SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 588 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 245.82 of 350.00 AH used of 24V (29.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.8 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.101 cm/s
• No surface pump (final VBD was 366.48, SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.78 - - 143 - - - 1511 - -184.9 -10.55 - 1510 - - - - - - - - - - -
39 2.6 - 1 155 roll -0.78 10.73 0.327 2613 230.2 2.03 0.119 2577 525.1 -184.9 -93.93 - 3448 -20.6 - - - - - - - 14.07 14.09 14.64
319 14.9 -8.4 29 327 done -0.78 - - 2613 - 2.05 0.110 1518 -516.6 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.89 -
630 41.5 -8.6 60 636 roll -0.78 - - 2613 - 2.10 0.135 454 -506.7 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.92 -
698 47.6 -8.6 67 706 done -0.75 - - 2609 - 1.95 0.079 1511 542.1 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.99 -
1008 74.2 -8.8 98 1014 done -0.75 - - 2609 - - - 1511 - -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - - -
1318 101.9 -8.7 129 1327 roll -0.75 - - 2609 - 2.10 0.129 464 -498.6 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.81 -
1409 110.8 -9.8 138 1416 done -0.72 0.12 0.246 2634 208.3 1.88 0.079 1496 548.9 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - 13.79 14.00 -
1718 138.9 -8.9 169 1726 roll -0.72 - - 2634 - 2.08 0.132 465 -495.7 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.81 -
1828 149.2 -9.3 180 1836 done -0.72 - - 2632 - 1.88 0.078 1481 540.4 -184.9 - - 3450 - - - - - - - - - 13.94 -
2140 173.6 -7.2 211 2146 roll -0.72 - - 2632 - 2.03 0.131 460 -503.0 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.87 -
2282 183.5 -6.7 225 2291 done -0.72 - - 2632 - 1.77 0.076 1445 556.5 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 14.04 -
2591 201.6 -5.6 256 2598 roll -0.72 - - 2632 - 1.98 0.131 462 -496.5 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.77 -
2725 209.6 -6.1 269 2732 done -0.72 - - 2632 - 1.73 0.076 1415 550.9 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 14.02 -
3033 229.9 -6.9 300 3040 roll -0.72 - - 2631 - 2.15 0.098 2574 539.1 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.83 -
3201 242.6 -7.7 317 3209 done -0.72 - - 2631 - 2.20 0.109 1448 -511.8 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.80 -
3512 266.2 -7.6 334 3518 roll -0.74 - - 2631 - 1.98 0.129 451 -503.5 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.75 -
3551 268.4 -7.5 335 3558 done -0.76 - - 2632 - 1.80 0.074 1439 548.9 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 14.02 -
3877 289.2 -6.0 346 3882 roll -0.79 - - 2632 - 1.95 0.128 459 -502.6 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.81 -
3902 291.0 -6.0 347 3908 done -0.79 - - 2631 - 1.75 0.075 1415 546.3 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.95 -
4237 314.3 -8.0 358 4242 roll -0.81 - - 2631 - 1.90 0.129 455 -505.3 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.76 -
4330 322.5 -8.9 361 4337 done -0.81 - - 2632 - 1.80 0.075 1429 541.1 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 14.02 -
4656 353.9 -9.5 372 4661 roll -0.83 - - 2631 - 2.17 0.100 2581 530.9 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.85 -
4802 367.7 -9.2 377 4808 done -0.86 0.10 0.073 2574 -570.0 2.22 0.110 1447 -510.8 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - 13.95 13.78 -
5136 398.9 -9.0 388 5141 roll -0.86 - - 2567 - 2.12 0.102 2574 531.6 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.85 -
5261 408.9 -8.3 392 5269 done -0.86 - - 2567 - 2.28 0.111 1418 -507.0 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.75 -
5583 436.1 -8.6 403 5589 roll -0.86 - - 2565 - 2.22 0.101 2580 523.4 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.84 -
5731 448.8 -8.4 408 5738 done -0.86 - - 2565 - 2.33 0.110 1396 -508.2 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.77 -
6066 481.3 -10.4 419 6073 roll -0.84 0.12 0.232 2602 308.3 1.88 0.129 461 -497.3 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - 14.01 13.81 -
6092 484.6 -10.5 420 6099 done -0.84 - - 2597 - 1.67 0.079 1373 546.1 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.95 -
6422 518.5 -10.3 431 6429 roll -0.84 - - 2592 - 2.33 0.103 2578 517.2 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.74 -
6533 527.5 -9.9 434 6540 done -0.84 - - 2592 - 2.42 0.112 1343 -510.3 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.83 -
6842 558.3 -9.0 445 6849 roll -0.84 - - 2592 - 1.77 0.134 464 -496.6 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.66 -
6912 563.8 -8.9 447 6919 done -0.84 - - 2592 - 1.62 0.080 1336 538.3 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.99 -
7234 592.8 -8.8 458 7240 roll -0.84 - - 2592 - 1.75 0.137 461 -500.0 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.75 -
7301 598.4 -9.0 460 7309 done -0.84 - - 2592 - 1.60 0.081 1317 535.0 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.97 -
7624 628.3 -8.9 471 7630 roll -0.84 - - 2590 - 2.42 0.108 2575 519.8 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.81 -
7682 633.6 -9.0 473 7689 done -0.84 - - 2590 - 2.53 0.119 1306 -501.6 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.85 -
8012 662.5 -8.6 484 8019 roll -0.84 - - 2587 - 2.47 0.106 2572 512.6 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.76 -
8063 664.9 -8.4 485 8071 done -0.84 - - 2587 - 2.50 0.119 1318 -501.6 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.88 -
8372 690.9 -7.8 496 8379 roll -0.84 - - 2587 - 1.75 0.138 461 -489.7 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.69 -
8443 695.4 -7.7 498 8449 done -0.84 - - 2584 - 1.58 0.082 1311 538.0 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.85 -
8762 721.3 -8.2 509 8769 roll -0.84 - - 2584 - 1.75 0.139 458 -487.4 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - - 13.65 -
8891 732.2 -9.2 513 8898 done -0.84 - - 2581 - 1.58 0.083 1293 528.5 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.90 -
9214 762.5 -9.1 524 9219 roll -0.84 - - 2581 - 1.70 0.140 461 -489.4 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.76 -
9332 773.9 -9.5 528 9339 done -0.84 - - 2579 - 1.52 0.084 1268 530.9 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.89 -
9664 802.1 -8.4 539 9670 roll -0.84 - - 2579 - 1.67 0.143 458 -485.0 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.72 -
9792 812.6 -8.8 543 9799 done -0.84 - - 2579 - 1.50 0.086 1244 524.0 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.86 -
10115 838.6 -7.7 554 10120 roll -0.84 - - 2579 - 2.60 0.114 2572 510.8 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.77 -
10172 843.2 -7.7 556 10179 done -0.84 - - 2579 - 2.70 0.128 1236 -494.8 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.90 -
10505 869.8 -8.3 567 10512 roll -0.84 - - 2579 - 1.58 0.137 456 -493.7 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.84 -
10613 877.8 -8.8 570 10620 done -0.84 - - 2579 - 1.45 0.085 1225 530.3 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.82 -
10922 907.5 -9.2 581 10929 roll -0.84 - - 2579 - 1.60 0.144 461 -477.5 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.66 -
11053 919.4 -9.9 585 11059 done -0.84 - - 2578 - 1.52 0.090 1257 523.7 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.78 -
11373 949.7 -8.9 596 11379 roll -0.84 - - 2579 - 1.67 0.148 461 -476.6 -184.9 - - 3423 - - - - - - - - - 13.70 -
11453 955.1 -8.8 598 11460 done -0.84 - - 2579 - 1.48 0.090 1235 523.0 -184.9 - - 3423 - - - - - - - - - 13.76 -
11759 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11759 begin apogee
11771 981.0 -7.4 609 11984 roll -0.25 0.73 0.189 2783 279.5 - - 1524 - - 197.05 2.277 2695 -3.7 0.307 - - - - 1 - 13.76 - 12.75
11986 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11986 begin climb
11990 989.2 - 616 12202 roll 0.78 1.08 0.119 3120 312.0 2.03 0.110 2583 521.7 184.9 198.80 1.802 1935 -3.8 0.405 - - - - - - 13.92 13.90 13.07
12214 977.1 8.3 624 12220 done 0.73 - - 3128 - 2.10 0.126 1522 -505.2 184.9 - - 1929 - - - - - - - - - 13.95 -
12546 947.3 8.5 635 12553 roll 0.70 0.12 0.295 3097 -258.3 2.05 0.119 2578 515.1 184.9 - - 1922 - - - - - - - - 13.93 14.08 -
12716 936.3 7.1 640 12723 done 0.70 - - 3104 - 2.05 0.131 1539 -506.8 184.9 - - 1921 - - - - - - - - - 14.00 -
13023 918.6 4.6 651 13129 roll 0.76 - - 3111 - 2.28 0.161 453 -476.3 278.4 97.88 1.758 1551 -3.8 0.382 - - - - - - - 14.02 13.14
13186 911.3 4.9 656 13281 done 0.81 - - 3108 - 2.10 0.093 1583 538.1 361.5 89.78 1.728 1219 -3.7 0.377 - - - - - - - 14.13 13.10
13583 885.1 7.1 669 13590 roll 0.86 0.12 0.139 3165 475.0 2.30 0.159 459 -488.7 361.5 - - 1201 - - - - - - - - 14.38 14.02 -
13644 880.0 7.9 671 13649 done 0.89 - - 3165 - 2.15 0.092 1616 538.1 361.5 - - 1200 - - - - - - - - - 14.19 -
13975 845.7 11.4 682 13980 roll 0.89 - - 3169 - 2.38 0.159 459 -486.1 361.5 - - 1199 - - - - - - - - - 13.96 -
14002 842.0 11.8 683 14009 done 0.89 - - 3169 - 2.25 0.091 1659 533.3 361.5 - - 1198 - - - - - - - - - 14.08 -
14337 799.8 13.0 694 14342 roll 0.89 - - 3178 - 2.50 0.159 456 -481.2 361.5 - - 1198 - - - - - - - - - 13.93 -
14362 795.8 13.1 695 14369 done 0.89 - - 3178 - 2.33 0.092 1690 529.6 361.5 - - 1197 - - - - - - - - - 14.03 -
14697 754.5 11.8 706 14702 roll 0.89 - - 3181 - 2.58 0.158 458 -477.5 361.5 - - 1197 - - - - - - - - - 13.82 -
14722 751.0 11.7 707 14729 done 0.89 - - 3181 - 2.42 0.093 1736 528.1 361.5 - - 1197 - - - - - - - - - 13.99 -
15057 715.4 10.2 718 15062 roll 0.89 - - 3190 - 2.67 0.157 457 -479.0 361.5 - - 1196 - - - - - - - - - 13.83 -
15101 712.4 10.1 719 15112 done 0.89 0.10 0.219 3161 -290.0 2.53 0.092 1787 525.7 361.5 - - 1196 - - - - - - - - 13.78 14.00 -
15415 683.2 8.4 730 15421 roll 0.89 - - 3168 - 2.78 0.155 459 -477.7 361.5 - - 1196 - - - - - - - - - 13.88 -
15492 678.2 8.4 732 15500 done 0.89 - - 3168 - 2.60 0.093 1816 521.9 361.5 - - 1196 - - - - - - - - - 13.93 -
15802 649.4 9.0 743 15809 roll 0.89 - - 3178 - 2.85 0.155 458 -476.5 361.5 - - 1196 - - - - - - - - - 13.90 -
15912 640.4 9.8 746 15920 done 0.89 - - 3178 - 2.70 0.093 1865 521.1 361.5 - - 1196 - - - - - - - - - 13.89 -
16224 606.6 10.5 757 16230 roll 0.89 - - 3187 - 2.95 0.158 457 -477.3 361.5 - - 1196 - - - - - - - - - 13.88 -
16331 596.3 11.3 760 16340 done 0.89 - - 3187 - 2.72 0.096 1872 520.2 361.5 - - 1196 - - - - - - - - - 13.88 -
16644 559.5 11.1 771 16649 roll 0.89 - - 3187 - 1.35 0.109 2576 521.5 361.5 - - 1196 - - - - - - - - - 13.78 -
16771 545.8 11.4 775 16779 done 0.89 0.15 0.251 3157 -200.0 1.40 0.113 1866 -507.1 361.5 - - 1196 - - - - - - - - 13.66 13.83 -
17097 512.1 9.9 786 17102 roll 0.89 - - 3168 - 2.90 0.142 458 -485.5 361.5 - - 1196 - - - - - - - - - 13.84 -
17212 500.3 9.8 790 17219 done 0.89 - - 3169 - 2.67 0.086 1868 528.1 361.5 - - 1196 - - - - - - - - - 13.89 -
17547 467.4 10.1 801 17553 roll 0.89 - - 3178 - 2.90 0.147 458 -486.2 361.5 - - 1196 - - - - - - - - - 13.87 -
17604 460.9 10.6 803 17609 done 0.89 - - 3179 - 2.67 0.087 1871 529.2 361.5 - - 1196 - - - - - - - - - 13.95 -
17935 423.8 11.5 814 17941 roll 0.89 - - 3188 - 2.95 0.152 458 -479.0 361.5 - - 1196 - - - - - - - - - 13.90 -
18003 416.4 11.9 816 18010 done 0.89 0.12 0.232 3158 -250.0 2.67 0.087 1878 531.8 361.5 - - 1196 - - - - - - - - 13.79 13.93 -
18325 381.0 10.4 827 18331 roll 0.89 - - 3168 - 2.95 0.151 458 -481.4 361.5 - - 1196 - - - - - - - - - 13.90 -
18373 377.9 10.4 828 18380 done 0.89 - - 3168 - 2.67 0.080 1887 535.2 361.5 - - 1196 - - - - - - - - - 13.92 -
18683 345.1 9.7 839 18689 roll 0.89 - - 3178 - 2.90 0.138 458 -492.8 361.5 - - 1196 - - - - - - - - - 13.90 -
18772 336.1 9.9 842 18779 done 0.89 - - 3179 - 2.70 0.086 1874 524.4 361.5 - - 1196 - - - - - - - - - 13.86 -
19107 299.1 12.0 853 19113 roll 0.89 - - 3190 - 2.90 0.141 455 -489.3 361.5 - - 1196 - - - - - - - - - 13.89 -
19193 287.3 12.9 856 19200 done 0.89 0.12 0.223 3159 -258.3 2.65 0.082 1871 534.3 361.5 - - 1197 - - - - - - - - 13.73 13.93 -
19527 246.9 11.7 867 19534 roll 0.91 - - 3168 - 2.92 0.148 458 -483.9 361.5 - - 1196 - - - - - - - - - 13.93 -
19594 239.2 10.6 874 19601 done 0.91 - - 3168 - 2.65 0.084 1878 535.8 361.5 - - 1196 - - - - - - - - - 13.87 -
19904 211.5 7.9 905 19912 roll 0.91 - - 3178 - 2.95 0.148 453 -483.1 361.5 - - 1197 - - - - - - - - - 13.92 -
20004 203.8 7.4 915 20011 done 0.91 - - 3179 - 2.67 0.086 1877 533.3 361.5 - - 1197 - - - - - - - - - 13.95 -
20315 180.7 9.1 946 20322 roll 0.91 - - 3186 - 2.92 0.146 453 -487.7 361.5 - - 1197 - - - - - - - - - 13.95 -
20423 169.0 10.9 957 20432 done 0.91 - - 3185 - 2.67 0.082 1868 530.0 361.5 - - 1197 - - - - - - - - - 13.92 -
20733 130.0 13.7 988 20741 roll 0.91 - - 3185 - 1.33 0.093 2577 533.1 361.5 - - 1198 - - - - - - - - - 13.83 -
20868 112.1 13.5 1001 20876 done 0.94 - - 3190 - 1.35 0.103 1871 -523.0 361.5 - - 1198 - - - - - - - - - 13.84 -
21176 74.9 10.5 1032 21183 roll 0.94 - - 3190 - 1.35 0.095 2581 525.9 361.5 - - 1199 - - - - - - - - - 13.85 -
21345 58.2 9.5 1049 21354 done 0.94 - - 3195 - 1.40 0.103 1861 -514.3 361.5 - - 1199 - - - - - - - - - 13.92 -
21655 28.3 9.6 1080 21663 roll 0.94 - - 3191 - 1.35 0.095 2577 530.4 361.5 - - 1200 - - - - - - - - - 13.82 -
21717 22.1 10.5 1086 21724 done 0.94 0.08 0.199 3175 -200.0 1.38 0.104 1867 -514.5 361.5 - - 1200 - - - - - - - - 13.78 13.90 -
21901 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21901 begin surface coast
21923 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21923 begin surface
SM 2.66 - - - - -8.48 8.88 0.065 140 -341.8 0.73 0.132 1519 -476.7 366.48 - - 1200 - - - - - - - -