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* dive
| • Previous call tries 1 | • 167.87 of 310.00 AH used of 24V (45.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 1.3 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -22.5 deg, speed -19.960 cm/s | |
| • VBD pumped to 515.37 (SM_CC=515.36688) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 36.8 m at 80.2 m, depth 117 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 102 | done | -1.11 | - | - | 2801 | - | - | - | 1821 | - | -292.0 | -71.62 | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 13.38 | 15.04 |
| 106 | 3.3 | -9.9 | 14 | 113 | roll | -1.11 | 1.83 | 0.101 | 2415 | -210.9 | 2.35 | 0.048 | 3204 | 588.5 | -292.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.83 | 14.84 |
| 208 | 21.0 | -20.0 | 33 | 215 | done | -1.11 | - | - | 2415 | - | 2.35 | 0.046 | 1806 | -594.9 | -292.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.85 | 14.97 |
| 281 | 34.8 | -19.3 | 46 | 287 | roll | -1.11 | - | - | 2415 | - | 2.42 | 0.066 | 401 | -580.6 | -292.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.77 | 15.09 |
| 326 | 44.2 | -17.4 | 54 | 333 | done | -1.11 | - | - | 2413 | - | 2.33 | 0.036 | 1804 | 602.1 | -292.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.81 | 14.92 |
| 400 | 56.3 | -17.5 | 67 | 406 | roll | -1.11 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.054 | 3214 | 592.4 | -292.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.72 | 15.11 |
| 452 | 65.0 | -15.1 | 76 | 459 | done | -1.11 | - | - | 2414 | - | 2.35 | 0.043 | 1811 | -597.0 | -292.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.85 | 14.97 |
| 524 | 76.8 | -17.9 | 89 | 531 | roll | -1.11 | - | - | 2413 | - | 2.42 | 0.065 | 399 | -583.5 | -292.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.71 | 15.09 |
| 551 | 82.0 | -17.8 | 93 | 558 | done | -1.11 | - | - | 2413 | - | 2.35 | 0.035 | 1818 | 603.8 | -292.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.85 | 14.97 |
| 624 | 92.8 | -16.5 | 106 | 630 | roll | -1.11 | - | - | 2413 | - | 2.35 | 0.054 | 3214 | 594.0 | -292.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.84 | 15.09 |
| 645 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 646 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 655 | 97.2 | -16.5 | 110 | 879 | done | -0.17 | 1.45 | 0.148 | 2697 | 195.9 | - | - | 1796 | - | - | 213.07 | 1.048 | 2700 | -5.6 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.38 | 13.87 |
| 880 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 880 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 883 | 114.7 | - | 150 | 1120 | roll | 1.11 | 1.98 | 0.071 | 3116 | 211.6 | 2.45 | 0.043 | 3210 | 577.1 | 292.0 | 225.15 | 1.034 | 1507 | -5.3 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.26 | 13.88 |
| 1181 | 86.8 | 22.7 | 202 | 1188 | done | 1.11 | - | - | 3128 | - | 2.45 | 0.053 | 1805 | -573.5 | 292.0 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.57 | 14.69 |
| 1253 | 68.4 | 25.8 | 215 | 1260 | roll | 1.11 | - | - | 3128 | - | 2.47 | 0.070 | 392 | -572.1 | 292.0 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.58 | 14.88 |
| 1278 | 61.7 | 24.1 | 219 | 1285 | done | 1.11 | - | - | 3128 | - | 2.35 | 0.033 | 1809 | 603.0 | 292.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.73 | 14.82 |
| 1351 | 44.6 | 22.9 | 232 | 1358 | roll | 1.11 | - | - | 3128 | - | 2.35 | 0.045 | 3200 | 591.9 | 292.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.75 | 14.98 |
| 1391 | 35.1 | 20.4 | 239 | 1398 | done | 1.11 | - | - | 3128 | - | 2.40 | 0.051 | 1796 | -585.0 | 292.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.76 | 14.89 |
| 1464 | 23.1 | 17.2 | 252 | 1515 | roll | 1.18 | - | - | 3128 | - | 2.50 | 0.071 | 396 | -560.0 | 353.2 | 44.75 | 0.874 | 1257 | -5.5 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.58 | 14.14 |
| 1562 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1562 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1567 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1568 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -8.17 | 14.23 | 0.041 | 124 | 8.7 | 2.40 | 0.037 | 1797 | -3732.9 | 515.37 | 108.90 | 0.775 | 597 | 5.5 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||