SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 589 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.44 of 150.00 AH used of 24V (27.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.35 of 100.00 AH used of 10V (26.65% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 236.96, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.43 - - 62 - - - 3216 - -116.8 -56.08 - 1869 - - - - - - - - - - -
77 3.4 -1.9 7 94 roll -0.43 7.07 0.230 1765 240.9 1.30 0.044 2315 -693.1 -116.8 -2.97 - 1977 -36.4 - - - - - - - - - -
212 17.3 -5.5 28 221 done -0.43 - - 1760 - 1.48 0.049 3211 605.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
271 22.7 -10.0 37 280 roll -0.39 - - 1754 - 1.15 0.054 3951 643.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
296 25.3 -10.3 40 305 done -0.36 0.08 0.145 1778 300.0 1.02 0.031 3238 -699.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
453 39.2 -8.1 65 462 roll -0.39 - - 1778 - 1.38 0.024 2270 -701.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
523 44.4 -7.2 76 529 done -0.43 - - 1774 - 1.55 0.048 3213 608.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
871 73.7 -7.0 137 878 roll -0.43 - - 1768 - 1.15 0.054 3952 642.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1035 86.9 -8.4 165 1043 done -0.43 - - 1768 - 1.08 0.029 3196 -700.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1374 110.2 -6.9 212 1375 done -0.43 - - 1768 - - - 3196 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1695 132.3 -7.6 242 1698 roll -0.43 - - 1768 - 1.27 0.025 2293 -711.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1732 135.0 -7.1 245 1736 done -0.47 - - 1762 - 1.50 0.045 3210 611.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2063 158.7 -6.6 276 2064 done -0.47 - - 1762 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2384 179.6 -6.2 306 2387 roll -0.47 - - 1763 - 1.33 0.024 2275 -703.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2409 181.1 -6.3 308 2412 done -0.49 - - 1756 - 1.52 0.046 3206 612.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2740 203.0 -6.4 339 2743 roll -0.49 - - 1756 - 1.30 0.024 2281 -711.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2768 205.0 -6.9 341 2775 done -0.49 - - 1750 - 1.52 0.047 3209 610.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3094 228.9 -7.9 372 3095 done -0.47 - - 1750 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3417 252.3 -7.5 402 3420 roll -0.47 - - 1744 - 1.17 0.054 3953 635.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3441 254.5 -7.9 404 3445 done -0.45 - - 1745 - 1.05 0.028 3201 -716.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3772 280.8 -7.4 435 3776 roll -0.43 - - 1744 - 1.27 0.024 2290 -717.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3811 283.9 -7.3 438 3818 done -0.43 - - 1737 - 1.52 0.047 3218 610.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4141 309.7 -8.4 469 4145 roll -0.40 0.12 0.155 1771 283.3 1.35 0.025 2288 -688.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4198 313.5 -5.1 474 4202 done -0.46 - - 1767 - 1.52 0.047 3217 611.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4533 332.9 -6.0 505 4536 roll -0.49 - - 1767 - 1.30 0.025 2296 -708.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4583 336.0 -5.2 509 4590 done -0.54 - - 1761 - 1.50 0.047 3210 609.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4909 355.1 -5.9 540 4911 done -0.56 0.10 0.103 1705 -560.0 - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5227 383.9 -9.3 570 5229 done -0.46 0.17 0.149 1753 282.4 - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5546 404.1 -6.4 597 5550 roll -0.46 - - 1753 - 1.30 0.025 2297 -702.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5563 405.5 -6.7 597 5569 done -0.48 - - 1748 - 1.50 0.047 3207 606.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5880 426.8 -7.0 613 5881 done -0.48 - - 1748 - - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6188 449.3 -7.3 628 6192 roll -0.48 - - 1748 - 1.30 0.024 2294 -702.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6222 451.8 -7.3 629 6225 done -0.50 - - 1741 - 1.50 0.047 3207 608.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6544 474.9 -7.2 645 6546 done -0.50 - - 1742 - - - 3206 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6853 497.2 -7.3 660 6856 roll -0.50 - - 1742 - 1.30 0.025 2297 -699.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6877 499.0 -7.7 661 6880 done -0.50 - - 1735 - 1.50 0.048 3208 607.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7211 525.1 -8.1 677 7215 roll -0.47 - - 1729 - 1.17 0.055 3957 640.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7249 528.8 -9.2 678 7256 done -0.42 0.10 0.126 1762 330.0 1.05 0.028 3219 -702.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7567 550.4 -6.8 694 7570 roll -0.45 - - 1761 - 1.33 0.024 2287 -700.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7600 553.1 -7.4 695 7604 done -0.50 - - 1757 - 1.52 0.047 3211 607.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7923 575.8 -7.0 711 7927 roll -0.53 - - 1752 - 1.15 0.054 3950 642.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7956 578.6 -7.8 712 7960 done -0.53 - - 1752 - 1.05 0.029 3209 -705.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8278 602.5 -7.2 728 8282 roll -0.53 - - 1752 - 1.35 0.025 2283 -685.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8303 604.2 -7.1 729 8307 done -0.55 - - 1746 - 1.52 0.047 3208 608.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8636 628.3 -7.0 745 8638 done -0.55 - - 1746 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8946 650.2 -6.6 760 8949 roll -0.55 - - 1746 - 1.33 0.025 2281 -697.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8980 652.7 -7.4 761 8984 done -0.58 - - 1740 - 1.55 0.047 3216 603.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9302 675.8 -7.5 777 9303 done -0.58 - - 1739 - - - 3216 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9613 698.4 -7.5 792 9617 roll -0.56 - - 1739 - 1.33 0.025 2295 -692.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9651 701.4 -7.2 793 9658 done -0.56 - - 1732 - 1.52 0.048 3216 605.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9968 726.7 -8.2 809 9969 done -0.54 - - 1732 - - - 3216 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10278 751.4 -8.1 824 10282 roll -0.51 - - 1732 - 1.33 0.026 2293 -694.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10334 756.0 -7.9 826 10337 done -0.51 - - 1725 - 1.52 0.049 3213 605.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10656 783.3 -8.6 842 10657 done -0.47 - - 1725 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10966 809.9 -8.7 857 10971 roll -0.44 0.12 0.162 1759 283.3 1.35 0.028 2299 -676.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10993 812.1 -7.5 858 10997 done -0.47 - - 1755 - 1.50 0.048 3208 606.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11322 834.3 -6.7 874 11326 roll -0.50 - - 1755 - 1.33 0.027 2292 -688.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11356 836.7 -6.4 875 11359 done -0.54 - - 1749 - 1.52 0.049 3210 603.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11679 856.9 -6.1 891 11682 roll -0.56 - - 1749 - 1.33 0.026 2292 -690.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11725 859.7 -6.7 893 11729 done -0.60 - - 1743 - 1.52 0.049 3210 603.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12058 880.8 -6.0 909 12062 roll -0.60 - - 1743 - 1.33 0.027 2293 -689.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12098 883.3 -6.1 910 12106 done -0.63 0.08 0.060 1683 -750.0 1.52 0.049 3206 600.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12415 913.4 -9.8 926 12419 roll -0.52 0.20 0.159 1738 275.0 1.35 0.027 2291 -677.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12447 916.0 -6.7 927 12450 done -0.52 - - 1733 - 1.52 0.049 3207 602.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12621 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12621 begin apogee
12628 927.7 6.7 936 12766 done -0.09 0.45 0.124 1870 304.4 - - 2926 - - 130.40 1.818 1499 -3.7 0.223 - - - - 1 - - - -
12767 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12767 begin climb
12770 930.9 - 943 12910 roll 0.43 0.50 0.085 2041 342.0 1.58 0.026 2041 -560.1 116.8 129.25 1.746 1022 -3.7 0.234 - - - - 1 - - - -
12927 921.8 7.6 949 12956 done 0.43 - - 2041 - 1.62 0.044 2918 541.4 136.4 22.40 1.669 942 -3.6 0.235 - - - - - - - - -
13267 889.4 9.2 966 13270 roll 0.40 - - 2041 - 1.42 0.055 3810 628.2 136.4 - - 938 - - - - - - - - - - -
13397 875.0 10.2 971 13404 done 0.32 0.10 0.164 2018 -230.0 1.33 0.029 2912 -675.2 136.4 - - 938 - - - - - - - - - - -
13717 851.1 7.1 987 13751 roll 0.37 - - 2018 - 1.55 0.055 3821 586.5 165.6 28.10 1.741 825 -4.0 0.234 - - - - - - - - -
13837 840.4 9.3 992 13841 done 0.35 - - 2023 - 1.33 0.028 2922 -675.9 165.6 - - 823 - - - - - - - - - - -
14159 814.0 8.3 1008 14170 roll 0.37 - - 2023 - 1.42 0.052 3822 633.8 170.6 6.32 1.476 802 -3.3 0.218 - - - - - - - - -
14199 810.2 9.4 1010 14203 done 0.37 - - 2030 - 1.33 0.028 2917 -680.5 170.6 - - 802 - - - - - - - - - - -
14533 779.5 9.2 1026 14536 roll 0.37 - - 2030 - 1.45 0.054 3816 620.0 170.6 - - 802 - - - - - - - - - - -
14579 774.5 11.6 1028 14582 done 0.34 - - 2037 - 1.30 0.028 2924 -686.2 170.6 - - 801 - - - - - - - - - - -
14911 741.6 9.6 1044 14913 done 0.34 - - 2037 - - - 2923 - 170.6 - - 801 - - - - - - - - - - -
15221 713.8 8.9 1059 15224 roll 0.34 - - 2037 - 1.45 0.055 3806 609.0 170.6 - - 800 - - - - - - - - - - -
15254 710.2 11.5 1060 15258 done 0.31 0.10 0.154 2012 -250.0 1.27 0.028 2925 -693.7 170.6 - - 800 - - - - - - - - - - -
15578 686.5 7.4 1076 15607 roll 0.39 - - 2012 - 1.52 0.055 3821 589.5 193.3 23.23 1.681 710 -3.9 0.188 - - - - - - - - -
15624 682.6 6.8 1078 15666 done 0.47 0.08 0.065 2062 625.0 1.33 0.028 2937 -664.7 228.7 36.47 1.666 566 -3.9 0.193 - - - - - - - - -
15994 636.9 12.4 1096 15995 done 0.44 - - 2062 - - - 2937 - 228.7 - - 563 - - - - - - - - - - -
16303 599.4 12.0 1111 16307 roll 0.41 - - 2062 - 1.40 0.054 3806 620.7 228.7 - - 563 - - - - - - - - - - -
16350 593.2 13.4 1113 16354 done 0.36 0.12 0.155 2030 -266.7 1.30 0.028 2913 -686.9 228.7 - - 563 - - - - - - - - - - -
16684 563.0 8.7 1129 16687 roll 0.42 - - 2035 - 1.27 0.029 2057 -674.0 228.7 - - 562 - - - - - - - - - - -
16707 560.8 8.7 1130 16711 done 0.48 - - 2035 - 1.42 0.045 2934 617.6 228.7 - - 562 - - - - - - - - - - -
17041 530.6 9.1 1146 17045 roll 0.53 0.12 0.096 2097 516.7 1.40 0.053 3802 620.0 228.7 - - 562 - - - - - - - - - - -
17087 523.9 16.2 1148 17092 done 0.41 0.20 0.161 2045 -260.0 1.27 0.027 2919 -695.3 228.7 - - 562 - - - - - - - - - - -
17423 489.3 10.0 1164 17424 done 0.42 - - 2045 - - - 2919 - 228.7 - - 562 - - - - - - - - - - -
17730 458.1 10.2 1179 17733 roll 0.45 - - 2044 - 1.42 0.054 3802 621.8 228.7 - - 562 - - - - - - - - - - -
17753 455.5 11.2 1180 17757 done 0.45 - - 2049 - 1.27 0.028 2925 -690.6 228.7 - - 562 - - - - - - - - - - -
18087 420.4 10.2 1196 18090 roll 0.45 - - 2056 - 1.27 0.029 2071 -672.4 228.7 - - 561 - - - - - - - - - - -
18110 417.9 10.2 1197 18114 done 0.47 - - 2056 - 1.40 0.047 2925 610.0 228.7 - - 562 - - - - - - - - - - -
18440 384.0 10.4 1219 18444 roll 0.47 - - 2056 - 1.40 0.054 3802 626.4 228.7 - - 562 - - - - - - - - - - -
18502 376.5 12.2 1224 18511 done 0.44 - - 2063 - 1.27 0.028 2925 -690.6 228.7 - - 562 - - - - - - - - - - -
18828 341.6 11.1 1255 18831 roll 0.42 - - 2069 - 1.27 0.028 2065 -677.2 228.7 - - 562 - - - - - - - - - - -
18853 339.0 11.5 1257 18857 done 0.42 - - 2069 - 1.40 0.046 2926 615.0 228.7 - - 562 - - - - - - - - - - -
19185 299.7 11.7 1288 19189 roll 0.39 0.12 0.172 2037 -266.7 1.42 0.053 3808 621.1 228.7 - - 562 - - - - - - - - - - -
19265 291.4 9.4 1295 19269 done 0.39 - - 2042 - 1.27 0.028 2923 -696.9 228.7 - - 561 - - - - - - - - - - -
19597 263.0 8.8 1326 19600 roll 0.44 - - 2042 - 1.42 0.054 3803 619.7 228.7 - - 562 - - - - - - - - - - -
19633 259.5 10.6 1329 19637 done 0.44 - - 2048 - 1.27 0.028 2926 -690.6 228.7 - - 562 - - - - - - - - - - -
19966 229.2 8.4 1360 19967 done 0.46 - - 2049 - - - 2926 - 231.0 - - 562 - - - - - - - - - - -
20285 200.7 8.3 1390 20298 roll 0.50 - - 2049 - 1.48 0.054 3808 595.9 236.7 7.88 1.254 535 -3.4 0.065 - - - - - - - - -
20370 192.6 9.8 1397 20373 done 0.50 - - 2055 - 1.27 0.027 2921 -698.4 236.7 - - 535 - - - - - - - - - - -
20701 159.9 9.7 1428 20704 roll 0.53 - - 2055 - 1.42 0.053 3806 623.2 236.7 - - 535 - - - - - - - - - - -
20729 156.9 11.6 1430 20736 done 0.53 - - 2062 - 1.27 0.027 2923 -695.3 236.7 - - 535 - - - - - - - - - - -
21056 123.3 10.3 1461 21060 roll 0.53 - - 2062 - 1.42 0.053 3805 621.1 236.7 - - 535 - - - - - - - - - - -
21083 119.8 11.7 1463 21090 done 0.53 - - 2069 - 1.27 0.027 2920 -696.9 236.7 - - 535 - - - - - - - - - - -
21417 86.0 9.6 1506 21425 done 0.53 - - 2069 - - - 2919 - 236.7 - - 536 - - - - - - - - - - -
21768 49.0 10.3 1567 21775 roll 0.53 - - 2068 - 1.42 0.053 3803 622.5 236.7 - - 535 - - - - - - - - - - -
21852 39.2 12.4 1581 21861 done 0.50 - - 2075 - 1.25 0.027 2931 -697.6 236.7 - - 536 - - - - - - - - - - -
22007 22.5 10.2 1606 22015 roll 0.50 - - 2075 - 1.40 0.052 3803 622.9 236.7 - - 535 - - - - - - - - - - -
22054 16.7 11.7 1613 22063 done 0.48 - - 2082 - 1.25 0.025 2916 -709.6 236.7 - - 535 - - - - - - - - - - -
22113 9.9 11.1 1622 22122 roll 0.48 - - 2089 - 1.25 0.028 2068 -678.4 236.7 - - 535 - - - - - - - - - - -
22142 6.7 10.9 1626 22152 done 0.48 0.08 0.130 2064 -312.5 1.38 0.043 2926 621.7 236.7 - - 535 - - - - - - - - - - -
22182 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22182 begin surface coast
22219 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22219 begin surface
SM 2.69 - - - - -5.65 5.32 0.039 68 -375.2 - - 3222 - 236.96 - - 534 - - - - - - - -