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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.74 of 150.00 AH used of 24V (61.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.95 of 100.00 AH used of 10V (55.05% remains) | |
| • Surface angle -66.8 deg, depth 2.03 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 44 s | • bottom range 34.6 m at 80.2 m, depth 115 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 108 | VBD | -1.05 | - | - | 80 | - | - | - | 1937 | - | -170.3 | -78.85 | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.0 | -3.9 | 13 | 168 | done | -1.05 | 10.77 | 0.234 | 2690 | 242.3 | - | - | 1937 | - | -170.3 | -42.20 | - | 3597 | -29.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 221 | 13.7 | -20.3 | 30 | 228 | done | -0.87 | 0.22 | 0.193 | 2750 | 272.7 | - | - | 1937 | - | -170.3 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 278 | 25.0 | -19.3 | 39 | 283 | done | -0.78 | 0.10 | 0.200 | 2772 | 220.0 | - | - | 1937 | - | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 426 | 45.7 | -11.3 | 64 | 431 | roll | -0.78 | - | - | 2763 | - | 2.47 | 0.108 | 3342 | 568.8 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 446 | 47.9 | -11.2 | 67 | 452 | done | -0.78 | 0.05 | 0.184 | 2773 | 200.0 | 2.47 | 0.094 | 1923 | -574.5 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | 88.0 | -11.9 | 128 | 804 | roll | -0.81 | - | - | 2773 | - | 2.45 | 0.096 | 472 | -592.2 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 847 | 93.7 | -11.9 | 136 | 852 | done | -0.81 | - | - | 2764 | - | 2.58 | 0.101 | 1921 | 561.6 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 899 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 899 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 905 | 100.8 | 13.2 | 145 | 1041 | done | -0.25 | 0.60 | 0.168 | 2941 | 295.0 | - | - | 1704 | - | - | 129.75 | 0.591 | 2902 | -5.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1042 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1044 | 109.0 | - | 159 | 1184 | roll | 1.05 | 1.27 | 0.103 | 3373 | 340.2 | 2.25 | 0.050 | 325 | -612.9 | 170.3 | 132.15 | 0.581 | 2206 | -5.3 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1442 | 86.1 | 9.4 | 207 | 1466 | done | 0.93 | 0.10 | 0.142 | 3340 | -330.0 | 2.30 | 0.037 | 1765 | 626.1 | 185.0 | 12.65 | 0.537 | 2147 | -4.7 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | 56.4 | 7.8 | 271 | 1865 | roll | 0.93 | - | - | 3340 | - | 2.38 | 0.074 | 3172 | 591.2 | 242.1 | 45.95 | 0.574 | 1914 | -5.1 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1931 | 45.8 | 10.5 | 292 | 1938 | done | 0.89 | 0.10 | 0.173 | 3324 | -160.0 | 2.45 | 0.092 | 1754 | -578.8 | 242.1 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2293 | 18.0 | 7.2 | 353 | 2338 | roll | 0.98 | 0.08 | 0.114 | 3397 | 912.5 | 2.33 | 0.060 | 333 | -609.9 | 313.1 | 33.55 | 0.509 | 1622 | -8.7 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2424 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2424 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2449 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2450 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.94 | - | - | - | - | -9.21 | - | - | 88 | - | - | - | 1931 | - | 611.52 | 131.52 | 0.042 | 407 | -9.2 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | |||