prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.12 of 150.00 AH used of 24V (54.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.48 of 100.00 AH used of 10V (28.52% remains) | |
| • Surface angle -68.5 deg, depth 2.90 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 48 | VBD | -1.09 | - | - | 82 | - | - | - | 2070 | - | -49.9 | -19.08 | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51 | 3.0 | -0.6 | 3 | 115 | roll | -1.13 | 11.65 | 0.237 | 2800 | 233.3 | 2.30 | 0.070 | 3460 | 604.3 | -116.8 | -45.33 | - | 2422 | -20.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 47.1 | -17.0 | 55 | 378 | done | -1.10 | 0.12 | 0.170 | 2832 | 266.7 | 2.20 | 0.041 | 2064 | -634.5 | -116.8 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | 99.4 | -15.6 | 98 | 712 | done | -1.13 | - | - | 2832 | - | - | - | 2063 | - | -116.8 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1022 | 147.9 | -15.4 | 113 | 1024 | done | -1.17 | 0.08 | 0.123 | 2788 | -550.0 | - | - | 2064 | - | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1329 | 198.5 | -16.0 | 128 | 1334 | roll | -1.17 | 0.08 | 0.205 | 2804 | 200.0 | 2.28 | 0.055 | 649 | -620.6 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 203.1 | -15.5 | 129 | 1360 | done | -1.17 | - | - | 2795 | - | 2.20 | 0.039 | 2053 | 638.2 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1685 | 252.8 | -15.3 | 145 | 1689 | roll | -1.17 | - | - | 2785 | - | 2.25 | 0.055 | 3468 | 628.9 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1780 | 268.3 | -15.5 | 149 | 1785 | done | -1.17 | 0.08 | 0.193 | 2801 | 200.0 | 2.20 | 0.041 | 2057 | -641.4 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2102 | 317.3 | -15.6 | 165 | 2106 | roll | -1.17 | - | - | 2801 | - | 2.25 | 0.057 | 660 | -620.9 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2134 | 322.7 | -16.2 | 166 | 2140 | done | -1.17 | - | - | 2793 | - | 2.22 | 0.042 | 2055 | 628.4 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2449 | 373.4 | -16.1 | 182 | 2453 | roll | -1.17 | - | - | 2782 | - | 2.25 | 0.056 | 3476 | 631.6 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2511 | 383.3 | -16.5 | 185 | 2516 | done | -1.17 | 0.10 | 0.181 | 2806 | 240.0 | 2.22 | 0.044 | 2059 | -638.3 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2838 | 432.5 | -14.7 | 201 | 2839 | done | -1.17 | - | - | 2806 | - | - | - | 2060 | - | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3146 | 476.7 | -14.2 | 216 | 3150 | roll | -1.17 | - | - | 2798 | - | 2.33 | 0.063 | 3467 | 603.9 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3185 | 482.2 | -14.6 | 218 | 3189 | done | -1.17 | - | - | 2797 | - | 2.22 | 0.043 | 2049 | -638.7 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3511 | 527.6 | -14.0 | 234 | 3512 | done | -1.17 | - | - | 2797 | - | - | - | 2048 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3821 | 569.8 | -13.6 | 249 | 3822 | done | -1.17 | - | - | 2797 | - | - | - | 2048 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4129 | 609.8 | -13.1 | 264 | 4130 | done | -1.17 | - | - | 2798 | - | - | - | 2048 | - | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4440 | 650.3 | -13.0 | 279 | 4444 | roll | -1.17 | - | - | 2797 | - | 2.25 | 0.055 | 652 | -620.4 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4502 | 659.4 | -14.4 | 282 | 4507 | done | -1.17 | 0.08 | 0.217 | 2804 | 87.5 | 2.25 | 0.044 | 2073 | 631.6 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4830 | 703.6 | -13.4 | 298 | 4831 | done | -1.21 | - | - | 2804 | - | - | - | 2073 | - | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5139 | 745.9 | -13.7 | 313 | 5143 | roll | -1.26 | 0.08 | 0.119 | 2749 | -687.5 | 2.25 | 0.057 | 3468 | 620.0 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5179 | 751.9 | -15.9 | 315 | 5184 | done | -1.20 | 0.17 | 0.175 | 2793 | 258.8 | 2.22 | 0.044 | 2054 | -636.9 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5508 | 796.4 | -13.3 | 331 | 5509 | done | -1.23 | - | - | 2792 | - | - | - | 2054 | - | -116.8 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5814 | 837.0 | -12.8 | 346 | 5818 | roll | -1.27 | - | - | 2784 | - | 2.33 | 0.063 | 3466 | 606.0 | -116.8 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5852 | 842.1 | -13.3 | 348 | 5857 | done | -1.27 | - | - | 2785 | - | 2.22 | 0.044 | 2056 | -635.1 | -116.8 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6178 | 884.6 | -12.9 | 364 | 6179 | done | -1.27 | - | - | 2784 | - | - | - | 2056 | - | -116.8 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6489 | 923.1 | -12.3 | 379 | 6490 | done | -1.27 | - | - | 2784 | - | - | - | 2056 | - | -116.8 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6797 | 960.1 | -12.1 | 394 | 6798 | done | -1.27 | - | - | 2784 | - | - | - | 2056 | - | -116.8 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7108 | 997.2 | -12.2 | 409 | 7109 | done | -1.30 | - | - | 2784 | - | - | - | 2056 | - | -116.8 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7146 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7147 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7153 | 1002.3 | 12.2 | 411 | 7267 | done | -0.19 | 1.15 | 0.153 | 3117 | 289.6 | - | - | 1589 | - | - | 106.88 | 1.252 | 1950 | -4.4 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7268 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7268 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7270 | 1005.5 | - | 417 | 7402 | roll | 1.13 | 1.27 | 0.081 | 3552 | 342.5 | 2.60 | 0.054 | 193 | -536.9 | 116.8 | 120.38 | 1.211 | 1473 | -4.0 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7482 | 983.4 | 15.6 | 427 | 7487 | done | 1.19 | - | - | 3552 | - | 2.38 | 0.036 | 1604 | 592.9 | 116.8 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7810 | 936.0 | 14.5 | 443 | 7812 | done | 1.26 | 0.10 | 0.100 | 3601 | 490.0 | - | - | 1606 | - | 116.8 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8118 | 886.3 | 15.9 | 458 | 8119 | done | 1.26 | - | - | 3601 | - | - | - | 1605 | - | 116.8 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8428 | 838.5 | 15.3 | 473 | 8432 | roll | 1.26 | - | - | 3611 | - | 2.30 | 0.053 | 195 | -613.0 | 116.8 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8478 | 830.1 | 16.0 | 475 | 8483 | done | 1.20 | 0.15 | 0.171 | 3573 | -253.3 | 2.20 | 0.035 | 1605 | 640.9 | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8793 | 787.4 | 13.4 | 490 | 8794 | done | 1.24 | - | - | 3573 | - | - | - | 1606 | - | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9104 | 745.1 | 13.8 | 505 | 9108 | roll | 1.29 | 0.08 | 0.124 | 3622 | 612.5 | 2.30 | 0.053 | 189 | -616.1 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9187 | 731.6 | 16.5 | 508 | 9193 | done | 1.21 | 0.17 | 0.170 | 3575 | -276.5 | 2.20 | 0.035 | 1607 | 644.5 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9502 | 688.0 | 13.4 | 524 | 9506 | roll | 1.26 | - | - | 3585 | - | 2.30 | 0.054 | 195 | -613.9 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9596 | 674.3 | 14.0 | 528 | 9600 | done | 1.26 | - | - | 3585 | - | 2.20 | 0.035 | 1612 | 644.1 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9917 | 630.3 | 13.9 | 544 | 9921 | roll | 1.26 | - | - | 3594 | - | 2.30 | 0.052 | 186 | -620.0 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10000 | 617.5 | 14.9 | 548 | 10004 | done | 1.26 | - | - | 3594 | - | 2.17 | 0.035 | 1600 | 651.6 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10332 | 569.9 | 14.5 | 564 | 10336 | roll | 1.26 | - | - | 3603 | - | 2.28 | 0.053 | 194 | -616.7 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10387 | 561.5 | 15.2 | 566 | 10392 | done | 1.23 | 0.10 | 0.187 | 3579 | -240.0 | 2.20 | 0.036 | 1605 | 641.4 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10705 | 518.0 | 13.9 | 581 | 10709 | roll | 1.27 | - | - | 3588 | - | 2.28 | 0.054 | 194 | -618.9 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10760 | 509.3 | 15.6 | 583 | 10764 | done | 1.27 | - | - | 3588 | - | 2.20 | 0.035 | 1606 | 641.8 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11083 | 463.7 | 14.4 | 599 | 11084 | done | 1.27 | - | - | 3589 | - | - | - | 1606 | - | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11391 | 420.7 | 13.5 | 614 | 11395 | roll | 1.30 | - | - | 3597 | - | 2.28 | 0.053 | 195 | -618.9 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11445 | 412.9 | 14.4 | 616 | 11451 | done | 1.30 | - | - | 3597 | - | 2.20 | 0.035 | 1599 | 638.2 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11760 | 371.4 | 12.9 | 632 | 11762 | done | 1.30 | - | - | 3597 | - | - | - | 1598 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12071 | 330.3 | 13.4 | 647 | 12072 | done | 1.30 | - | - | 3597 | - | - | - | 1599 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12381 | 287.3 | 14.3 | 662 | 12385 | roll | 1.30 | - | - | 3606 | - | 2.28 | 0.052 | 188 | -618.9 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12491 | 271.4 | 14.5 | 667 | 12495 | done | 1.30 | - | - | 3606 | - | 2.20 | 0.036 | 1600 | 641.8 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12821 | 224.4 | 14.1 | 683 | 12822 | done | 1.30 | - | - | 3606 | - | - | - | 1600 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13128 | 180.3 | 14.1 | 698 | 13129 | done | 1.30 | - | - | 3606 | - | - | - | 1600 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13439 | 140.7 | 11.9 | 713 | 13444 | roll | 1.30 | - | - | 3615 | - | 2.28 | 0.052 | 190 | -618.4 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13598 | 119.7 | 12.8 | 720 | 13602 | done | 1.30 | - | - | 3615 | - | 2.20 | 0.035 | 1604 | 642.7 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13919 | 79.1 | 12.9 | 736 | 13923 | done | 1.30 | - | - | 3615 | - | - | - | 1605 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14274 | 33.5 | 13.8 | 797 | 14282 | roll | 1.30 | - | - | 3624 | - | 2.33 | 0.052 | 192 | -606.4 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14407 | 14.0 | 14.7 | 818 | 14415 | done | 1.26 | 0.10 | 0.148 | 3592 | -320.0 | 2.20 | 0.034 | 1597 | 638.6 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14467 | 5.8 | 13.0 | 827 | 14474 | done | 1.33 | - | - | 3592 | - | - | - | 1597 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14493 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14493 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14525 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14525 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.40 | - | - | - | - | -9.75 | - | - | 66 | - | - | - | 2076 | - | 200.16 | 40.12 | 0.054 | 1133 | -8.2 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | |||