WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 588 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 87.94 of 91.80 AH used of 24V ( 4.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.91 of 61.20 AH used of 10V (16.82% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 137 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 474 s, HDOP was 17.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 57 VBD -0.98 - - 39 - - - 2050 - -127.1 -40.45 - 2097 - - - - - - - - - - -
57 - -5.7 4 101 roll -0.98 12.75 0.190 2201 169.6 2.65 0.104 3453 529.4 -127.1 -24.80 - 2961 -34.8 - - - - - - - - - -
182 - -11.7 16 186 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.064 2046 -556.1 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
487 - -10.3 56 491 roll -0.98 - - 2201 - 2.70 0.093 3456 522.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
517 - -10.5 62 521 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.065 2046 -557.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
827 - -7.8 123 835 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1137 - -8.3 154 1141 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.076 648 -541.9 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1202 - -8.7 160 1206 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.063 2041 557.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1507 - -8.0 191 1515 done -0.98 - - 2201 - - - 2042 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1827 - -7.6 216 1831 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.073 645 -541.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1862 - -7.6 217 1866 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.063 2048 554.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2167 - -7.1 233 2185 done -0.98 - - 2201 - - - 2047 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2487 - -6.6 249 2505 done -0.98 - - 2201 - - - 2048 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2807 - -6.4 265 2811 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.073 645 -543.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2837 - -6.7 266 2841 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.062 2052 556.1 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3147 - -6.4 282 3165 done -0.98 - - 2201 - - - 2052 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3467 - -6.3 298 3485 done -0.98 - - 2201 - - - 2052 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3787 - -6.1 314 3805 done -0.98 - - 2201 - - - 2052 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4107 - -6.1 326 4111 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.074 642 -542.3 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4142 - -6.4 326 4146 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.063 2044 554.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4467 - -6.3 332 4525 done -0.98 - - 2201 - - - 2044 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4827 - -7.1 338 4885 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5187 - -6.9 344 5245 done -0.98 - - 2201 - - - 2045 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5547 - -6.4 350 5605 done -0.98 - - 2201 - - - 2044 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5907 - -5.5 356 5911 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.075 636 -541.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5937 - -5.7 356 5941 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.064 2043 551.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6267 - -5.2 362 6325 done -0.98 - - 2201 - - - 2043 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6627 - -5.4 368 6685 done -0.98 - - 2201 - - - 2043 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6987 - -5.8 374 7045 done -0.98 - - 2201 - - - 2043 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7347 - -6.3 380 7405 done -0.98 - - 2201 - - - 2043 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7707 - -6.1 386 7711 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.076 638 -540.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7742 - -6.0 386 7746 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.067 2039 549.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8067 - -5.7 392 8125 done -0.98 - - 2201 - - - 2040 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8427 - -5.2 398 8485 done -0.98 - - 2201 - - - 2039 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8787 - -4.7 404 8845 done -0.98 - - 2201 - - - 2039 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9147 - -4.6 410 9205 done -0.98 - - 2200 - - - 2038 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9507 - -5.3 416 9511 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.077 638 -538.