WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 588 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  588 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -68451.453 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  10 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113946,4753.896,-12618.366,137,2.3,155 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.179,0.087
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  -315342.3,59.5,-272.9,256391.8,-3350.9
_SM_ANGLEo  -63.8 KALMAN_Y  -27923.9,-637.1,-293.5,-17446.4,-1079.4
GPS2  120729,4753.943,-12618.748,474,17.0,492,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.9,44379,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30771,25.70,0.715,2,0,1013,350.04 _10V_AH  9.9,50.906
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  33954,1104
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,2
_24V_AH  22.7,87.940

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.98 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -40.45 0.000 2 0.000 0.000 39 2050 2097
57 -0.98 -127.1 -5.7 4 101 12.75 2.65 -24.80 0.000 4 0.190 0.104 2201 3453 2961
182 -0.98 -127.1 -11.7 16 186 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2201 2046 2961
487 -0.98 -127.1 -10.3 56 491 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2201 3456 2962
517 -0.98 -127.1 -10.5 62 521 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2201 2046 2962
827 -0.98 -127.1 -7.8 123 835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2963
1137 -0.98 -127.1 -8.3 154 1141 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2201 648 2962
1202 -0.98 -127.1 -8.7 160 1206 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2201 2041 2964
1507 -0.98 -127.1 -8.0 191 1515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2042 2964
1827 -0.98 -127.1 -7.6 216 1831 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2201 645 2964
1862 -0.98 -127.1 -7.6 217 1866 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2201 2048 2964
2167 -0.98 -127.1 -7.1 233 2185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2047 2963
2487 -0.98 -127.1 -6.6 249 2505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2048 2963
2807 -0.98 -127.1 -6.4 265 2811 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2201 645 2962
2837 -0.98 -127.1 -6.7 266 2841 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2201 2052 2962
3147 -0.98 -127.1 -6.4 282 3165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2052 2961
3467 -0.98 -127.1 -6.3 298 3485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2052 2961
3787 -0.98 -127.1 -6.1 314 3805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2052 2960
4107 -0.98 -127.1 -6.1 326 4111 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2201 642 2959
4142 -0.98 -127.1 -6.4 326 4146 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2201 2044 2959
4467 -0.98 -127.1 -6.3 332 4525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2044 2958
4827 -0.98 -127.1 -7.1 338 4885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2958
5187 -0.98 -127.1 -6.9 344 5245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2045 2957
5547 -0.98 -127.1 -6.4 350 5605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2044 2957
5907 -0.98 -127.1 -5.5 356 5911 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2201 636 2957
5937 -0.98 -127.1 -5.7 356 5941 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2201 2043 2956
6267 -0.98 -127.1 -5.2 362 6325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2043 2957
6627 -0.98 -127.1 -5.4 368 6685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2043 2956
6987 -0.98 -127.1 -5.8 374 7045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2043 2955
7347 -0.98 -127.1 -6.3 380 7405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2043 2955
7707 -0.98 -127.1 -6.1 386 7711 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2201 638 2955
7742 -0.98 -127.1 -6.0 386 7746 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2039 2955
8067 -0.98 -127.1 -5.7 392 8125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2040 2954
8427 -0.98 -127.1 -5.2 398 8485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2039 2954
8787 -0.98 -127.1 -4.7 404 8845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2039 2954
9147 -0.98 -127.1 -4.6 410 9205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2038 2953
9507 -0.98 -127.1 -5.3 416 9511 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2201 638 2952
9542 -0.98 -127.1 -6.1 416 9546 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2201 2040 2952
9867 -0.98 -127.1 -6.1 422 9925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2040 2951
10227 -0.98 -127.1 -6.8 428 10285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2040 2951
10587 -0.98 -127.1 -6.5 434 10645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2040 2951
10947 -0.98 -127.1 -6.6 440 10951 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2201 644 2951
10982 -0.98 -127.1 -6.5 440 10986 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2040 2951
11307 -0.98 -127.1 -6.0 446 11365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2040 2950
11667 -0.98 -127.1 -6.3 452 11725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2040 2950
12027 -0.98 -127.1 -6.1 458 12085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2041 2950
12387 -0.98 -127.1 -6.2 464 12391 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2201 636 2950
12437 -0.98 -127.1 -7.1 464 12441 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2049 2950
12747 -0.98 -127.1 -6.4 470 12805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2049 2949
13107 -0.98 -127.1 -6.5 476 13165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2047 2949
13467 -0.98 -127.1 -6.8 482 13471 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2201 635 2949
13512 -0.98 -127.1 -6.9 482 13516 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2038 2949
13827 -0.98 -127.1 -6.8 488 13831 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2201 3454 2949
13862 -0.98 -127.1 -7.0 488 13866 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2056 2948
14187 -0.98 -127.1 -6.2 494 14191 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2201 641 2949
14242 -0.98 -127.1 -6.7 494 14246 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2201 2048 2948
14547 -0.98 -127.1 -5.7 500 14605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2048 2948
14907 -0.98 -127.1 -5.3 506 14911 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2201 3451 2948
14937 -0.98 -127.1 -5.6 506 14941 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2059 2948
15267 -0.98 -127.1 -5.2 512 15271 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2199 641 2948
15297 -0.98 -127.1 -5.9 512 15301 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2201 2042 2947
15508 -0.32 0.0 5.1 516 15626 0.70 0.00 113.25 1.424 6 0.122 0.000 2345 2041 2440
15627 0.98 127.1 3.7 518 15747 1.48 2.58 113.78 1.388 4 0.117 0.100 2630 3327 1921
15777 0.98 127.1 7.2 520 15781 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2630 1927 1921
16107 0.98 127.1 7.6 526 16165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1927 1919
16467 0.98 127.1 7.2 532 16525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1927 1918
16827 0.98 127.1 7.0 538 16885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1927 1918
17187 0.98 127.1 6.5 544 17245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1927 1918
17547 0.98 127.7 6.2 550 17605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1927 1917
17907 0.98 132.6 6.1 556 17966 0.00 0.00 3.75 1.443 6 0.000 0.000 2630 1927 1899
18267 0.99 132.6 6.3 562 18325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1927 1899
18627 0.99 133.5 6.2 568 18631 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2630 513 1899
18667 0.99 133.5 8.2 568 18671 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2630 1928 1899
18987 0.99 133.5 6.7 574 19045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1928 1899
19347 0.99 133.5 6.9 580 19405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1929 1899
19707 0.99 133.5 7.2 586 19765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1929 1899
20067 0.99 133.5 6.6 592 20125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1930 1899
20427 0.99 133.5 6.7 598 20485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1931 1899
20787 0.99 133.5 7.0 604 20791 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2630 511 1899
20822 0.99 133.5 7.6 604 20826 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2630 1924 1898
21147 0.99 133.5 6.6 610 21151 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2630 3325 1897
21192 0.99 133.5 6.9 610 21196 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2630 1923 1898
21507 0.99 143.2 5.9 616 21566 0.00 0.00 9.20 1.217 6 0.000 0.000 2630 1923 1855
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