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| • Previous call tries 1 | • 167.68 of 310.00 AH used of 24V (45.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -62.7 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -22.5 deg, speed -19.960 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 36.4 m at 80.3 m, depth 117 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 124 | VBD | -1.11 | - | - | 53 | - | - | - | 1821 | - | -292.0 | -96.68 | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - | 14.98 |
| 130 | 3.6 | -8.4 | 18 | 166 | roll | -1.11 | 13.90 | 0.296 | 2386 | 167.8 | 2.42 | 0.072 | 3220 | 578.1 | -292.0 | -16.15 | - | 3894 | -57.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.33 | 14.79 |
| 266 | 37.6 | -20.2 | 43 | 274 | done | -1.11 | 0.05 | 0.308 | 2396 | 200.0 | 2.40 | 0.045 | 1809 | -587.9 | -292.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.76 | 14.79 |
| 337 | 52.6 | -22.0 | 56 | 343 | done | -1.11 | - | - | 2396 | - | - | - | 1809 | - | -292.0 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 408 | 66.1 | -19.3 | 69 | 415 | roll | -1.11 | - | - | 2388 | - | 2.40 | 0.050 | 3222 | 588.8 | -292.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.82 | 15.06 |
| 454 | 74.8 | -18.0 | 77 | 464 | done | -1.11 | - | - | 2388 | - | 2.38 | 0.045 | 1808 | -594.1 | -292.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.83 | 14.95 |
| 532 | 88.9 | -18.3 | 90 | 538 | done | -1.11 | - | - | 2388 | - | - | - | 1810 | - | -292.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
| 573 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 573 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 580 | 97.6 | -19.6 | 98 | 803 | done | -0.17 | 1.60 | 0.170 | 2694 | 191.2 | - | - | 1809 | - | - | 214.07 | 1.034 | 2703 | -5.6 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.40 | 13.89 |
| 805 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 805 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 808 | 114.9 | - | 138 | 1045 | roll | 1.11 | 1.92 | 0.042 | 3137 | 230.7 | 2.42 | 0.044 | 3210 | 578.9 | 292.0 | 222.95 | 1.025 | 1507 | -5.4 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.23 | 13.84 |
| 1094 | 76.3 | 23.8 | 188 | 1101 | done | 1.11 | 0.10 | 0.296 | 3121 | -160.0 | 2.47 | 0.054 | 1802 | -570.0 | 292.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.49 | 14.55 |
| 1167 | 58.7 | 26.8 | 201 | 1174 | roll | 1.11 | - | - | 3129 | - | 2.47 | 0.067 | 385 | -573.7 | 292.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.65 | 14.88 |
| 1182 | 54.3 | 25.8 | 203 | 1189 | done | 1.11 | 0.05 | 0.347 | 3121 | -160.0 | 2.38 | 0.031 | 1820 | 602.9 | 292.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.72 | 14.76 |
| 1255 | 38.3 | 21.2 | 216 | 1261 | roll | 1.11 | - | - | 3121 | - | 2.30 | 0.044 | 3197 | 598.7 | 292.0 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.71 | 14.97 |
| 1269 | 34.7 | 21.4 | 218 | 1276 | done | 1.11 | - | - | 3128 | - | 2.40 | 0.050 | 1795 | -584.2 | 292.0 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.71 | 14.83 |
| 1342 | 22.0 | 18.6 | 231 | 1371 | roll | 1.15 | - | - | 3128 | - | 2.47 | 0.073 | 398 | -565.6 | 322.5 | 20.12 | 0.861 | 1383 | -5.9 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.67 | 14.19 |
| 1417 | 7.1 | 19.6 | 244 | 1430 | done | 1.16 | - | - | 3128 | - | 2.33 | 0.033 | 1801 | 602.1 | 331.1 | 5.38 | 0.617 | 1347 | -6.7 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.78 | 14.16 |
| 1435 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1435 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1443 | 3.2 | 17.7 | 247 | 1505 | roll | 0.12 | 1.67 | 0.186 | 2802 | -195.2 | 2.47 | 0.083 | 392 | -570.4 | 95.1 | -49.47 | - | 2314 | -19.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 13.40 | 14.80 |
| 1508 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1508 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||