5 -9.1 307 6380 done -1.33 - - 2314 - 2.78 0.089 2225 505.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6691 561.6 -8.0 323 6699 roll -1.33 - - 2314 - 2.83 0.100 820 -496.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6807 571.8 -9.3 328 6815 done -1.33 - - 2314 - 2.78 0.090 2223 504.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7126 598.9 -8.4 344 7134 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.123 3636 479.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7200 605.2 -8.9 347 7208 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.068 2227 -527.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7519 631.4 -6.9 363 7527 roll -1.33 - - 2314 - 2.85 0.104 807 -498.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7584 636.1 -7.8 366 7591 done -1.33 - - 2314 - 2.80 0.089 2224 506.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7913 658.5 -6.9 382 7921 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.121 3630 481.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7965 662.7 -8.5 384 7973 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.068 2222 -527.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8284 689.3 -8.5 400 8292 roll -1.33 - - 2315 - 2.85 0.106 805 -497.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8454 702.4 -6.9 408 8462 done -1.33 - - 2314 - 2.83 0.091 2226 502.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8784 726.5 -7.5 424 8802 done -1.33 - - 2314 - - - 2227 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
9113 750.5 -8.7 440 9133 done -1.33 - - 2314 - - - 2226 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9427 775.1 7.3 455 9543 done -0.45 0.93 0.079 2508 208.6 - - 1894 - - 98.57 1.369 2563 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
9547 774.5 -0.8 461 9662 done 1.33 1.80 0.061 2896 215.6 - - 1894 - 117.3 98.70 1.318 2083 -4.9 0.302 - - - - - - - - -
9975 751.8 6.5 482 9981 roll 1.33 - - 2895 - 2.90 0.104 3315 490.0 117.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10165 742.2 4.8 491 10202 done 1.33 - - 2895 - 2.72 0.067 1892 -523.2 155.7 31.45 1.358 1927 -4.9 0.283 - - - - - - - - -
10513 723.2 5.8 508 10531 done 1.38 - - 2895 - - - 1892 - 167.6 9.88 1.420 1879 -4.9 0.262 - - - - - - - - -
10842 701.6 6.2 524 10850 roll 1.39 - - 2895 - 2.90 0.100 3319 492.1 170.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11012 689.4 7.6 532 11020 done 1.39 - - 2895 - 2.70 0.065 1901 -525.2 170.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11342 668.9 5.1 548 11381 roll 1.39 - - 2895 - 2.95 0.102 486 -479.7 199.8 26.40 1.380 1748 -4.9 0.250 - - - - - - - - -
11499 659.3 5.7 555 11518 done 1.43 0.12 0.068 2923 233.3 2.72 0.064 1911 523.9 214.3 12.18 1.412 1689 -4.8 0.239 - - - - - - - - -
11839 637.7 6.1 572 11848 roll 1.45 - - 2923 - 2.78 0.097 3312 504.0 218.8 3.80 1.506 1670 -5.0 0.224 - - - - - - - - -
11925 631.9 6.9 576 11931 done 1.45 - - 2923 - 2.67 0.059 1896 -530.3 218.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
12253 607.0 7.6 592 12271 done 1.45 - - 2923 - - - 1896 - 218.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
12583 583.8 7.3 608 12601 done 1.45 - - 2923 - - - 1896 - 218.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
12912 555.3 8.8 624 12920 roll 1.45 - - 2923 - 2.78 0.093 493 -504.7 218.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
12997 547.1 10.2 628 13005 done 1.45 - - 2923 - 2.65 0.059 1905 532.8 218.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
13327 517.7 8.5 644 13334 roll 1.45 - - 2923 - 2.75 0.091 3305 509.1 218.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
13379 513.2 8.2 646 13387 done 1.45 - - 2923 - 2.60 0.054 1898 -541.2 218.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
13698 487.0 8.4 662 13716 done 1.45 - - 2923 - - - 1898 - 218.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
14028 458.5 8.6 678 14046 done 1.45 - - 2923 - - - 1897 - 218.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14357 429.2 9.1 694 14365 roll 1.45 - - 2923 - 2.70 0.073 3308 522.6 218.8 - - 1671 - - - - - - - - - - -
14420 423.3 9.4 697 14429 done 1.45 - - 2924 - 2.58 0.046 1892 -548.8 218.8 - - 1671 - - - - - - - - - - -
14750 392.3 9.5 713 14758 roll 1.45 - - 2923 - 2.70 0.068 3314 526.7 218.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14815 385.8 10.2 716 14822 done 1.45 - - 2923 - 2.55 0.043 1897 -555.7 218.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15143 354.3 9.5 732 15152 roll 1.45 - - 2923 - 2.67 0.066 3315 531.1 218.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15185 350.1 10.0 734 15193 done 1.45 - - 2923 - 2.55 0.042 1897 -556.1 218.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15515 317.4 9.7 750 15523 roll 1.45 - - 2923 - 2.67 0.064 3320 533.0 218.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15580 311.3 9.6 753 15587 done 1.45 - - 2923 - 2.55 0.041 1897 -558.0 218.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15908 277.8 10.5 769 15916 roll 1.45 - - 2923 - 2.67 0.064 3321 533.3 218.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15972 271.0 11.1 772 15980 done 1.45 - - 2923 - 2.55 0.041 1895 -559.2 218.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
16302 236.4 10.4 788 16320 done 1.45 - - 2923 - - - 1895 - 218.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16631 203.3 9.8 804 16639 roll 1.45 - - 2924 - 2.65 0.061 3312 534.7 218.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16706 195.7 10.2 807 16713 done 1.45 - - 2923 - 2.53 0.039 1897 -559.3 218.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
17024 163.2 10.4 823 17042 done 1.45 - - 2923 - - - 1896 - 218.8 - - 1676 - - - - - - - - - - -
17355 130.7 9.9 839 17362 roll 1.45 - - 2923 - 2.65 0.061 3319 537.0 218.8 - - 1676 - - - - - - - - - - -
17441 122.2 9.8 843 17446 done 1.45 - - 2923 - 2.50 0.039 1901 -567.2 218.8 - - 1676 - - - - - - - - - - -
17772 91.5 9.0 859 17788 done 1.45 - - 2923 - - - 1901 - 218.8 - - 1676 - - - - - - - - - - -
18100 63.0 9.2 875 18116 done 1.45 - - 2923 - - - 1901 - 218.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
18429 35.7 8.3 891 18446 done 1.45 - - 2923 - - - 1901 - 218.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
18759 7.9 7.7 907 18764 roll 1.45 - - 2923 - 2.60 0.060 3311 542.3 218.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -