SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 589 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.31 of 150.00 AH used of 24V (28.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 75.75 of 100.00 AH used of 10V (24.25% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 3.11 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 602.94, SM_CC=200)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 35 VBD -1.05 - - 75 - - - 1867 - -165.4 -6.95 - 649 - - - - - - - - - - -
38 3.1 - 1 177 roll -1.05 10.40 0.207 2706 253.0 1.75 0.076 853 -579.4 -165.4 -116.62 - 3538 -24.8 - - - - - - - - - -
228 14.4 -13.4 32 235 done -0.99 0.08 0.132 2725 237.5 1.65 0.047 1863 612.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
309 24.1 -10.7 45 316 roll -1.04 - - 2721 - 1.00 0.057 2492 629.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
394 34.2 -12.6 59 399 done -1.04 - - 2721 - 1.02 0.054 1853 -626.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
732 73.2 -10.0 108 736 roll -1.10 0.10 0.098 2660 -610.0 1.17 0.058 1131 -617.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
788 79.1 -10.3 113 793 done -1.06 0.12 0.128 2697 308.3 1.17 0.047 1867 629.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1223 125.5 -11.4 147 1225 done -1.10 - - 2697 - - - 1867 - -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1755 182.2 -10.0 181 1759 roll -1.15 0.08 0.118 2644 -662.5 1.33 0.057 1068 -600.8 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1816 188.8 -10.0 184 1823 done -1.09 0.15 0.128 2689 300.0 1.25 0.047 1855 629.6 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2344 242.8 -10.5 212 2348 roll -1.12 - - 2682 - 1.55 0.057 2821 623.2 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2422 251.8 -11.2 215 2426 done -1.15 - - 2682 - 1.55 0.048 1851 -625.8 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2971 315.0 -11.4 240 2975 roll -1.17 - - 2679 - 0.50 0.056 2184 666.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3077 327.8 -11.7 243 3081 done -1.17 - - 2679 - 0.52 0.055 1847 -648.1 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3597 387.3 -11.3 260 3601 roll -1.19 - - 2671 - 1.95 0.058 3064 624.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3675 396.1 -11.4 262 3680 done -1.22 0.03 0.095 2633 -1266.7 1.92 0.046 1858 -628.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4221 448.6 -9.2 280 4225 roll -1.18 0.10 0.174 2651 180.0 1.92 0.058 3039 615.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4298 456.4 -9.1 282 4302 done -1.18 - - 2651 - 1.88 0.047 1856 -629.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4842 511.7 -10.6 300 4846 roll -1.18 - - 2649 - 0.40 0.060 2128 680.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5032 532.7 -11.7 305 5036 done -1.18 - - 2649 - 0.43 0.058 1843 -662.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5565 593.2 -11.7 323 5569 roll -1.18 - - 2639 - 2.22 0.060 3205 613.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5632 601.1 -11.2 325 5637 done -1.14 0.12 0.148 2674 291.7 2.15 0.047 1854 -628.4 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6177 661.3 -10.9 343 6181 roll -1.17 - - 2674 - 1.27 0.057 1060 -625.2 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6261 670.3 -10.6 345 6265 done -1.17 - - 2668 - 1.27 0.047 1857 627.6 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6800 725.8 -10.4 363 6803 roll -1.19 - - 2668 - 0.47 0.062 1554 -644.7 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6850 731.1 -10.4 364 6853 done -1.22 - - 2666 - 0.47 0.057 1860 651.1 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7389 783.8 -9.8 382 7390 done -1.24 0.05 0.164 2622 -880.0 - - 1860 - -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7909 837.3 -10.2 399 7914 roll -1.19 0.12 0.157 2657 291.7 2.35 0.060 455 -597.9 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7998 846.7 -10.6 401 8003 done -1.19 - - 2647 - 2.25 0.047 1867 627.6 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8525 899.6 -10.3 419 8529 roll -1.19 - - 2647 - 1.55 0.060 939 -598.7 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8609 908.7 -11.0 421 8613 done -1.17 0.05 0.145 2658 220.0 1.50 0.049 1859 613.3 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8932 941.0 -10.0 432 8936 roll -1.17 - - 2658 - 0.70 0.060 1421 -625.7 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9000 947.8 -9.7 434 9004 done -1.17 - - 2656 - 0.70 0.054 1864 632.9 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9341 982.2 -10.4 445 9345 roll -1.17 - - 2656 - 0.70 0.060 1426 -625.7 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9411 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9411 begin apogee
9417 990.5 11.6 447 9564 done -0.31 0.88 0.115 2937 319.3 - - 1568 - - 143.38 1.252 2862 -4.7 0.407 - - - - - - - - -
9565 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9565 begin climb
9568 1004.7 - 452 9725 roll 1.05 1.27 0.061 3384 352.0 2.35 0.054 2966 594.9 165.4 149.55 1.221 2188 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
9978 1019.0 -1.0 464 10236 done 0.80 0.32 0.170 3308 -237.5 2.28 0.051 1551 -620.6 436.0 247.12 1.227 1083 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
10568 978.0 8.5 484 10602 roll 0.85 - - 3307 - 2.40 0.060 2963 588.3 465.8 27.98 1.174 962 -4.3 0.398 - - - - - - - - -
10768 959.6 9.2 490 10788 done 0.90 - - 3317 - 2.28 0.056 1564 -613.6 478.8 13.25 1.106 909 -4.0 0.383 - - - - - - - - -
11109 926.3 10.0 501 11111 done 0.98 0.12 0.083 3380 525.0 - - 1564 - 478.8 - - 906 - - - - - - - - - - -
11414 893.5 10.7 511 11416 done 0.95 0.10 0.163 3353 -270.0 - - 1564 - 478.8 - - 905 - - - - - - - - - - -
11934 840.5 10.0 528 11935 done 0.95 - - 3353 - - - 1564 - 478.8 - - 904 - - - - - - - - - - -
12455 786.9 10.7 545 12456 done 0.95 - - 3354 - - - 1563 - 478.8 - - 904 - - - - - - - - - - -
12976 731.3 10.5 562 12979 roll 0.97 - - 3357 - 0.90 0.066 1013 -611.1 478.8 - - 903 - - - - - - - - - - -
13123 716.3 10.4 566 13126 done 0.99 - - 3357 - 0.88 0.051 1551 611.4 478.8 - - 903 - - - - - - - - - - -
13667 660.1 10.2 584 13670 roll 0.99 - - 3363 - 1.20 0.066 838 -594.2 478.8 - - 903 - - - - - - - - - - -
13825 644.4 9.3 588 13839 done 0.99 - - 3363 - 1.17 0.048 1562 618.8 488.3 9.30 0.934 871 -3.4 0.262 - - - - - - - - -
14360 590.7 10.0 606 14364 roll 0.99 - - 3372 - 2.15 0.068 291 -591.2 488.3 - - 870 - - - - - - - - - - -
14459 580.3 10.6 609 14463 done 0.99 - - 3372 - 2.08 0.048 1560 610.1 488.3 - - 870 - - - - - - - - - - -
14979 527.5 10.0 626 14983 roll 0.99 - - 3382 - 2.10 0.067 319 -591.0 488.3 - - 870 - - - - - - - - - - -
15097 516.0 9.4 629 15112 done 0.97 0.10 0.162 3355 -270.0 2.03 0.048 1572 617.2 495.2 8.07 0.845 843 -3.3 0.226 - - - - - - - - -
15632 464.4 10.1 647 15635 roll 1.00 - - 3361 - 1.35 0.066 772 -592.6 495.2 - - 843 - - - - - - - - - - -
15838 441.5 11.7 653 15842 done 1.00 - - 3361 - 1.27 0.048 1560 620.5 495.2 - - 842 - - - - - - - - - - -
16358 384.0 10.7 670 16362 roll 1.00 - - 3372 - 2.38 0.070 159 -588.7 495.2 - - 842 - - - - - - - - - - -
16492 370.1 10.1 674 16496 done 1.00 - - 3371 - 2.30 0.048 1559 608.7 495.2 - - 842 - - - - - - - - - - -
17011 322.8 8.7 691 17042 roll 1.00 - - 3380 - 2.00 0.069 412 -573.5 521.3 26.58 0.832 736 -4.0 0.171 - - - - - - - - -
17165 309.0 8.5 695 17201 done 1.00 - - 3380 - 1.88 0.048 1557 609.0 552.2 29.75 0.812 610 -4.2 0.178 - - - - - - - - -
17729 254.3 10.2 721 17733 roll 1.03 - - 3389 - 1.92 0.069 404 -600.5 552.2 - - 603 - - - - - - - - - - -
17883 237.3 10.7 727 17888 done 1.06 - - 3388 - 1.88 0.048 1569 619.7 552.2 - - 603 - - - - - - - - - - -
18407 178.5 11.0 756 18410 roll 1.06 - - 3389 - 0.68 0.052 2026 672.1 552.2 - - 603 - - - - - - - - - - -
18529 165.8 10.5 763 18533 done 1.06 - - 3392 - 0.75 0.060 1556 -626.7 552.2 - - 602 - - - - - - - - - - -
19065 117.3 7.9 797 19111 roll 1.07 - - 3392 - 1.83 0.057 2645 595.1 597.9 39.85 0.692 422 -4.5 0.085 - - - - - - - - -
19241 101.1 9.1 807 19250 done 1.10 - - 3399 - 1.77 0.057 1557 -614.7 613.3 3.72 0.465 410 -3.2 0.077 - - - - - - - - -
19801 31.4 11.4 877 19806 roll 1.14 - - 3408 - 2.00 0.066 356 -600.5 613.3 - - 406 - - - - - - - - - - -
19957 13.7 10.5 903 19964 done 1.14 - - 3409 - 1.95 0.048 1554 614.4 613.3 - - 406 - - - - - - - - - - -
20038 4.0 12.1 916 20044 done 1.10 - - 3408 - - - 1554 - 613.3 - - 406 - - - - - - - - - - -
20051 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20051 begin surface coast
20082 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20082 begin surface
SM 3.20 - - - - -9.16 8.75 0.033 86 -379.7 - - 1874 - 602.94 - - 404 - - - - - - - -