SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 589 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.20 of 150.00 AH used of 24V (54.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.59 of 100.00 AH used of 10V (28.41% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 3.13 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 42 VBD -1.09 - - 65 - - - 2077 - -49.9 -12.98 - 1391 - - - - - - - - - - -
45 3.3 -5.3 2 109 roll -1.11 11.40 0.226 2817 241.4 2.35 0.065 648 -608.1 -78.2 -45.50 - 2270 -19.3 - - - - - - - - - -
383 44.5 -14.8 57 391 done -1.07 0.08 0.165 2832 187.5 2.25 0.042 2042 619.6 -78.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
726 91.0 -13.0 106 727 done -1.07 - - 2833 - - - 2043 - -78.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
1037 131.1 -13.2 121 1041 roll -1.07 - - 2822 - 2.33 0.062 3474 614.2 -78.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
1080 136.6 -12.9 123 1085 done -1.07 0.05 0.219 2833 220.0 2.22 0.044 2051 -641.0 -78.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
1411 177.3 -11.8 139 1412 done -1.12 - - 2833 - - - 2051 - -78.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
1717 213.7 -12.0 154 1721 roll -1.18 0.10 0.099 2780 -530.0 2.28 0.055 646 -616.2 -78.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
1767 221.0 -14.8 156 1772 done -1.10 0.20 0.177 2824 220.0 2.22 0.041 2075 643.7 -78.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
2085 259.0 -11.8 171 2089 roll -1.14 - - 2813 - 2.22 0.058 3463 625.2 -78.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
2185 271.5 -12.1 175 2191 done -1.14 - - 2813 - 2.22 0.041 2036 -642.8 -78.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
2502 308.7 -11.7 191 2503 done -1.14 - - 2813 - - - 2036 - -78.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
2809 343.9 -11.3 206 2811 done -1.14 - - 2813 - - - 2035 - -78.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
3120 379.1 -11.5 221 3124 roll -1.14 - - 2813 - 2.20 0.057 659 -625.5 -78.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
3187 387.4 -12.5 224 3191 done -1.14 - - 2805 - 2.20 0.041 2069 640.9 -78.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
3513 425.3 -11.6 240 3517 roll -1.14 - - 2794 - 2.25 0.060 3464 620.0 -78.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
3647 441.0 -12.3 246 3651 done -1.14 0.10 0.173 2819 250.0 2.17 0.041 2056 -648.8 -78.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
3967 477.1 -11.2 262 3971 roll -1.18 - - 2819 - 2.25 0.057 652 -624.0 -78.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
4001 481.0 -12.1 263 4005 done -1.18 - - 2810 - 2.20 0.043 2057 638.6 -78.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
4317 518.4 -12.1 279 4318 done -1.18 - - 2810 - - - 2057 - -78.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
4625 555.7 -12.2 294 4629 roll -1.18 - - 2800 - 2.28 0.061 3463 616.7 -78.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
4674 561.8 -12.5 296 4678 done -1.18 - - 2800 - 2.17 0.043 2060 -646.5 -78.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
4995 601.6 -12.2 312 4999 roll -1.18 - - 2800 - 2.25 0.057 654 -624.9 -78.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
5068 610.9 -13.1 315 5072 done -1.18 - - 2791 - 2.25 0.044 2069 628.9 -78.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
5382 650.6 -12.5 330 5386 roll -1.18 - - 2780 - 2.28 0.061 3470 614.5 -78.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
5426 656.2 -12.6 332 5431 done -1.18 0.08 0.199 2796 200.0 2.20 0.044 2062 -640.0 -78.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
5752 693.1 -11.0 348 5756 roll -1.18 - - 2796 - 2.25 0.056 657 -624.4 -78.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
5909 711.1 -12.3 355 5913 done -1.18 - - 2788 - 2.22 0.043 2066 634.7 -78.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
6236 746.3 -10.7 371 6237 done -1.18 - - 2788 - - - 2066 - -78.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
6543 779.0 -10.4 386 6548 roll -1.18 - - 2777 - 2.28 0.062 3463 612.7 -78.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
6587 783.8 -11.5 388 6592 done -1.18 0.10 0.187 2801 240.0 2.17 0.042 2057 -647.9 -78.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
6915 815.4 -9.7 404 6919 roll -1.22 - - 2801 - 2.28 0.058 655 -614.9 -78.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
6992 823.5 -10.1 407 6996 done -1.22 - - 2793 - 2.25 0.044 2070 628.9 -78.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
7308 854.8 -9.7 423 7312 roll -1.22 - - 2782 - 2.25 0.061 3462 618.7 -78.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
7358 860.1 -10.4 425 7362 done -1.22 - - 2782 - 2.20 0.042 2058 -638.2 -78.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
7680 890.8 -9.5 441 7684 roll -1.22 - - 2782 - 2.28 0.057 658 -614.0 -78.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
7746 898.1 -10.4 444 7751 done -1.19 0.10 0.201 2795 130.0 2.22 0.042 2061 632.0 -78.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
8066 929.1 -10.0 460 8070 roll -1.22 - - 2786 - 2.30 0.064 3470 612.6 -78.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
8110 933.7 -11.1 462 8114 done -1.22 - - 2786 - 2.22 0.045 2056 -636.9 -78.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
8436 966.1 -9.6 478 8438 done -1.22 - - 2786 - - - 2055 - -78.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
8747 995.4 -9.6 493 8751 roll -1.22 - - 2786 - 2.28 0.057 657 -613.2 -78.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
8794 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8794 begin apogee
8801 1000.4 11.0 495 8882 done -0.19 1.15 0.158 3114 285.2 - - 1602 - - 77.12 1.248 1950 -4.1 0.368 - - - - - - - - -
8883 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8883 begin climb
8885 1002.3 - 499 8970 done 1.11 1.25 0.084 3534 336.0 - - 1602 - 78.2 79.97 1.216 1631 -4.0 0.363 - - - - - - - - -
9276 962.7 11.1 518 9280 roll 1.20 0.10 0.097 3596 620.0 2.35 0.054 195 -598.7 78.2 - - 1623 - - - - - - - - - - -
9320 956.9 14.4 520 9325 done 1.14 0.17 0.173 3552 -258.8 2.22 0.035 1610 637.4 78.2 - - 1623 - - - - - - - - - - -
9641 920.0 11.3 536 9643 done 1.18 - - 3552 - - - 1611 - 78.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
9951 884.9 11.1 551 9955 roll 1.24 0.10 0.103 3617 650.0 2.30 0.053 191 -617.4 78.2 - - 1620 - - - - - - - - - - -
9966 882.7 11.6 551 9971 done 1.24 0.12 0.183 3587 -250.0 2.20 0.035 1612 645.9 78.2 - - 1620 - - - - - - - - - - -
10282 844.2 12.2 567 10283 done 1.24 - - 3587 - - - 1612 - 78.2 - - 1619 - - - - - - - - - - -
10590 807.0 12.0 582 10594 roll 1.24 - - 3596 - 2.33 0.053 186 -612.0 78.2 - - 1619 - - - - - - - - - - -
10663 797.7 13.7 585 10667 done 1.18 0.12 0.187 3566 -250.0 2.17 0.036 1600 651.6 78.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
10977 763.9 10.6 600 10981 roll 1.18 - - 3575 - 2.30 0.052 185 -615.2 78.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
11015 759.4 11.8 601 11020 done 1.18 - - 3569 - 2.22 0.036 1597 636.0 78.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
11332 725.3 10.6 617 11333 done 1.18 - - 3569 - - - 1598 - 78.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
11640 693.7 10.0 632 11644 roll 1.18 - - 3578 - 2.30 0.052 185 -614.3 78.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
11734 683.5 11.1 636 11739 done 1.18 0.05 0.221 3567 -220.0 2.17 0.036 1603 653.5 78.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
12052 652.5 9.8 651 12056 roll 1.21 - - 3576 - 2.30 0.053 188 -615.2 78.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
12158 640.6 12.2 655 12163 done 1.21 - - 3568 - 2.20 0.035 1600 641.8 78.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
12475 609.2 9.6 671 12479 roll 1.21 - - 3576 - 2.28 0.052 192 -617.5 78.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
12490 607.5 10.0 671 12495 done 1.21 - - 3568 - 2.20 0.036 1602 640.9 78.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
12807 575.0 10.4 687 12811 roll 1.24 - - 3577 - 2.30 0.052 189 -614.3 78.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
12824 573.1 10.4 688 12828 done 1.24 - - 3574 - 2.20 0.036 1603 642.7 78.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
13149 537.9 11.0 704 13153 roll 1.24 - - 3583 - 2.30 0.051 192 -613.5 78.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
13227 529.0 11.8 707 13232 done 1.24 - - 3581 - 2.17 0.035 1602 649.8 78.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
13543 495.9 10.5 723 13545 done 1.24 - - 3581 - - - 1602 - 78.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
13851 463.1 10.6 738 13855 roll 1.24 - - 3590 - 2.30 0.052 190 -613.9 78.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
13982 448.0 11.5 744 13987 done 1.21 0.05 0.208 3579 -220.0 2.17 0.035 1600 649.8 78.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14307 413.0 10.8 760 14309 done 1.21 - - 3579 - - - 1600 - 78.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14618 379.8 10.4 775 14622 roll 1.21 - - 3579 - 2.22 0.055 2995 628.4 78.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14640 377.5 10.0 776 14644 done 1.21 - - 3587 - 2.17 0.035 1589 -647.9 78.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
14965 344.6 10.0 792 14969 roll 1.21 - - 3597 - 2.22 0.054 199 -626.1 78.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15032 337.3 11.4 795 15037 done 1.17 0.15 0.177 3560 -246.7 2.17 0.038 1606 648.4 78.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15355 308.6 8.8 811 15359 roll 1.23 - - 3568 - 2.30 0.052 193 -614.3 78.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
15384 305.6 9.0 812 15388 done 1.23 - - 3567 - 2.20 0.035 1606 642.3 78.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15702 276.3 8.9 827 15704 done 1.27 0.08 0.129 3605 475.0 - - 1606 - 78.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
16009 243.6 10.6 842 16013 roll 1.27 - - 3614 - 2.28 0.052 195 -618.9 78.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
16060 237.7 11.8 844 16064 done 1.20 0.15 0.174 3576 -253.3 2.17 0.034 1613 653.5 78.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
16379 204.3 10.7 859 16381 done 1.24 - - 3576 - - - 1613 - 78.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
16685 171.6 10.2 874 16689 roll 1.27 - - 3586 - 2.30 0.053 199 -614.8 78.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
16804 160.1 8.6 879 16808 done 1.27 - - 3580 - 2.17 0.036 1603 647.0 78.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
17128 134.0 7.0 895 17149 roll 1.31 0.08 0.129 3628 600.0 2.30 0.050 189 -614.8 91.4 11.45 0.690 1576 -3.5 0.075 - - - - - - - - -
17212 125.5 11.2 898 17220 done 1.23 0.12 0.161 3589 -325.0 2.22 0.034 1597 634.2 91.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
17529 95.5 9.7 914 17533 roll 1.26 - - 3598 - 2.28 0.051 192 -616.2 91.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
17584 89.6 9.7 916 17588 done 1.26 - - 3597 - 2.17 0.036 1608 652.5 91.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
17926 55.7 9.5 961 17931 roll 1.26 - - 3606 - 2.30 0.050 195 -614.3 91.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
17950 53.0 9.8 965 17956 done 1.26 0.05 0.220 3594 -240.0 2.17 0.034 1605 649.8 91.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
18318 20.1 10.7 1026 18324 done 1.26 - - 3594 - - - 1605 - 91.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
18473 3.5 10.6 1051 18481 roll 1.26 - - 3605 - 2.30 0.049 198 -611.7 91.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
18489 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18490 begin surface coast
18527 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18528 begin surface
SM 3.83 - - - - -9.74 - - 67 - - - 2050 - 200.16 53.65 0.056 1133 -8.2 0.057 - - - - - -