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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.83 of 150.00 AH used of 24V (99.45% remains) | |
| • 14.78 of 100.00 AH used of 10V (85.22% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.89 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 180 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.29 | - | - | - | 79.98 | -0.74 | 66.88 | - | 442.69 | - | - | 0.002 | 2013.56 | - | -146.63 | 0.12 | - | 3099.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 82.20 | 3.0 | -4.2 | 14 | 97.81 | -0.74 | - | - | 2271.00 | - | 9.76 | - | 3450.12 | 147.2 | -146.63 | 2.64 | - | 3099.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.55 | |
| 296.24 | 29.7 | -12.5 | 49 | 300.55 | turning | -0.74 | - | - | 2271.56 | - | - | - | 1985.25 | - | -146.63 | 2.94 | - | 3099.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 480.60 | 50.2 | -10.5 | 67 | 481.82 | 180.05 | -0.74 | - | - | 2271.62 | - | - | - | 1985.31 | - | -146.63 | - | - | 3098.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780.77 | 80.6 | -10.1 | 97 | 782.00 | -0.74 | - | - | 2271.38 | - | - | - | 1984.94 | - | -146.63 | - | - | 3099.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 971 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 971 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 973.73 | 100.5 | 10.6 | 116 | 1097.94 | -0.20 | 121.32 | - | 2460.06 | 1.6 | 0.87 | 0.002 | 2019.06 | 39.2 | - | 0.11 | - | 2502.72 | -5429.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.55 | |
| 1099 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1099 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1100.39 | 109.6 | - | 128 | 1224.57 | 0.74 | 121.17 | - | 2756.56 | 2.4 | 1.58 | - | 2017.06 | - | 146.63 | - | - | 1903.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - | |
| 1523.23 | 81.4 | 9.8 | 171 | 1524.45 | 0.74 | - | - | 2756.25 | - | - | - | 2017.19 | - | 146.63 | - | - | 1903.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1822.98 | 53.4 | 9.1 | 201 | 1824.20 | 0.74 | - | - | 2756.94 | - | - | - | 2020.31 | - | 146.63 | - | - | 1903.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2122.48 | 25.7 | 9.3 | 231 | 2123.71 | 0.74 | - | - | 2758.38 | - | - | - | 2019.25 | - | 146.63 | - | - | 1903.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2302.73 | 10.3 | 8.1 | 260 | 2307.35 | 0.74 | - | - | 2757.88 | - | - | - | 3461.62 | - | 146.63 | 2.72 | - | 1903.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2387.93 | 3.4 | 7.4 | 277 | 2393.99 | 0.75 | 2.01 | - | 2758.06 | - | - | - | 1978.38 | - | 149.79 | 2.88 | - | 1890.72 | -4.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.55 | |
| 2417 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2418 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2453 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2453 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.06 | - | - | - | - | 1073.62 | 12.33 | - | - | -0.2 | 0.19 | 0.001 | 1081839616 | 5693892715.8 | 1.23 | - | - | - | - | - | -2147483648 | 1081466428 | - | - | - | - | |||