SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 588 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 165.84 of 350.00 AH used of 24V (52.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 123 - - - 1101 - -126.5 -34.05 - 2392 - - - - - - - - - - -
62 3.7 -5.7 2 104 done -1.05 12.57 0.361 2802 213.1 - - 1098 - -126.5 -26.02 - 3367 -37.5 - - - - - - - 14.14 - 14.85
402 52.9 -13.8 25 403 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 93.6 -11.7 45 703 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 124.4 -10.2 65 1002 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 158.5 -12.7 85 1303 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 195.7 -11.8 105 1602 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1903 229.6 -10.6 125 1904 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2216 263.6 -11.0 142 2217 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2517 299.4 -12.4 152 2518 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2816 335.8 -11.9 162 2817 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3116 370.8 -11.7 172 3117 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3416 406.7 -12.0 182 3417 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3716 441.1 -11.3 192 3717 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4017 474.1 -10.9 202 4018 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4316 505.3 -10.2 212 4317 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4616 534.4 -9.7 222 4617 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4916 565.0 -10.4 232 4917 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5216 597.9 -11.2 242 5217 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5517 632.9 -11.8 252 5518 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5819 666.6 -10.8 262 5820 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6117 697.8 -10.3 272 6118 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6417 728.8 -10.4 282 6418 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6716 760.2 -10.7 292 6717 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7019 793.7 -11.2 302 7020 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7317 826.9 -10.9 312 7318 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7618 859.1 -10.5 322 7619 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7916 888.5 -9.5 332 7917 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8217 916.3 -9.4 342 8218 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8516 945.0 -9.8 352 8517 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8819 975.6 -10.3 362 8820 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8963 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8963 begin apogee
8974 991.5 -10.5 367 9100 done -0.28 0.90 0.190 3055 281.1 - - 1099 - - 122.10 1.997 2850 -4.1 0.387 - - - - - - 14.08 - 12.91
9102 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9102 begin climb
9107 998.5 - 370 9239 done 1.05 1.35 0.116 3485 318.5 - - 1099 - 126.5 128.23 1.987 2333 -4.0 0.385 - - - - - - 14.19 - 12.97
9536 990.9 3.7 386 9641 done 1.22 0.17 0.095 3556 417.6 - - 1099 - 224.9 102.12 1.972 1933 -3.9 0.374 - - - - - - 14.70 - 13.01
9929 963.9 7.2 399 9954 done 1.24 - - 3556 - - - 1099 - 240.0 16.67 1.852 1869 -3.8 0.380 - - - - - - - - 13.25
10256 940.2 7.2 410 10276 done 1.27 - - 3556 - - - 1099 - 255.7 17.85 1.867 1806 -3.5 0.338 - - - - - - - - 13.29
10556 916.3 8.2 420 10557 done 1.27 - - 3556 - - - 1099 - 255.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10856 888.2 9.8 430 10857 done 1.27 - - 3556 - - - 1099 - 255.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11157 855.6 11.1 440 11158 done 1.27 - - 3556 - - - 1099 - 255.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11457 821.8 11.1 450 11458 done 1.27 - - 3556 - - - 1099 - 255.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11756 789.9 10.3 460 11757 done 1.27 - - 3556 - - - 1099 - 255.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12056 761.0 9.3 470 12057 done 1.27 - - 3556 - - - 1099 - 255.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12356 736.4 8.0 480 12357 done 1.27 - - 3556 - - - 1099 - 255.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12656 712.8 7.8 490 12658 done 1.27 - - 3556 - - - 1099 - 256.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12957 686.8 9.2 500 12958 done 1.27 - - 3556 - - - 1099 - 256.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13257 655.4 11.0 510 13258 done 1.27 - - 3556 - - - 1099 - 256.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13556 619.9 11.9 520 13557 done 1.27 - - 3556 - - - 1099 - 256.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13856 585.6 11.1 530 13857 done 1.27 - - 3556 - - - 1099 - 256.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14156 555.1 9.6 540 14157 done 1.27 - - 3556 - - - 1099 - 256.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14456 528.6 8.7 550 14457 done 1.27 - - 3556 - - - 1099 - 256.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14757 503.3 8.4 560 14758 done 1.27 - - 3556 - - - 1099 - 256.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15057 478.4 8.2 570 15058 done 1.27 - - 3556 - - - 1099 - 256.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15356 451.8 9.2 580 15357 done 1.27 - - 3556 - - - 1099 - 256.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15656 423.5 9.6 590 15657 done 1.27 - - 3556 - - - 1099 - 256.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15956 393.2 10.3 600 15957 done 1.27 - - 3556 - - - 1099 - 256.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16256 363.0 9.9 610 16257 done 1.27 - - 3556 - - - 1099 - 256.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16557 336.2 8.7 620 16558 done 1.27 - - 3556 - - - 1099 - 256.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16857 310.9 8.6 630 16858 done 1.27 - - 3556 - - - 1099 - 256.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
17156 284.2 9.1 640 17157 done 1.27 - - 3556 - - - 1099 - 256.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
17456 254.7 10.1 650 17457 done 1.27 - - 3556 - - - 1099 - 256.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
17757 225.1 9.5 668 17758 done 1.27 - - 3556 - - - 1099 - 256.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
18059 199.0 7.9 688 18061 done 1.27 - - 3556 - - - 1099 - 256.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
18360 177.7 6.9 708 18386 done 1.31 - - 3556 - - - 1099 - 280.2 23.45 1.009 1706 -4.0 0.134 - - - - - - - - 13.71
18686 148.8 10.5 730 18687 done 1.31 - - 3556 - - - 1099 - 280.2 - - 1704 - - - - - - - - - - -
18987 115.4 10.8 750 18988 done 1.31 - - 3556 - - - 1099 - 280.2 - - 1704 - - - - - - - - - - -
19286 86.2 8.8 770 19287 done 1.31 - - 3556 - - - 1099 - 280.2 - - 1704 - - - - - - - - - - -
19587 59.6 8.3 790 19588 done 1.31 - - 3556 - - - 1099 - 280.2 - - 1704 - - - - - - - - - - -
19886 35.2 7.9 810 19887 done 1.31 - - 3556 - - - 1099 - 280.2 - - 1704 - - - - - - - - - - -
20187 14.4 7.0 830 20200 done 1.34 - - 3556 - - - 1099 - 299.5 10.07 0.127 1629 -7.4 0.161 - - - - - - - - 14.35
20333 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20333 begin surface coast
20349 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20349 begin surface
SM 2.73 - - - - -9.29 9.65 0.047 144 14.9 - - 1100 - 300.00 - - 1627 - - - - - - - -