SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 588 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 109.22 of 150.00 AH used of 24V (27.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.20 of 100.00 AH used of 10V (26.80% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.58, SM_CC=200)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 73 VBD -0.43 - - 60 - - - 3219 - -116.8 -55.40 - 1868 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -2.1 7 93 roll -0.43 7.00 0.226 1764 243.4 1.35 0.044 2294 -685.2 -116.8 -2.90 - 1976 -37.2 - - - - - - - - - -
190 18.5 -9.5 25 199 done -0.43 - - 1758 - 1.50 0.047 3206 608.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
249 23.6 -7.8 34 257 done -0.40 - - 1759 - - - 3205 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
403 37.5 -8.2 59 412 roll -0.38 - - 1759 - 1.30 0.025 2292 -702.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
489 45.0 -8.8 73 496 done -0.38 - - 1752 - 1.50 0.047 3207 610.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
837 77.5 -9.2 134 844 done -0.35 0.15 0.150 1794 280.0 - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1188 99.4 -5.7 195 1197 roll -0.47 0.12 0.088 1723 -591.7 1.33 0.026 2292 -688.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1252 104.4 -8.4 201 1256 done -0.42 0.15 0.121 1772 326.7 1.50 0.047 3211 612.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1583 126.1 -6.1 232 1586 roll -0.45 - - 1769 - 1.15 0.054 3951 643.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1643 129.9 -6.8 237 1646 done -0.45 - - 1769 - 1.05 0.029 3206 -709.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1974 152.0 -6.8 268 1975 done -0.47 - - 1769 - - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2295 173.2 -6.4 298 2299 roll -0.49 - - 1768 - 1.30 0.024 2280 -713.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2319 175.0 -6.9 300 2323 done -0.52 - - 1763 - 1.52 0.047 3211 612.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2650 196.1 -6.6 331 2653 roll -0.52 - - 1758 - 1.15 0.054 3951 643.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2679 198.0 -6.1 333 2685 done -0.52 - - 1758 - 1.05 0.028 3202 -713.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3004 219.4 -6.3 364 3008 roll -0.52 - - 1758 - 1.27 0.024 2293 -715.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3056 222.6 -6.1 368 3064 done -0.55 - - 1751 - 1.50 0.047 3208 610.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3383 244.2 -6.8 399 3384 done -0.55 - - 1751 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3706 266.0 -6.9 429 3712 done -0.55 - - 1751 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4033 290.4 -7.9 460 4036 roll -0.55 - - 1750 - 1.30 0.024 2295 -702.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4084 294.5 -6.9 464 4093 done -0.56 - - 1745 - 1.50 0.047 3210 610.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4410 320.9 -8.3 495 4414 roll -0.55 - - 1745 - 1.30 0.025 2295 -703.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4446 323.7 -7.8 498 4450 done -0.55 - - 1738 - 1.50 0.047 3211 610.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4779 352.5 -8.6 529 4785 done -0.52 - - 1738 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5108 381.1 -8.5 560 5111 roll -0.49 - - 1738 - 1.30 0.024 2291 -706.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5178 386.8 -7.7 566 5181 done -0.49 - - 1731 - 1.50 0.047 3208 611.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5507 414.2 -8.3 589 5508 done -0.46 - - 1730 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5814 440.6 -8.5 604 5815 done -0.42 0.12 0.158 1764 283.3 - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6124 461.3 -6.6 619 6127 roll -0.45 - - 1765 - 1.30 0.025 2293 -703.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6163 464.1 -6.7 620 6170 done -0.51 - - 1760 - 1.50 0.047 3208 610.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6481 485.4 -6.7 636 6482 done -0.53 - - 1760 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6790 504.7 -5.9 651 6794 roll -0.56 0.10 0.104 1705 -550.0 1.33 0.026 2296 -685.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6839 509.0 -8.9 653 6844 done -0.51 0.10 0.125 1732 270.0 1.50 0.047 3213 611.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7170 533.8 -7.5 669 7171 done -0.47 - - 1732 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7477 558.2 -8.0 684 7478 done -0.45 - - 1732 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7787 582.4 -7.8 699 7791 roll -0.42 0.12 0.161 1763 258.3 1.17 0.057 3951 630.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7814 584.6 -6.8 700 7818 done -0.44 - - 1763 - 1.05 0.030 3216 -700.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8142 603.3 -5.8 716 8145 roll -0.47 - - 1763 - 1.33 0.024 2287 -698.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8198 606.8 -6.1 718 8202 done -0.53 - - 1757 - 1.50 0.047 3198 607.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8521 625.0 -5.0 734 8522 done -0.54 - - 1758 - - - 3198 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8831 643.8 -6.0 749 8834 roll -0.56 - - 1758 - 1.30 0.025 2289 -699.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8856 645.4 -6.8 750 8860 done -0.59 0.08 0.055 1695 -787.5 1.52 0.048 3214 608.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9189 680.4 -10.8 766 9193 roll -0.49 0.17 0.159 1739 258.8 1.17 0.054 3953 631.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9217 683.6 -9.3 767 9221 done -0.43 - - 1739 - 1.08 0.030 3204 -693.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9545 709.2 -7.8 783 9548 roll -0.43 - - 1739 - 1.30 0.026 2295 -699.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9578 711.9 -7.4 784 9582 done -0.43 0.08 0.120 1758 237.5 1.50 0.047 3207 608.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9902 733.7 -6.7 800 9903 done -0.46 - - 1758 - - - 3207 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10209 752.7 -5.8 815 10212 roll -0.49 - - 1758 - 1.30 0.026 2303 -695.4 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10243 754.9 -6.2 816 10247 done -0.54 - - 1753 - 1.48 0.047 3201 606.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10565 774.6 -6.2 832 10569 roll -0.56 - - 1748 - 1.17 0.056 3950 640.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10600 777.0 -7.6 833 10603 done -0.56 - - 1748 - 1.05 0.031 3221 -694.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10922 797.6 -6.4 849 10923 done -0.56 - - 1748 - - - 3221 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11231 817.2 -6.4 864 11235 roll -0.56 - - 1748 - 1.35 0.028 2293 -687.4 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11271 820.0 -7.2 865 11278 done -0.59 - - 1742 - 1.50 0.047 3204 607.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11587 839.8 -6.1 881 11588 done -0.59 - - 1742 - - - 3204 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11897 857.2 -5.5 896 11898 done -0.59 - - 1741 - - - 3204 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12207 875.6 -6.3 911 12210 roll -0.59 - - 1741 - 1.33 0.027 2295 -683.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12230 877.2 -6.2 912 12234 done -0.59 - - 1734 - 1.52 0.048 3216 605.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12564 901.7 -7.9 928 12566 done -0.59 - - 1734 - - - 3216 - -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12626 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12626 begin apogee
12632 906.6 8.1 931 12766 done -0.09 0.45 0.126 1871 304.4 - - 2916 - - 126.60 1.817 1498 -3.8 0.223 - - - - - - - - -
12767 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12767 begin climb
12769 911.3 - 938 12906 roll 0.43 0.50 0.083 2044 346.0 1.55 0.028 2043 -563.2 116.8 126.70 1.750 1022 -3.8 0.232 - - - - - - - - -
12928 903.7 7.1 945 12966 done 0.46 - - 2044 - 1.60 0.045 2920 548.1 147.1 33.30 1.686 899 -3.7 0.235 - - - - - - - - -
13288 869.4 10.1 963 13292 roll 0.42 - - 2044 - 1.42 0.055 3813 628.9 147.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
13372 859.5 12.2 966 13379 done 0.34 0.10 0.164 2021 -230.0 1.33 0.028 2900 -686.5 147.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
13689 832.0 8.6 982 13693 roll 0.36 - - 2021 - 1.48 0.054 3813 616.9 147.1 - - 893 - - - - - - - - - - -
13762 824.7 9.9 985 13766 done 0.33 - - 2026 - 1.30 0.028 2926 -682.3 147.1 - - 892 - - - - - - - - - - -
14089 795.9 8.8 1001 14093 roll 0.33 - - 2026 - 1.45 0.055 3818 615.2 147.1 - - 892 - - - - - - - - - - -
14151 789.4 10.6 1003 14158 done 0.28 0.10 0.155 2002 -240.0 1.30 0.028 2930 -683.1 147.1 - - 892 - - - - - - - - - - -
14469 767.8 6.4 1019 14515 roll 0.38 - - 2002 - 1.45 0.054 3813 609.0 190.3 42.03 1.745 722 -4.0 0.211 - - - - - - - - -
14570 760.5 8.4 1023 14579 done 0.42 - - 2007 - 1.33 0.029 2925 -667.7 194.0 5.28 1.352 708 -2.7 0.177 - - - - - - - - -
14911 735.7 7.4 1040 14941 roll 0.51 0.17 0.079 2086 464.7 1.50 0.054 3817 594.7 217.6 24.10 1.689 611 -4.0 0.208 - - - - - - - - -
14969 727.9 16.3 1042 14977 done 0.40 0.17 0.163 2042 -258.8 1.33 0.027 2909 -682.7 217.6 - - 611 - - - - - - - - - - -
15286 695.7 9.8 1058 15287 done 0.40 - - 2042 - - - 2909 - 217.6 - - 610 - - - - - - - - - - -
15595 663.9 10.3 1073 15598 roll 0.40 - - 2042 - 1.45 0.054 3807 619.3 217.6 - - 609 - - - - - - - - - - -
15622 660.6 11.8 1074 15626 done 0.40 - - 2047 - 1.27 0.028 2933 -688.2 217.6 - - 608 - - - - - - - - - - -
15950 623.2 11.3 1090 15953 roll 0.40 - - 2053 - 1.30 0.030 2061 -670.8 217.6 - - 609 - - - - - - - - - - -
15983 619.5 9.9 1091 15987 done 0.43 - - 2053 - 1.42 0.045 2938 617.6 217.6 - - 608 - - - - - - - - - - -
16305 583.5 11.0 1107 16308 roll 0.43 - - 2054 - 1.38 0.054 3797 622.5 217.6 - - 608 - - - - - - - - - - -
16355 577.3 12.1 1109 16359 done 0.38 0.08 0.161 2036 -225.0 1.27 0.028 2923 -688.2 217.6 - - 608 - - - - - - - - - - -
16683 546.8 9.3 1125 16686 roll 0.42 - - 2042 - 1.30 0.031 2054 -668.5 217.6 - - 608 - - - - - - - - - - -
16711 544.3 8.5 1126 16715 done 0.47 - - 2042 - 1.42 0.046 2928 615.5 218.6 - - 608 - - - - - - - - - - -
17038 514.0 9.1 1142 17042 roll 0.49 - - 2042 - 1.40 0.054 3808 628.6 218.6 - - 608 - - - - - - - - - - -
17077 509.9 10.9 1143 17084 done 0.49 - - 2048 - 1.30 0.029 2925 -679.2 218.6 - - 607 - - - - - - - - - - -
17394 479.8 9.3 1159 17397 roll 0.49 - - 2055 - 1.30 0.030 2056 -668.5 218.6 - - 607 - - - - - - - - - - -
17444 475.2 8.9 1161 17447 done 0.53 - - 2055 - 1.42 0.046 2931 616.2 218.6 - - 607 - - - - - - - - - - -
17771 443.5 9.7 1177 17772 done 0.53 - - 2055 - - - 2931 - 218.6 - - 608 - - - - - - - - - - -
18081 412.6 10.2 1192 18085 roll 0.53 - - 2061 - 1.33 0.030 2054 -659.4 218.6 - - 607 - - - - - - - - - - -
18104 410.2 9.2 1193 18108 done 0.53 - - 2062 - 1.42 0.045 2932 618.3 218.6 - - 607 - - - - - - - - - - -
18433 376.6 10.6 1219 18437 roll 0.50 - - 2062 - 1.38 0.053 3799 628.3 218.6 - - 608 - - - - - - - - - - -
18460 374.0 11.6 1221 18463 done 0.46 - - 2069 - 1.27 0.028 2922 -690.6 218.6 - - 607 - - - - - - - - - - -
18792 336.1 11.5 1252 18795 roll 0.43 - - 2075 - 1.30 0.029 2044 -675.4 218.6 - - 607 - - - - - - - - - - -
18838 330.8 10.5 1256 18842 done 0.43 0.08 0.140 2051 -300.0 1.42 0.045 2925 620.4 218.6 - - 608 - - - - - - - - - - -
19170 300.2 9.2 1287 19174 roll 0.43 - - 2051 - 1.40 0.053 3805 628.6 218.6 - - 607 - - - - - - - - - - -
19196 297.7 9.5 1289 19200 done 0.43 - - 2057 - 1.27 0.028 2917 -699.2 218.6 - - 608 - - - - - - - - - - -
19527 264.8 10.4 1320 19528 done 0.43 - - 2056 - - - 2917 - 218.6 - - 607 - - - - - - - - - - -
19848 231.4 11.0 1350 19849 done 0.43 - - 2056 - - - 2917 - 218.6 - - 608 - - - - - - - - - - -
20165 198.6 10.0 1380 20169 roll 0.43 - - 2057 - 1.42 0.054 3800 621.8 218.6 - - 608 - - - - - - - - - - -
20189 196.0 9.7 1382 20192 done 0.43 - - 2063 - 1.25 0.027 2934 -692.8 218.6 - - 608 - - - - - - - - - - -
20522 162.6 9.6 1413 20525 roll 0.43 - - 2070 - 1.30 0.027 2046 -683.1 218.6 - - 608 - - - - - - - - - - -
20584 156.8 8.0 1418 20602 done 0.47 - - 2070 - 1.42 0.044 2925 619.0 228.8 10.90 1.261 566 -3.9 0.057 - - - - - - - - -
20921 122.2 10.4 1450 20925 roll 0.47 - - 2070 - 1.40 0.052 3806 629.3 228.8 - - 566 - - - - - - - - - - -
20971 116.2 11.0 1454 20978 done 0.43 0.08 0.150 2052 -225.0 1.27 0.027 2918 -699.2 228.8 - - 566 - - - - - - - - - - -
21307 85.9 8.6 1499 21314 roll 0.47 - - 2058 - 1.25 0.027 2056 -689.6 228.8 - - 566 - - - - - - - - - - -
21357 81.8 8.0 1507 21370 done 0.55 - - 2058 - 1.40 0.044 2925 620.7 240.9 6.38 0.946 516 -7.8 0.080 - - - - - - - - -
21719 53.1 7.1 1569 21729 roll 0.62 0.15 0.083 2132 493.3 1.42 0.050 3802 617.6 270.7 1.23 0.321 507 -7.3 0.143 - - - - - - - - -
21750 49.8 9.5 1573 21758 done 0.58 0.12 0.164 2102 -250.0 1.25 0.026 2927 -700.0 270.7 - - 507 - - - - - - - - - - -
22115 4.1 10.1 1634 22124 roll 0.54 - - 2108 - 1.27 0.028 2041 -697.6 270.7 - - 508 - - - - - - - - - - -
22131 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22131 begin surface coast
22163 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22163 begin surface
SM 2.40 - - - - -5.65 5.53 0.047 73 -368.0 - - 3210 - 243.58 - - 506 - - - - - - - -