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9542 - -6.1 416 9546 done -0.98 - - 2201 - 2.58 0.068 2040 543.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9867 - -6.1 422 9925 done -0.98 - - 2201 - - - 2040 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10227 - -6.8 428 10285 done -0.98 - - 2201 - - - 2040 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10587 - -6.5 434 10645 done -0.98 - - 2201 - - - 2040 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10947 - -6.6 440 10951 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.077 644 -536.9 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10982 - -6.5 440 10986 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.067 2040 547.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11307 - -6.0 446 11365 done -0.98 - - 2202 - - - 2040 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11667 - -6.3 452 11725 done -0.98 - - 2201 - - - 2040 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12027 - -6.1 458 12085 done -0.98 - - 2201 - - - 2041 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12387 - -6.2 464 12391 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.077 636 -540.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12437 - -7.1 464 12441 done -0.98 - - 2201 - 2.58 0.067 2049 547.7 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12747 - -6.4 470 12805 done -0.98 - - 2201 - - - 2049 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13107 - -6.5 476 13165 done -0.98 - - 2201 - - - 2047 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13467 - -6.8 482 13471 roll -0.98 - - 2201 - 2.63 0.076 635 -536.9 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13512 - -6.9 482 13516 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.067 2038 550.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13827 - -6.8 488 13831 roll -0.98 - - 2201 - 2.78 0.110 3454 509.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13862 - -7.0 488 13866 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.067 2056 -552.6 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14187 - -6.2 494 14191 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.077 641 -544.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14242 - -6.7 494 14246 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.065 2048 551.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14547 - -5.7 500 14605 done -0.98 - - 2201 - - - 2048 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14907 - -5.3 506 14911 roll -0.98 - - 2201 - 2.72 0.105 3451 515.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14937 - -5.6 506 14941 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.067 2059 -550.2 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15267 - -5.2 512 15271 roll -0.98 - - 2199 - 2.60 0.077 641 -545.4 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15297 - -5.9 512 15301 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.065 2042 549.4 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15508 - 5.1 516 15626 done -0.32 0.70 0.122 2345 205.7 - - 2041 - - 113.25 1.424 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15627 - 3.7 518 15747 roll 0.98 1.48 0.117 2630 192.6 2.58 0.100 3327 498.4 127.1 113.78 1.388 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15777 - 7.2 520 15781 done 0.98 - - 2630 - 2.63 0.069 1927 -532.3 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16107 - 7.6 526 16165 done 0.98 - - 2631 - - - 1927 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16467 - 7.2 532 16525 done 0.98 - - 2630 - - - 1927 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16827 - 7.0 538 16885 done 0.98 - - 2630 - - - 1927 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17187 - 6.5 544 17245 done 0.98 - - 2630 - - - 1927 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17547 - 6.2 550 17605 done 0.98 - - 2630 - - - 1927 - 127.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17907 - 6.1 556 17966 done 0.98 - - 2630 - - - 1927 - 132.6 3.75 1.443 1899 -4.8 - - - - - - - - - -
18267 - 6.3 562 18325 done 0.99 - - 2630 - - - 1927 - 132.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18627 - 6.2 568 18631 roll 0.99 - - 2630 - 2.63 0.079 513 -537.6 133.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18667 - 8.2 568 18671 done 0.99 - - 2630 - 2.58 0.064 1928 548.4 133.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18987 - 6.7 574 19045 done 0.99 - - 2630 - - - 1928 - 133.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19347 - 6.9 580 19405 done 0.99 - - 2630 - - - 1929 - 133.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19707 - 7.2 586 19765 done 0.99 - - 2630 - - - 1929 - 133.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20067 - 6.6 592 20125 done 0.99 - - 2630 - - - 1930 - 133.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20427 - 6.7 598 20485 done 0.99 - - 2630 - - - 1931 - 133.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20787 - 7.0 604 20791 roll 0.99 - - 2630 - 2.65 0.078 511 -535.8 133.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20822 - 7.6 604 20826 done 0.99 - - 2630 - 2.58 0.064 1924 547.7 133.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
21147 - 6.6 610 21151 roll 0.99 - - 2630 - 2.70 0.097 3325 518.9 133.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21192 - 6.9 610 21196 done 0.99 - - 2630 - 2.58 0.067 1923 -543.4 133.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
21507 - 5.9 616 21566 done 0.99 - - 2630 - - - 1923 - 143.2 9.20 1.217 1855 -4.7 - - - - - - - - - -
21867 - 5.9 622 21926 done 1.00 - - 2630 - - - 1923 - 153.7 8.80 1.190 1813 -4.8 - - - - - - - - - -
22227 - 6.0 628 22286 done 1.02 - - 2630 - - - 1923 - 160.1 5.38 1.218 1787 -4.8 - - - - - - - - - -
22587 - 5.9 634 22646 done 1.03 - - 2629 - - - 1923 - 169.7 7.90 1.175 1748 -4.9 - - - - - - - - - -
22947 - 6.2 640 23005 done 1.04 - - 2630 - - - 1923 - 171.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
23307 - 6.6 646 23365 done 1.05 - - 2630 - - - 1923 - 171.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
23667 - 6.1 652 23726 done 1.05 - - 2630 - - - 1923 - 175.1 4.03 1.131 1727 -5.0 - - - - - - - - - -
24027 - 6.0 658 24086 done 1.05 - - 2630 - - - 1922 - 181.8 5.78 1.127 1698 -5.0 - - - - - - - - - -
24387 - 6.3 664 24445 done 1.06 - - 2630 - - - 1923 - 181.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
24747 - 6.6 670 24751 roll 1.06 - - 2630 - 2.60 0.078 520 -539.6 181.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
24792 - 6.4 670 24796 done 1.06 - - 2630 - 2.55 0.062 1926 551.4 181.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
25107 - 6.8 676 25165 done 1.06 - - 2630 - - - 1927 - 181.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
25467 - 6.0 682 25526 done 1.06 - - 2630 - - - 1927 - 189.5 6.47 1.049 1666 -4.9 - - - - - - - - - -
25827 - 6.0 688 25841 roll 1.08 0.10 0.080 2659 290.0 2.63 0.076 519 -535.4 198.1 6.82 1.029 1631 -5.1 - - - - - - - - - -
25862 - 6.2 688 25866 done 1.09 - - 2659 - 2.55 0.064 1916 547.8 198.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
26187 - 6.7 694 26191 roll 1.09 - - 2659 - 2.63 0.077 516 -532.3 198.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
26222 - 7.2 694 26226 done 1.09 - - 2660 - 2.58 0.064 1921 544.6 198.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
26527 - 6.3 705 26545 done 1.09 - - 2659 - - - 1921 - 198.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
26847 - 6.7 721 26851 roll 1.09 - - 2659 - 2.63 0.077 513 -535.4 198.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
26887 - 6.8 723 26891 done 1.09 - - 2659 - 2.58 0.064 1922 546.1 198.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
27207 - 7.4 739 27225 done 1.09 - - 2659 - - - 1922 - 198.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
27527 - 8.2 755 27531 roll 1.09 - - 2660 - 2.63 0.076 512 -536.1 198.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
27567 - 9.9 757 27571 done 1.09 - - 2660 - 2.58 0.064 1927 548.4 198.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
27887 - 8.8 773 27905 done 1.09 - - 2660 - - - 1927 - 198.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
28207 - 8.1 789 28211 roll 1.09 - - 2659 - 2.63 0.076 515 -536.9 198.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
28252 - 7.4 791 28256 done 1.09 - - 2659 - 2.55 0.064 1918 550.2 198.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
28557 - 5.8 816 28576 done 1.09 - - 2660 - - - 1918 - 211.0 10.23 0.851 1579 -5.1 - - - - - - - - - -
28877 - 5.3 848 28906 roll 1.11 - - 2659 - 2.65 0.075 512 -530.6 238.7 22.45 0.806 1465 -5.1 - - - - - - - - - -
28942 - 7.6 854 28946 done 1.15 - - 2659 - 2.60 0.063 1923 542.7 238.7 - - 1465 - - - - - - - - - - -
29247 - 7.9 885 29255 done 1.15 - - 2660 - - - 1923 - 238.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
29557 - 6.5 928 29561 roll 1.15 - - 2659 - 2.63 0.075 513 -536.1 238.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
29667 - 5.8 950 29681 done 1.15 - - 2659 - 2.55 0.064 1921 552.2 251.5 9.55 0.792 1414 -5.1 - - - - - - - - - -
29982 - 5.1 1013 30011 roll 1.17 - - 2659 - 2.67 0.076 514 -527.0 283.9 25.50 0.741 1281 -5.2 - - - - - - - - - -
30073 - 6.6 1031 30081 done 1.23 0.10 0.085 2690 310.0 2.60 0.064 1932 545.4 283.9 - - 1281 - - - - - - - - - - -
30387 - 5.9 1067 30401 roll 1.23 - - 2690 - 2.67 0.076 511 -532.2 292.6 6.20 0.772 1246 -5.6 - - - - - - - - - -
30487 - 5.5 1077 30511 done 1.24 - - 2690 - 2.55 0.063 1927 555.3 315.4 17.45 0.720 1153 -5.3 - - - - - - - - - -